摘要：针对人工采摘百香果存在的效率低、劳动强度大、安全隐患多等问题,设计了一种百香果采摘机器人平台。机器视觉模块完成百香果的图像数据采集以便进行识别和定位,将采集的信息发送给控制模块,发送控制指令到驱动模块,通过传动模块将动力传输给采摘执行机械手模块进行百香果的采摘工作。通过对平台整体进行有限元模态分析,仿真结果表明所设计的百香果采摘机器人结构满足设计要求。

摘要：[目的]均匀设计作为一种考虑试验点"均匀散布"原则为基础的科学试验设计方法,获得广泛应用。但均匀设计试验数据进行多元回归分析的具体方法与步骤,回归模型分析结果比较与选择,优化方案获得与数据验证,相关方法与步骤还比较模糊,是限制均匀设计方法推广应用的一个技术瓶颈。[方法]结合新型生物农药优化配方研制的具体实例,重点介绍在试验因素与试验结果间回归模型关系不明确的情况下,利用SPSS回归分析和Excel规划求解功能进行均匀设计数据的多元回归分析的具体步骤。[结果]明确了优化方案选择和试验结果验证的方法,形成均匀设计数据分析的基本流程。[结论]为均匀设计在新型生物农药配方研制提供了一种现实的数据分析解决方案。

摘要：文章旨在研究不同营养水平日粮中添加精油对肉鸡生长性能、组织器官相对重量、盲肠菌群及血液生化指标的影响。试验选择1日龄Ross308雄性肉仔鸡448只,随机分成4组,每组112只(28只/重复),日粮设计两个营养水平(高营养水平和低营养水平),在两营养水平日粮中分别添加0和0.2%的精油,肉鸡分为两个阶段饲养,共4种日粮,试验共进行35 d。结果表明:高营养日粮组较低营养组显著提高了21 d体重、1~21 d和1~35 d平均日采食量以及1~21 d平均日增重(P0.05)。日粮营养水平和精油对血液胆固醇含量、谷丙转氨酶和谷草转氨酶的活力及新城疫、传染性支气管炎的抗体滴度均无显著影响(P>0.05)。结论 :在不同营养水平日粮中添加精油可以提高肉鸡体重、平均日采食量、日增重和饲料转化率,同时,日粮营养水平和精油对肉鸡法氏囊和腹脂相对重量的影响具有显著交互作用。

摘要：随着指纹识别数据库规模的不断扩大,指纹识别系统的通用性、可靠性亟须提高。为了解决该问题,提出了利用新型指纹拓扑结构(FTS)的并行化细节点指纹匹配分解方法。该方法首先根据k近邻算法设计了叉点和端点新的结构,并提取出细节点特征。然后,将匹配分数的计算过程分解为几个小步骤来执行,在更精细的层次上分割2个指纹的最终匹配,以此定义局部结构子集之间的部分分数。最后,单独计算这些部分分数,将它们合并在一起,构成一个非常灵活的预测值,并允许丢弃部分分数。此外,提出了基于细节点置信度的指纹匹配算法,有助于全局范围上的指纹信息提取,从而确保局部相似细节点的有效匹配。在SFinGe数据库上的实验结果表明:所提出的分解框架可适用于Apache Hadoop、Apache Spark等大数据环境,具有良好的可靠性。将提出的分解方法应用于3种匹配算法中进行实验,结果表明提出的分解方法具有良好的通用性。

摘要：针对目前流行的火龙果连排(篱壁)式架栽培模式存在的植株整枝修剪不良,操作标准不够精确定量,不利于以规模化、集约化的方式进行精品火龙果栽培生产等缺陷,通过设计标准化整枝模式,提出火龙果"标准植株"(一蔓十二枝)概念,改进栽培架的连杆高度(140cm),增加防寒线、横担、托枝线、固定扎线等,改滴灌带为喷灌管空中喷洒,改A型支撑为单立柱等,让建园与栽培管理易于实现流程化、标准化、单点优化、精确培训和定量考核成本,且更符合火龙果生长特点和生产精品果需求,为平地和缓坡地火龙果园选择栽培管理模式提供参考。

摘要：文章旨在研究日粮降低粗蛋白质、钙和磷水平,同时添加苯甲酸对仔猪生长性能、钙磷代谢的影响。试验采用2×2多因素试验设计,选择平均体重接近12 kg的保育猪500头,分为4组,每组5个重复,每个重复25头猪。试验日粮共4个,即低水平日粮(低蛋白、低钙磷)组,高水平日粮组(高蛋白、高钙磷),低水平日粮+15 g/kg苯甲酸组,高水平日粮+15 g/kg苯甲酸组。低水平日粮组较高水平日粮组显著降低了仔猪的生长速度(P <0.05),使25 kg阶段仔猪的采食量显著降低了13%(P <0.05)。低水平日粮添加苯甲酸较较高水平日粮组显著降低了25和40 kg猪尿液pH(P <0.05)。低水平组显著降低了钙、磷摄入量及粪中钙磷含量(P <0.05)。日粮添加苯甲酸可以显著降低尿钙排泄量和提高尿磷排泄量(P <0.05)。低水平日粮显著提高了血清钙水平及碱性磷酸酶活性(P <0.05)。低水平日粮组显著降低了血清磷水平(P <0.05),而高水平日粮+苯甲酸组较高水平日粮组显著提高了血清碱性磷酸酶活力和血清磷水平(P <0.05)。日粮添加苯甲酸可以影响磷的消化率,提供仔猪生长早期血清碱性磷酸酶活力,对生长后期猪的骨矿化无显著影响。

摘要：本文对黄颡鱼人工繁殖、网箱养殖技术进行了介绍,综述了黄颡鱼人工催产、授精、鱼苗孵化、网箱培育环境、网箱设计、鱼种放养、饲养管理与疾病防治等技术,为黄颡鱼人工繁殖及网箱养殖技术的发展提供参考。

摘要：本文对微信公众号版面设计的特点、作用进行了分析,并总结了当前微信公众号版面设计存在的问题及其影响。文章提出,微信公众号运营必须要重视版面设计,并从个性化设计、功能区设置和情感化设计三个角度,提出了改进微信公众号版面设计的对策。

摘要：为解决目前甘蔗人工去皮效率低、劳动强度大、安全性低等问题,设计了新型食用甘蔗自动去皮装置。动力源通过传动机构将动力分路传递给去皮执行机构和甘蔗旋转控制机构,电控系统检测去皮机构位置并控制其往复切削运动。甘蔗旋转控制机构实现甘蔗的间歇性旋转,通过与去皮执行机构的运动协调,完成甘蔗去皮。通过对关键机构的设计、仿真分析和试验,表明所设计的装置能够有效进行甘蔗去皮工作,结构设计合理,达到设计要求。

摘要：为解决百香果人工采摘的劳动强度大、效率低、人工成本高、安全性低等问题,设计了一种结构简单合理且轻便的百香果采摘末端执行机构,其结构主要包括驱动部分、盘座部分、关节和拉绳的设计。仿真结果表明,该装置可以实现在柔性果实采摘的同时,保证采摘果实的完好性以及采摘的有效性和稳定性。