摘要：针对一类随机时延网络控制系统,提出一种基于RBF神经网络自适应动态补偿的容错控制策略.该方法通过在线估计时延将系统建模为随机切换系统,并在模型参考自适应方法的基础上设计RBF神经网络动态补偿容错控制器,利用Lyapunov稳定性理论给出神经网络补偿器的在线权值学习算法,以保证网络控制系统在故障情况下的跟踪性能和状态一致最终有界稳定.最后通过仿真验证了该方法的有效性.

摘要：研究了一类卫星姿态控制系统的鲁棒容错控制问题。针对执行机构性能下降或者出现故障,提出了一种圆盘极点指标约束下,对执行机构故障具有完整性且满足H∞扰动衰减指标的状态反馈鲁棒容错控制设计方法。分析了圆盘极点指标与H∞指标的相容性,并在相容指标约束下,给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件。同时将该方法应用于卫星姿态控制系统的容错控制并进行了数字仿真,仿真结果验证了方法的有效性。

摘要：为提高无线传感器网络运行质量,针对其覆盖空洞问题,提出了一种动态修复方法。利用移动节点的移动特性,采用泰森多边形(Voronoi)原理判断网络中的边界节点,依据边界圆弧进行覆盖空洞的动态完全修复。基于覆盖空洞模型,定义了边界圆弧的概念,利用几何方法分析出移动节点的最佳部署位置。算法设计时考虑了新增修复节点会出现冗余度过高的情况。仿真结果表明,该方法具有较好的稳定性及动态适应性,并且能够在保证覆盖空洞完全修复的同时提高新增节点的利用率,使修复后的网络具有较小的冗余度。

摘要：为了验证正交频分复用(Orthogonal frequency division multiplex,OFDM)信号雷达的可行性,本文在研究信号产生原理和波形设计方法的基础上,提出了一种基于现场可编程门阵列技术和快速傅里叶变换算法的雷达信号实时产生方案。该方案采用数字可编程技术实现正交多载波调制,信号参数和调制方式具有可重配置的特点,满足多种场合的应用要求。本文针对OFDM信号产生的关键步骤展开讨论,并给出测试结果。外场试验验证了该方案的可行性。

摘要：基于散射中心参数化模型和反向传播(back propagation,BP)神经网络,构建了一种针对目标全角度、宽频段下的远场电场预测网络,该网络将利用目标的位置、幅度、频率等数据信息实现远场电场实部与虚部的快速预测.首先,将对目标强散射点的位置以及强度等参数进行提取;然后,对二维角域以及频域进行区域划分,构建并联式的智能网络架构,从而建立散射中心参数化模型与高精度远场电场间的关系.该方法能够通过新型并联网络的训练,减小传统散射中心模型的频率、角度依赖性的影响,实现目标远场电场的快速获取.由于在网络设计时,充分借鉴了现有的模型中各散射参数对目标电场的影响,因此该神经网络具有清晰的物理意义以及突出的泛化能力.与传统的基于几何绕射理论(geometrical theory of diffraction,GTD)模型的电场重构方法相比,本文方法具有更高的准确性,实验结果表明提出的并联网络使得预测电场误差下降了18%以上,同时针对目标后向远场电场的预测,其相对均方根误差能够小于5%.

摘要：针对电动舵机采用PID控制器响应速度慢、超调大的问题,提出了采用人工神经网络和模糊控制来自整定比例因素的控制策略,建立了电动舵机的模型,分析了自适应神经网络控制器原理,并且结合模糊逻辑控制器,构成模糊神经网络来自动调整比例因素,设计了由两个输入变量和一个输出变量的电动舵机控制器。所提的控制算法应用于电动舵机系统,并通过建模仿真和原理样机的弹簧钢悬臂梁加载实验验证,采用该算法电动舵机系统的响应时间达到25 ms,几乎无超调,且舵机系统的位置指令跟踪和力矩干扰抑制能力较强,具备在常规弹药弹道修正中应用的可能性。

摘要：在信息超载的今天,在有限的空间里有效地呈现大量的信息是一项艰巨的任务。由于"信息焦虑"产生的"方向迷失"、"情绪抵触"无处不在。然而,当笔者站在"世界的十字路口"——纽约时代广场,面对上百个形式多样的广告设计,面对数十个形态各异的LED看板,面对连续不断的信息轰炸,"吸引"代替了"迷失"与"抵触"。这与国内很多城市近年来大力统一商业街招牌广告不同,形成强烈对比。由此,吸引笔者深探其缘由。本文旨在实地调研、观察和分析的基础上,解析纽约时报广场户外广告信息的数量、组成、结构和展示形态;研究隐藏在信息设计中的"视觉对比"、"层次"、"感知"、"行为";发现户外广告视觉传达方式的"互补"特征;从而以"求同与求异"的视角,探析新媒体视野下视觉信息传达的设计思维与方法。

摘要：根据电动舵机的力矩特性快速测量的需要,设计了基于弹性悬臂梁的多通道电动舵机力矩特性简易测量系统.分析了该系统的工作原理与关键技术的实现:针对电动加载系统普遍存在的多余力矩问题,采用机械式加载不会产生多余力矩;通过设计不同规格的弹性悬臂梁能够获得较宽的加载力矩范围;数据采样频率高,有较宽的工作频带.实验结果表明:该系统能够实现对电动舵机的比例加载,并自动绘制力矩-频率特性曲线,实现力矩特性的快速测量.为小功率的电动舵机力矩加载测试提供了一种可行的方案.

摘要：媒介批评是李大钊新闻传播活动的有机组成部分,丰富的新闻传播实践为李大钊媒介批评活动提供了专业基础。抨击新闻专制体制和维护新闻自由、解析不正确新闻观念和新闻传播中的一些腐败现象,是李大钊媒介批评的重要内容。感知敏锐,观察精微;突出矛盾,善于归纳;注重联系,长于比较;知识丰富,方式灵活,则是李大钊媒介批评实践的主要特点。

摘要：在已有VSSI控制图基础上,本文结合B&L转换规则,提出了新的控制图运行方式。运用马尔可夫链方法,推导出新运行方式下控制图的性能指标ATS和AATS,给出了相应的费用函数。通过数值实例,本文将改进的控制图与现有的SS、VSI和VSSI控制图进行了比较分析,发现在缩短报警时间、节约费用方面,改进控制图有着明显的优势。进一步,本文运用遗传算法搜索出了改进控制图的最优参数解。