摘要：针对简易制导火箭弹电视位标器在极速状态下系统响应的快速性和平稳性问题,提出了基于指数趋近律的滑模控制(SMC)复合PID的控制算法,建立了基于永磁同步电机位标器的数学模型,设计了滑模控制器,并进行了复合控制算法的仿真与分析。结果表明:系统采用复合的控制算法克服了传统PID控制算法工作模式下系统转速和力矩输出波动大、对负载扰动敏感、系统抖振严重的不足之处,且复合算法能够显著提高系统的动态品质。

摘要：为研究两种基于干性连接的新型后张无粘结装配式短肢剪力墙——直接装配式和混合装配式短肢墙——的抗震性能,进行了两榀八层新型短肢剪力墙拟静力试验。试验结果表明:合理设计的后张无粘结装配式短肢剪力墙,可以实现'强墙弱梁';连梁的裂缝及损伤均只集中出现在连梁与墙肢的结合部,其它部分基本保持弹性;后张无粘结预应力装配式短肢剪力墙在地震作用下连梁大部分保持弹性,塑性变形主要出现连梁与墙肢的连接部位,有利于震后修复;混合装配式短肢墙因墙肢与连梁处纵向普通钢筋的加入,其极限承载力较直接装配式短肢墙提高了23%。

摘要：针对图像类跟踪系统准确性和实时性的要求,设计了一种以TMS320DM642高速数字信号处理器为控制核心的目标跟踪半实物仿真系统,阐述了软硬件两部分功能的实现方案。将硬件电路划分为视频采集、视频处理以及外围电路3个模块。首先由CMOS图像传感器MT9V032提取视频图像,经A/D转换单元将数字化信号传送至DM642;同时结合背景差分法与Mean Shift跟踪算法确定目标位置,将偏移向量传输至伺服系统驱动云台同步转动,完成目标精确跟踪。实验结果表明,所提出的软硬件设计方案可较好地实现运动目标的实时检测与跟踪,为视频跟踪技术提供性能仿真平台。

摘要：为了克服半导体桥(SCB)等离子体尺寸小、存在时间短的局限性问题,用发射光谱法和增强型电荷耦合器件(ICCD)研究了SCB等离子体的特性。原子发射光谱表明SCB等离子体成分包括铝原子、铁原子、铜原子、铜离子、硅原子和硅离子。根据Stark展宽法,用AlⅠ394.40nm计算等离子体的电子密度为1016cm-3。等离子体尺寸约为500～2 000μm。在延时为1μs时刻,等离子体径向速度约为1 km/s,轴向约为0.7 km/s,在5μs时降到最小。研究结果为优化桥体设计和改善装药条件等研究提供了依据。该方法提供了一种瞬态小尺寸等离子体的诊断途径。

摘要：为了使电池具有良好的输出性能,质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆温度必须控制在一个合适的范围内。提出了一个基于广义预测控制(GPC)的PEMFC温度预测控制方案。根据电池内部的能量守恒定律,建立了空冷型燃料电池电堆温度模型,基于此温度模型,采用GPC控制器建立了PEMFC温度控制系统,并提出一种改进的广义预测控制算法,减少了计算量和控制过程中的超调。设定温度为实验所获得的最佳工作温度。控制仿真结果表明,设计的PEMFC温度GPC控制系统有较高的控制精度与响应速度。

摘要：在空间作战轨道拦截问题中,研究了天基拦截器的最小能量拦截轨道优化问题。针对拦截器远距离单脉冲拦截消耗燃料过多的问题,在以往的单脉冲最小能量拦截轨道基础上继续减小了拦截器燃料的消耗。首先运用全局搜索法,以某个在轨卫星为天基平台,在某个时间段内,快速搜索出单脉冲最小能量拦截轨道;再以单脉冲最小能量拦截轨道为基础,建立多脉冲拦截轨道的数学模型,以拦截器需要消耗的总燃料最少为目标,利用非线性规划方法对此单脉冲最小能量拦截轨道进行进一步的多脉冲优化。仿真结果表明,单脉冲最小能量拦截轨道经过多脉冲优化后,拦截器需要的总速度增量减小了,即达到了减轻拦截器燃料负担的目的。

摘要：为了解决参数化运动合成方法中普遍存在的参数结构不统一和可理解性差的问题,提出一种稀疏语义参数化模型.该模型对预处理后的运动样本进行时序成组的稀疏主成分分析,得到若干个稀疏基向量;将运动参数表示为原始变量的稀疏线性组合,而组合系数对应着稀疏基向量的分量,因此运动参数具有鲜明语义.实验结果表明,采用文中模型只需简单地修改运动参数的数值,就能够实时地控制如摆臂幅度、肘部弯曲程度、行走路径、步幅、跳跃距离等运动属性,从而直观、高效地合成出符合用户要求的逼真运动.

摘要：针对中小口径制导弹药的弹道参数测试,设计了一种基于铁电存储器及USB总线技术的小型快速存储试验系统,该系统具有体积小、抗高冲击和低功耗的性能,能够放置在内径为20 mm^25 mm的弹丸中。采用二级存储与铁电快速存储技术,结合微型加速度传感器与磁姿态角探测模块能够快速、实时地记录弹丸在飞行过程中的加速度、姿态角及轨迹等运动参数;系统具有掉电时数据不丢失功能,回收后通过USB接口准确快速地回放所存储的数据,为试验的精确性提供可靠保证。

摘要：为了解决正交频分复用(Orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)信号雷达波形设计的问题,推导了OFDM雷达信号的单周期模糊函数,给出了单周期模糊函数与调制码字序列的关系。讨论了多周期模糊函数,分析了其旁瓣特性,提出一种抑制OFDM信号雷达多普勒旁瓣的相参脉冲串处理方法。以Barker码作为调制码字序列,给出了仿真结果。与传统方法相比,该文的方法不需要对已调制信号进行计算,而直接由调制码字序列得到OFDM雷达信号的周期模糊特性。

摘要：基于微流体数字化技术,提出了一种结构简单、成本低、制备条件温和的细胞微胶囊制备方法。设计了以电磁铁为作动器的微流体脉冲驱动控制系统,通过控制电磁铁铁芯往复运动撞击固定有微喷嘴的振动体,为微喷嘴及其内部的海藻酸钠细胞悬浮液提供频率和大小可控的脉冲惯性力,实现了直径约为900μm的单个鱼卵细胞的稳定喷射和鱼卵细胞微胶囊的稳定制备。给出了稳定制备时系统最优参量组合(微喷嘴装夹角度θ、驱动电压U、驱动频率f和液柱长度L)的确定方法。制备出的鱼卵细胞微胶囊壁厚均匀、形状规则且具有良好的单分散性。通过改变微喷嘴出口内径的大小可以实现对微胶囊粒径的控制,使用台盼蓝染色液间接测量微囊化后的鱼卵细胞存活率约为90%。