摘要：智能工厂需要智能物流系统的支撑,尤其对立体工厂而言,物流系统往往是制约整个智能工厂生产系统能力和效率的主要瓶颈之一。通过仿真技术对智能工厂物流系统进行分析,针对智能工厂的立体物流结构特征,提出了两种优化方案,即分楼层单独优化和多楼层协同优化,并基于Anylogic仿真平台构建了立体物流仿真模型,设计了多种逻辑结构以确保货运电梯和自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)顺利运行。通过模拟多场景下的物流活动,对不同情境下的AGV数量和利用率以及暂存区物料堆积量等指标进行了分析。结果表明,分楼层单独优化方案可以减少AGV数量,而多楼层协同优化方案能够提高AGV利用率。

摘要：针对一种基于叠层型压电陶瓷新型非共振式压电直线电机,对其工作原理进行了分析。研究了叠层型压电陶瓷低频输出特性,并对电机的原理样机进行了建模分析,指出了电机的设计要点。对原理样机进行了实验,结果表明,电机在低频范围内的机械特性较好,工作频率可调,工作状态受外界影响小。