摘要：提出了一种串级PID+非线性模型预测控制(NMPC)的混合控制方案,用于涡轴发动机控制系统中。其中:主控制回路采用串级PID控制器以消除静差保证系统稳定;带约束优化的预测控制器则用于实时燃油补偿,以增强发动机系统对直升机功率需求的快速跟随能力。该预测控制器是基于在线预测模型实现,首先在VC环境下设计在线滚动最小二乘支持向量回归机(OSLS-SVR),在线训练高精度、实时性好的内嵌式预测模型,其测试精度可达3‰;而后利用该模型与序列二次规划(SQP)算法完成滚动优化,建立预测控制器;最后,在UH-60A直升机/T700涡轴发动机综合模型仿真环境下,通过模拟直升机大幅急速升降操作,验证了该混合预测控制方案对大扰动具有较强的抑制能力及鲁棒性,从而使直升机获得更好的机动性能。

摘要：针对当前的光致伸缩驱动器构型在壳类结构的振动抑制中不能产生负膜力的问题,提出了一种新型的多片组合驱动器构型。并将该构型层合在圆柱薄壳结构的上下表面,建立了光电层合圆柱壳独立模态振动控制方程。考虑到光致伸缩驱动器的非线性和时变驱动特性,以及模型的不确定性,设计了基于性能函数负梯度调节的规则自组织模糊主动控制器,克服了常规模糊控制器控制规则设计的困难;为了验证上述提出的控制策略的有效性,进行了数值仿真;仿真结果表明提出的自组织模糊控制器取得了理想的振动控制性能,实现了柔性薄壳结构的非接触主动振动控制。

摘要：引入产品品牌造型基因的概念,从品牌造型特征和品牌语义特征两个层面对汽车品牌造型基因进行研究。运用口语分析、访谈和草图分析等方法针对不同角色群体提取了汽车品牌造型基因,并利用贝塞尔曲线、情景板以及语义分化量表等对汽车品牌造型基因进行可视化表达和定量描述。最后以奥迪汽车品牌造型基因提取与表达作为应用案例,证明了该方法的合理性和可行性。

摘要：为提高整体叶环电火花加工总体效率,针对整体叶环结构特点,提出了一种成组电极多流道同时加工方案。以典型整体叶环为例,详细论述了该方案中的关键技术,包括成组电极型面、进给轨迹及展成运动轨迹设计等。基于关键技术的解决,通过工艺试验对方案进行验证,并试制加工出合格的试验件。研究表明,采用成组电极对整体叶环进行电火花加工,能够提高脉冲利用率,有效缩短带冠叶环制造周期。

摘要：在分析叶片型面测具设计的基础上,结合某航空企业实际需求,通过提炼设计过程,采用参数化设计方法,建立模板,使用特征提取、自动装配等技术开发出基于UG平台的叶片测具快速设计系统,设计人员只需输入有关参数、选择相关叶片特征,即可在几分钟之内完成叶片测具设计,有效提高了设计效率及自动化水平。

摘要：提出片上自演化系统的概念和基于SystemC的片上自演化系统设计方法,给出片上自演化系统的总体结构,使用SystemC建模搭建自演化系统实验平台.以典型低通切比雪夫滤波器为例,验证了实验平台的有效性.使用SystemC设计自演化系统既可在较高的抽象水平搭建自演化系统模型,加速验证、性能分析和探索系统结构,又可方便地进行软硬件协同设计,并最终达到硬件实现.

摘要：基于航空电网高可靠性的要求,提出一种新型三相四线并联型有源电力滤波器(parallel active power filter,PAPF)。该拓扑的桥臂均为单功率管单二极管结构,替代了传统桥式功率电路中双功率开关管串联的桥臂,从根本上杜绝了其桥臂直通隐患,并且这种结构利于有源滤波器系统效率及其补偿性能的提升。详细分析其工作原理,研究适宜的电流控制策略和直流侧分裂电容均压控制的实现。设计了一台3kVAAPF的系统参数。仿真和实验结果验证了新型并联有源滤波器系统的有效性和可行性。

摘要：无人直升机UMH(Unmanned helicopter)拥有良好的低速飞行特性和灵活性,使得其舰载场景应用优势十分突出。着舰控制仿真系统主要完成对控制逻辑、控制律以及通信机制的快速测试验证。针对传统陆基型仿真系统难以适应着舰控制仿真需要的问题,秉持平台化、模块化、效率化的原则,完成了对包括飞行控制软件(等效飞控)、视景软件、地面控制软件在内的各个子系统的升级改进,并针对子系统之间的通信交互机制进行了详细设计,使之完全等效于实际飞行场景。测试表明,该仿真系统完成了预定的设计目标。

摘要：两级式逆变器的前级DC/DC变换器输入电流含两倍交流输出频率交流分量,该纹波电流会缩短分布式发电系统中蓄电池、燃料电池等的使用寿命。这里基于电流反向增益交流小信号传递函数,分析了不同控制方式下推挽正激DC/DC变换器输入纹波电流幅值,研究了平均电流控制方式下参数设计方法,采用提出的设计方法,可将输入电流低频纹波减小至5%以下。通过研制一套推挽正激DC/DC变换器级联半桥双降压式逆变器两级式逆变器,验证了这里设计方法的有效性。

摘要：详细论述了所开发的串行通信链路的开发过程及设计方案。从光通信链路入手,在研究了相关串行通信接口协议的基础上,通过相关的发射和接收接口电路设计,开发了相应的光电转换接口模块,并对其进行了相关的基带传输性能测试和数据通信测试。测试结果表明,所开发的光通信设备可稳定工作在460.8 kb/s。该光电转换接口设备是为了配合用于小型无人直升机的光传数字舵机的验证而开发,它以光信号的形式传输飞控计算机至舵机的控制指令,并返回舵机位置传感器信号。飞控计算机端电气接口采用RS-232标准,舵机控制器端采用RS-485接口标准,通信波特率为9600 b/s。通过其在直升机贴地飞行光传操纵半物理仿真平台上的验证表明,所开发的光电接口设备兼容两种串行接口,能够满足验证工作的需要。