摘要：为了提高智能车在路径跟踪过程中的系统稳定性,基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论设计了模型参考自适应路径跟踪控制器,并引入系统反馈补偿矩阵,化为线性二次最优控制(LQR)问题进行求解。通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台将控制器与传统模型预测控制器进行对比,设定速度与路面附着系数均不同的仿真工况,对比两种控制器的跟踪效果,仿真结果表明,该控制器具有良好的路径跟踪能力,并具有一定的鲁棒性。

摘要：特种加工课程组开展团队合作,精心谋划、科学分工,从教学资源建设、教学模式选择、教学过程设计等方面进行了线上教学实践,探索出一套行之有效的“雨课堂+腾讯会议+录屏”的线上教学经验,实现了“延期不停教,延期不停学”。

摘要：分析了工业工程专业的特点,强调了工业工程教学实验中心的建设对人才培养及教师教学科研水平提高的重要性,研究了工业工程教学实验体系的建设原则与方案,给出了工业工程教学实验中心的组成与功能。

摘要：基础工程是土木工程专业的核心课程之一,但在课程内容与课时匹配、教学模式、考核方式等方面存在不少问题,亟须改革。疫情期间,课程组依据基础工程课程目标及能力要求,进行线上课程建设,分类建设了线上课程资源;利用线上平台进行线上教学的组织和实施,录制并上传授课视频,设计并安排好作业、答疑等环节,针对解决复杂工程问题能力的培养,增设了基础方案比选大作业。文章总结分析了线上教学的优势,并展望了今后开展线上线下混合教学的改革方向。

摘要：《数理方程(英文)》课程是南京航空航天大学飞行器设计与工程专业来华留学生的一门重要课程。由于本校留学生来自不同国家和地区,其文化背景和受教育方式不同,本课程的预备知识储备不足,加上没有合适的英文教材,给本课程的教学造成很大障碍。本文针对以上问题进行探索和研究,结合本校留学生的特点,在教学实践的基础上,对本课程的教学提出了一些新的想法和改革措施。

摘要：根据培养创新性人才对高等教育的迫切需求,开展"知识迁移"的研究性教学方法在本科生教学中运用的研究和实践。通过在本科生课堂教学当中确立具体的教学目标,并和学生的已有知识形成有效关联,编排促进"知识迁移"学习的教学内容和形式,对"知识迁移"的教学方法和形式进行了有效实践,实现对学生的自主学习能力的培养,为本科生创新能力的培养提供重要基础。

摘要：针对传统DSP实验受实验场所、实验设备、实验学时制约的问题,基于Proteus设计和开发了DSP虚拟实验系统,给出了系统总体设计方案、开发流程和应用示例。该系统具有高效、开放、灵活、经济、易维护等优点,可辅助实物实验,帮助学生掌握DSP原理与应用系统设计方法,提高工程实践能力与科技创新能力。

摘要：为提高嵌入式技术实验教学效果,基于桌面云构建了嵌入式技术创新实践硬件实验平台,开发了虚拟实验系统,研究了桌面云下虚实结合的实验教学模式,探索了基于桌面云的开放共享的互联网+实验教学模式,以及理论、实验和网络教学交叉融合的教学架构。研究成果可用于嵌入式技术课程教学,提高学生嵌入式应用系统设计、工程实践和科技创新能力,并可为互联网+教育背景下实验教学提供参考。

摘要：文章在明确研究性教学的基本内涵与特点的基础上,对比分析传统教学模式与研究性教学模式的区别,从《项目管理》课程的特点出发,研究在《项目管理》课程教学中实施研究性教学模式,深度发掘学生的自主学习与创新意识。文章在教学目标的确立、内容的精选、教学环节的设计、评价方法的确定及网络辅助教学等五个方面进行了具体的分析。

摘要：我国正大力实施质量强国战略,推动质量变革。加强质量相关学科、专业和课程建设具有重要意义。文章分析南京航空航天大学质量管理课程建设的实践,分别从建设全方位教学资源体系、开展问题导向式教学、创新教学方法、设计“科研、教学、实践”三位一体教学模式四个方面提出解决方案,以期为行业特色型高校质量管理课程建设提供参考。