摘要：针对现有介入导管能动性差、操作困难、盲区多的问题,提出了一种动力外置的绳驱动主动弯曲介入导管设计方案。建立了介入式主动导管三维实体模型,利用D-H参数法和几何分析方法建立了主动头端正反运动学数学模型,并基于Mathematica软件对主动导管进行了仿真分析。仿真分析结果表明了所建立数学模型的合理性与普适性。

摘要：繁忙机场的机位分配问题需要考虑机位分类、航班性质、飞机拖曳,以及机位组合或拆分等无法用常规数学模型直接表达的问题。采用混合集合规划方法对繁忙机场停机位分配问题进行数据建模和逻辑建模,运用自然约束语言编程,并设计了高效的求解策略。以国内某繁忙机场进行实例求解,混合集合规划方法得出的分配结果比人工分配靠桥率提升了20.7%。结果表明,混合集合规划方法可用于解决繁忙机场的实际机位分配问题。

摘要：由于材料性能的不同,碳化硅MOSFET与硅MOSFET在电气特性方面存在一些显著差异,不能简单地将硅MOSFET直接替换为碳化硅MOSFET。为了准确地掌握碳化硅MOSFET在实际应用中的工作特性,利用双脉冲测试电路对器件特性进行了研究,重点对通态特性和开关特性进行了分析、总结,实验结果可对基于碳化硅MOSFET的变换器优化设计提供指导。

摘要：为解决传统离散制造车间物料管理的弊端,将RFID技术应用于传统离散制造业,合理配置物料,利用RFID技术的优点实时获取物料信息。结合物料管理方案建立了系统框架,阐述了系统运行模式,分析了物料信息变化过程并建立了数据模型。通过对物料管理系统的开发和应用,实现了物料管理效率的提高。

摘要：反应堆压力容器(Reactor Pressure Vessel,RPV)长期工作在强中子辐照环境下,材料会受到辐照损伤,从而影响其使用寿命。针对这一问题,基于磁巴克豪森噪声(Magnetic Barkhausen Noise,MBN)效应原理,建立巴克豪森传感器的三维仿真模型,仿真结果验证了传感器结构的有效性,确定了传感器的最优参数。同时以TMS320F28335开发板为核心研制了一套针对小尺寸RPV钢辐照脆化的便携式检测系统,验证了该系统的重复性与稳定性。

摘要：针对面向大部件协同运载的双联AGV系统,融合单台全向移动AGV的路径跟踪运动学模型与Leader-Follower策略下的队形保持方法建立了一种双联AGV的协同偏差模型。基于该模型,采用Lyapunov反演法,提出一种双联AGV协同运载的运动学控制模型。最后通过软件仿真和系统实验验证了该控制模型的运行稳定性、精确性和协调性。

摘要：压缩机等流体机械在流量减少到一定程度时会发生喘振。针对传统喘振控制方法结构复杂、响应慢、存在功率损失等缺点,提出了一种新的喘振控制方法。通过磁悬浮推力轴承改变压缩机叶轮的叶顶与压缩机蜗壳之间的叶尖间隙,进行喘振控制。通过正弦和方波参考信号跟踪,采用悬浮于不同位置的干扰信号扫频试验,验证了基于控制算法的磁悬浮控制能够满足改变叶尖间隙所需要的位置跟踪性能和悬浮于不同位置的稳定性。设计了基于质量流量反馈控制和基于输出压力反馈控制的控制策略,并进行仿真验证。结果表明:变叶尖间隙喘振控制能够有效起到喘振抑制作用,扩大压缩机稳定运行范围,为磁悬浮流体机械的喘振控制开辟了一个新的方向。

摘要：根据磁力驱动的物料输送线的工作原理和工作流程,设计出了以可编程控制器为系统控制核心及基于组态软件的触摸屏监控系统的实现方案,给出了其硬件和软件的设计方法。实验表明,该监控系统具有良好的控制性能和操作性能,运行稳定可靠。

摘要：为了加速空管自动化与智能化技术的应用与实施,提出了水平航迹与高度/速度剖面分阶段设计的四维航迹规划方法。基于动态时间规整与层次聚类方法实现历史雷达航迹聚类分析,完成水平航迹设计。建立速度剖面规划模型,通过航迹生成器与速度调整器交互协作,精细化控制进场时间,以满足计划到达时间要求。以上海浦东国际机场PINOT进场航班为例实施验证,结果表明,四维航迹规划方法可有效实现航班的计划到达时间,从而减少航班延误,提高终端空域运行效率。

摘要：点阵结构是一种先进的轻质功能结构,在航空航天领域应用越来越广泛,设计出满足特定功能需求的点阵结构来拓展零件功能,是当前需要解决的关键问题之一。基于拓扑优化原理进行点阵结构的设计,对多种点阵结构的性能进行了仿真分析和物理实验分析,并对实验结果进行了对比。对主要受拉压应力的连杆填充相应的点阵结构进行轻量化优化设计,结果表明,采用点阵结构填充后的试验件质量减小了1/3,比刚度是原来的1.9倍。