摘要：提出了一种采用悬臂梁式吸排油阀的超磁致伸缩液压泵结构,针对泵用悬臂梁阀工作时的流固耦合特性,基于单自由度振动理论与流固耦合作用下阀片振动参数等效计算原则,对超磁致伸缩泵悬臂梁被动阀进行了线性化数学建模,并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真研究。为研究其非线性特性,基于流固耦合力学原理,建立了超磁致伸缩泵悬臂梁被动阀流固耦合数值模型,并利用Comsol-CFD对其工作特性进行了数值求解。然后依据求解结果进行了深入分析,得到了阀片主要参数对泵性能的影响规律,为超磁致伸缩泵悬臂梁被动阀的主要结构参数的设计与优化提供相关依据。最后,通过不同厚度悬臂梁阀片在流固耦合作用下开启位移的线性理论结果与非线性数值结果的对比完成了模型验证,实验测试了超磁致伸缩泵的流量特性与阻断压力特性,得到了该泵峰值驱动频率为300Hz左右。

摘要：利用小型旋翼机良好的机动性能和环境适用性,将小型旋翼机与传统的核辐射探测设备相结合,再通过软硬件的开发、无线通讯、GPS定位以及核数据处理技术的应用,研发了一套具有受地形环境影响小、可避免人员受到近距离辐射损伤等优点的机载辐射监测系统。介绍了系统的结构组成、工作原理以及关键技术难点,重点研究了系统关键模块的设计以及剂量率响应线性范围的测定。飞行实测结果表明,该系统可对环境中的放射性实时、准确地测量,可用于日常的辐射环境监测以及失控γ放射源的搜寻,为核应急提供了一种新方法。

摘要：单目视觉因其具备的小成本、低能耗、非合作等优势已成为提升无人机感知与规避能力的重要手段.然而受制于光学测量特性,单目视觉对障碍物的感知能力存在两大不足:(1)障碍物距离信息感知能力的不足;(2)障碍物全局感知能力的不足.针对单目视觉的上述不足,本文提出了一种基于局部方位信息的无人机避障轨迹规划算法.首先,对单目视觉感知障碍物位置的可观测性进行了理论分析,据此建立了避障轨迹规划的相对坐标系,并选择方位角作为障碍物位置的观测信息;其次,采用二次贝塞尔曲线作为轨迹模型,将避障轨迹规划建模为单目标优化问题,进一步设计基于相对视线角变化率的避障约束条件,根据每一段时间内观测到的局部信息求解最优轨迹片段;最后,利用滚动优化获得最优避障轨迹序列,通过组合序列中的每一个轨迹片段得到近似的全局最优避障轨迹.仿真实验表明,本文所设计的避障轨迹规划算法可以生成一条平滑的避障轨迹,并能有效实现静态和动态障碍物的规避;与基于全局信息的避障轨迹相比,本文方法可以在线地获得近似全局最优轨迹,符合单目视觉的感知能力.

摘要：针对着陆器在发射阶段会经历复杂而恶劣的动态环境,研究了发射阶段着陆器及关键机构收拢状态下的动力学特性。首先基于物理样机模型建立了着陆器、月球车、太阳电池帆板等机构的有限元模型;其次采用***/Nastran对上述着陆器整机模型进行了模态分析,研究了着陆器收拢状态下振动的固有频率及振型;最后,基于发射阶段运载火箭特定激励对着陆器整机特性进行了频响分析。研究结果表明,着陆器发射过程中,振动以着陆腿及太阳电池帆板弯曲振动为主,通过频响分析预测了着陆器收拢状态结构设计薄弱环节,研究结果可为着陆器结构改型及提高可靠性提供设计参考。

摘要：研究了室内可见光通信系统分数间隔均衡技术,以降低码间干扰对该通信系统性能的影响。针对室内可见光通信系统的传输特点和信号调制特性,建立了室内可见光通信链路模型;在此基础上,提出了分数间隔均衡方法,并利用最小均方误差准则优化设计均衡器。最后,通过计算机仿真,对提出的分数间隔均衡方法进行了性能评估。实验结果表明,相同误码率条件下,T/2分数间隔均衡器比符号间隔均衡器的性能优1～2dB,能够更有效地抑制由信道多径效应等引起的码间干扰,提高信号传输的可靠性。

摘要：针对激光熔覆的特点,利用APDL参数化设计语言建立合理的三维瞬态温度场数值模型,综合考虑热源模型、相变潜热、材料属性变化、动态边界条件和动态接触热阻等。在镍基高温合金表面激光熔覆NiCoCrAl-Y2O3粉末片,计算结果与实验结果对比表明,该模型激光熔覆瞬态温度场的数值模拟结果和实验结果具有较好的吻合性,验证该模型的可靠性和正确性。

摘要：针对软管式自主空中加油在对接阶段的视觉导航精度开展研究,首先根据相机的针孔成像模型对视觉导航定位误差进行数学建模,通过误差方程对影响定位精度的多个关键因素包括相机焦距、对接距离等进行定量分析;然后设计搭建了一套以高精度三轴运动平台为基础的误差分析平台,用于视觉定位过程的物理仿真及误差测量,在该平台上试验结果验证了所建立的误差模型的正确性,可为自主空中加油高精度视觉导航系统的设计提供实践指导。

摘要：针对传统二元语义方法能较好地处理关于决策对象的语言评价信息,但无法反映决策者自身对决策对象信息掌握程度的情况,结合灰色系统中灰度的思想,提出了语义灰度的概念和度量方法,设计了考虑语义灰度的二元语义算子,构建了考虑语义灰度的二元语义群决策模型并给出求解方法。该方法利用决策者给出的信息,通过计算语义灰度调整群决策中决策者的权重,并依据综合灰度计算评价结果的可信度,提出基于二次函数对决策对象进行排序的方法。最后通过实例验证了该方法的实用性、合理性和有效性。

摘要：对量子逻辑电路规模逐渐增大、电路可靠性逐渐下降的问题,提出基于单个量子逻辑门的在线故障检测定位方法,该方法使用新构造的检测信号生成门与故障检测门,利用奇偶保持特性判断待测量子逻辑门是否发生故障,同时在设计过程中对信号检测电路进行检验,保证检测电路的正确性。此外提出了基于硬件冗余的量子逻辑电路自修复设计方法。实验结果表明,文中故障检测方法在量子门和垃圾位等性能指标上相对已有方法均有了改进,首次实现的量子逻辑电路的自修复设计,大大提高了电路的容错能力和可靠性。

摘要：为了实现基于9-SPS冗余并联机构的压电式六维加速度传感器的实时测量,研究并设计了一种基于FPGA和DSP的实时信号处理系统。该系统以FPGA为控制器对各种外设进行控制,以DSP实现加速度解算算法。该系统对9通道电荷放大器进行智能控制并对其输出信号同步采样,显示和存储计算得到的被测对象六维加速度信息。经过验证,该实时信号处理系统在传感器工作频率范围内能够满足实时性要求,而且操作简单,使用方便,具有良好的人机交互界面。