摘要：针对卫星姿态控制系统的执行机构故障,提出了一种基于T-S模糊方法和滑模观测器的故障诊断方法.首先,建立了基于T-S模糊模型的卫星姿态控制系统模型,并在此基础上,设计了一种用于状态检测的模糊滑模观测器.该观测器在执行机构发生故障的情况下,仍然保持滑模模态,可以利用等效输出注入实现故障的直接估计.在故障和干扰上界未知的情况下,采用迭代学习算法在线计算并调节滑模项的切换增益大小,避免了不必要的高频抖振现象;同时利用H∞思想,通过求解LMI获得观测器参数,将干扰对故障估计的影响最小化.计算机仿真结果表明,该故障诊断方法能够对执行机构故障进行较为精确的估计,从而验证了方法的有效性.

摘要：为了使振动能量采集器适应外界振动环境的宽频带、方向随机特性,设计了一套基于Halbach永磁阵列的多方向多模态动能采集器。首先,建立了采集器的立方体-球状物理模型并分析了该模型的动力学特性。接着,设计出采集器的基本结构,重点对弹性梁的设计进行了具体分析,再利用有限元软件对设计出的结构进行动力学分析。同时,在结构设计的基础上,提出了基于Halbach永磁阵列的换能结构,将该阵列与一般的顺次永磁阵列进行比较分析。最后,搭建了实验系统平台,测试出采集器在不同输入激励下的输出电压。实验结果表明,采集器在不同激励方向可以达到对应的振动模态,并且均能产生有效的输出电压。因此,该采集器具有多方向多模态采集特性。

摘要：设计了一架具有自主返回模块和增稳模块的模型直升机。该直升机硬件电路以C8051F020单片机作为机载部分控制器,使用MEMS陀螺仪和MEMS加速度计测量姿态信息,运用无线收发模块实现和地面站的通信。文章介绍了模型直升机系统的软件流程和实现,用系统辨识法分通道建立了直升机模型,设计了直升机的增稳控制模块。设计的模型直升机可完成悬停、返回、着陆等简单的自主飞行任务,为后续舰载小型模型直升机自主起降开发与验证平台的研制奠定了基础。

摘要：针对双CPU遥控模型直升机机载飞控系统中微处理器间高速可靠数据传输这一关键性问题,设计了双口RAM数据共享的软硬件,在基于旗语逻辑的令牌仲裁方式下,实现了DSP和单片机的双向数据通信。测试结果表明,本文所设计的双口RAM软硬件可满足机载飞控系统双CPU间高速可靠数据通信的要求,数据传输效率高,为后续机载飞控系统的开发奠定了基础,并对其他多CPU系统数据传输有很好的借鉴意义。

摘要：脉冲涡流阵列系统具有大面积、快速检测的优点,可用于金属表面裂纹的自动在线检测。在无损检测领域,应用成像技术可以直观地观测到被检测物体的缺陷位置及大小,提高检测人员的工作效率,促进无损检测技术的应用普及。设计了一套脉冲涡流阵列检测系统,包括脉冲涡流阵列探头。应用该系统对标准铝合金试件的缺陷进行了初步的成像处理,给出了标准铝合金试块缺陷成像检测结果,并指出今后的工作方向。