摘要：针对无人机自主着陆过程中的视觉算法加速问题,采用Zynq平台搭建图像处理系统,研究基于Xilinx的高级综合工具HLS设计二维傅里叶变换以及二维傅里叶反变换的新方法,并将封装生成的二维傅里叶变换IP核加入到图像处理系统中,完成摄像头捕捉图像到显示器实时显示处理后图像的过程。实验结果表明,采用软件硬化的方法相较于纯软件实现可以提升20倍的处理速度。

摘要：针对树障清理空中机器人作业时需规避输电线这一需求,本文提出一种基于级联聚类的输电线检测方法。使用基于海森(Hessian)矩阵的边缘增强算法进行图像预处理;采用霍夫(Hough)变换法提取候选直线;设计一种融合直线空间位置分布特征及长度特征的级联聚类法,有效地删减由复杂背景造成的与输电线特征不相匹配的干扰线,并最终得到对应于输电线边缘的所有直线。实验结果表明,该方法具有较高的准确率及较强的鲁棒性,为树障清理空中机器人的视觉避障研究提供了基础。

摘要：针对串行译码转发(DF)中继传输方式,研究多跳自由空间光通信(FSO)系统的性能。在研究自由光通信信道衰落模型中,主要考虑大气强湍流引起的衰落以及由未对准偏差和路径损耗共同作用引起的接收机光强度的抖动,并把它们建成一个统计模型。在给定天气状况和未对准条件的情形下,推导串行DF中继传输的多跳FSO的端到端中断概率,得到了端到端中断概率的闭合解析表达式。最终数值结果表明,串行DF多跳传输是一种提高FSO性能的十分有前景的技术。推导的解析表达式和仿真结果吻合得很好。

摘要：静电纺丝法由于具有工艺简单、功能多样等优点,是一种重要的制备一维锂钠离子电池纳米结构电极材料的方法。目前,已有大量利用静电纺丝技术制备高性能电极材料的研究报道,但具有系统性和针对性的综述论文尚十分有限。碳材料是最早被研究且已实现商业化的锂离子电池负极材料,硅材料则是理论容量最高的负极材料,因此,两者一直是学术界和工业界关注的重点;但碳材料理论容量低和硅材料体积变化大的问题严重阻碍了各自更广泛的实际应用。静电纺丝技术被证明是一种可以解决上述问题的十分有效的方法。因此,本文系统地综述了静电纺丝法制备的硅基和碳基纳米纤维在锂钠离子电池负极材料上的应用和发展,重点从静电纺丝原理、硅碳材料的设计及合成、结构的调控与优化、复合材料的制备到电化学性能的提高等方面作了详细介绍和讨论,同时也指出静电纺丝法在大规模生产中的不足及未来可能的发展方向。希望此综述可以为先进储能材料(尤其是硅基和碳基纳米电极材料)的设计和制备提供一些有益的指导和帮助。

摘要：INS/GPS组合导航已经成为当前无人机导航系统的主要实现形式,由于GPS信号容易受到干扰,在恶劣的电磁环境下信号易丢失,从而导致GPS卫星信号失锁而无法使用。地磁导航作为一种无源导航方法,其难以受到外界干扰且具有较强的自主性,从而为克服GPS在干扰情况下无法对INS误差实现持续无缝修正的不足提供了很好的途径。针对INS/GPS组合导航中GPS卫星信号失锁的情况,设计提出了使用地磁匹配导航进行辅助实现无人机无缝导航的实现方案,设计了基于地磁特征的地磁匹配算法和地磁匹配辅助的INS/GPS组合无缝自主导航算法,并通过仿真验证了采用地磁匹配辅助导航方法,可以在GPS无效的情况下,实现对INS导航误差的持续无缝修正,从而提高导航系统性能。

摘要：模型驱动开发方法逐渐应用于航空航天等领域的安全关键软件设计与实现中。体系结构分析设计语言(Architecture Analysis and Design Language,AADL)是一种标准化的嵌入式软件体系结构描述语言,通过建模、验证以及代码自动生成为安全关键软件的设计与实现提供完整支持。然而,工业界实际代码是运行在具有不同特性的目标平台上的,例如不同的软硬件体系结构和编程接口,而现有AADL代码生成研究主要是通过手工将自动生成的代码集成到平台当中,存在工作繁琐且易出错的问题。为此,本文提出一种基于AADL的航天嵌入式软件Ada代码自动生成方法。首先,给出卫星姿轨控系统的AADL建模;其次,给出AADL到平台相关的Ada代码自动转化规则;最后,给出代码生成原型工具,并对卫星姿轨控系统AADL模型所生成的代码进行航天编码规范检查,并运行在相关仿真环境中,验证了本文所提方法的有效性。

摘要：为避免跑道入侵事件的发生,研发了1种基于传感器网络的跑道入侵防御系统。根据传感器网络的布局和跑道运行过程建立基于Petri网的跑道活动模型,提出传感器网络条件下的变迁分步激发规则。将标识控制规范模型转化为状态禁止问题设计标识运行控制器,并提出基于不可并发事件下的优先等级控制策略。在此基础上,给出基于变迁状态的停止排灯控制指令决策方法,以及相应的决策算法。通过仿真实例证明了该跑道入侵控制策略的有效性。

摘要：当下,＂中国风＂类型的校园歌曲时常会涌现在大学校园文艺展演的舞台上,其中的原创＂中国风＂作品多是在校大学生的力作。广大高校学子们对＂中国风＂类型校园歌曲的热爱度一直居高不下,其根源就在于这些作品不仅体现了中国传统音乐艺术的审美特征,而且彰显了中华文化的内在意蕴。

摘要：大学生校园原创歌曲是一种很好的体现大学生生活状况和精神面貌的艺术表现形式,富有时代气息。通过对大学生原创歌曲的制作与传播开展分析研究,能够一定程度上了解大学的校园文化,对大学校园文化建设具有一定的实际意义。