摘要：针对制糖蔗渣可纤维化的材料属性及沥青路面用纤维的性能要求，围绕蔗渣纤维制备的关键技术问题，研制双螺旋剪切设备，制备蔗渣纤维，探索其制备工艺，评价其基本路用性能。采用扫描电镜、红外光谱仪及热重分析仪分别研究蔗渣纤维的微观结构、化学成分及热稳定性，并进行掺蔗渣纤维的AC-13和SMA-13沥青混合料的配合比设计及路用性能评价，将蔗渣纤维沥青混合料应用于沥青路面工程。研究表明，双螺旋剪切设备加工蔗渣纤维方案可行，宜采用湿法制备，综合考虑制备效率和路用纤维技术要求，最佳工艺参数为：浸泡时长为24 h,剪切时长为4 min,渣水比为1∶3;制备的蔗渣纤维满足路用木质纤维的技术要求，蔗渣纤维是由多层纤维壁围成的微管并束结构，该结构有利于吸附沥青中的轻质油分，增强胶浆与集料的界面黏结性能；蔗渣纤维与木质素纤维的化学结构基本相似，前者的木质素含量略高于后者；蔗渣纤维与木质素纤维的热重(TG)曲线也基本相似，但蔗渣纤维的热失重速率(DTG)曲线出现了双峰结构；掺蔗渣纤维的AC-13和SMA-13混合料路用性能均优异，两者的施工工艺基本相同，试验段使用效果良好。研究成果为蔗渣纤维规模化应用奠定了基础。

摘要：针对沥青混合料回收料、废旧轮胎胶粉、蔗渣纤维潜在的资源价值,探索多种固废协同利用具有一定的现实意义。该文通过研究蔗渣纤维的微观结构及热特性,进行掺蔗渣纤维橡胶沥青再生混合料的配合比设计、路用性能评价及试验段铺筑与观测。结果表明:蔗渣纤维具有多层纤维壁的空心管腔结构,有利于吸附混合料中的自由沥青,增强蔗渣纤维与沥青之间的黏附性;蔗渣纤维与木质素纤维热重曲线基本一致,但在热失重的第二阶段,蔗渣纤维呈现出双峰结构,木质素纤维表现为单峰形状;掺加蔗渣纤维后,橡胶沥青再生混合料动稳定度值提高了约24.6%,低温弯曲破坏应变值提高了约19.3%,浸水马歇尔残留稳定度和冻融劈裂残留强度比分别提高了约4.7%、8.6%,铺筑的试验段使用状况良好。整体而言,蔗渣纤维对于改善橡胶沥青再生混合料的路用性能具有一定的功效,提升了混合料的抗变形能力,增强了集料的骨架效果,提高了混合料整体结构强度和韧性。

摘要：为深入了解自密实全再生混凝土单轴受压力学性能,以水胶比(0.36、0.40、0.45)与粉煤灰掺量(20%、30%、40%、50%、70%)为变化参数,设计并制作11组(共99个)自密实全再生混凝土试件对其立方体抗压强度、轴心抗压强度和弹性模量进行试验研究,观察试件受压破坏过程及破坏形态,获取各力学性能指标的变化趋势,基于试验结果及现有文献成果,建立强度指标换算关系,并提出自密实全再生混凝土的本构方程。研究表明:自密实全再生混凝土受压破坏过程及破坏形态与普通混凝土相似,总体上自密实全再生混凝土立方体抗压强度、轴心抗压强度及弹性模量随水胶比、粉煤灰掺量的增加而降低,所提计算式可较好预测自密实全再生混凝土的单轴受压性能指标及本构关系。

摘要：在卧式下肢康复机器人主动训练过程中,患者对机器人施加的力是不断变化的,如果机器人不能很好的顺从患者的运动意图(即患者施加力的大小)进行及时调整,会给患者带来极大的不舒适感,严重时可能造成二次伤害。针对此问题,提出了一种基于阻抗控制的卧式下肢康复机器人主动训练控制策略,内环采用计算力矩法进行位置控制,外环采用基于位置的阻抗控制,并通过建立ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真模型进行验证,仿真结果证明了所设计主动训练控制策略具有很好的末端轨迹跟踪能力和系统柔顺性。

摘要：针对下肢康复训练机器人被动训练过程中没有考虑到人机交互力可能对患者造成二次损伤问题,提出一种基于力传感器的下肢康复训练机器人柔顺控制的方案。通过位置控制内环进行轨迹跟踪训练,通过力传感器将检测到的力作用于阻抗控制力外环,当人机交互力大于设定阈值时进行柔顺运动,并且考虑到过大力值转化的顺应位移可能过大问题,通过设定角度阈值,对顺应位移进行限制,避免关节运动范围过大对患者造成伤害。当小于阈值时按照原定的轨迹继续进行被动康复训练。实验结果表明,所设计控制算法实现了对被动训练过程中力的柔顺控制,在保证康复训练效果的同时提高了康复训练的安全性。

摘要：渗透反应屏障(PRB)修复技术作为一种新兴的原位处理技术,已被广泛应用于地下水污染的修复。在数值模拟时,忽略重金属污染物沿深度的非均匀分布可能导致模拟结果与实际结果产生偏差。为此,本文提出一个标准函数描述重金属污染源沿深度的分布,使用二维数值模型模拟含水层和PRB中重金属污染的迁移过程。研究结果表明:假设污染物沿深度均匀分布,由于忽略了稀释作用,可能会使PRB的使用寿命被低估14%,导致PRB的设计过于保守。PRB的突破时间(tb)与污染源顶部到地面距离(z0)无关,但随着污染物分布高度(h)、最大初始质量浓度(C_(in,max))和最小初始质量浓度(C_(in,min))增加而减小,并随PRB厚度(L_(w))增加几乎呈线性增加。本文提出的PRB位置和厚度的优化设计方法可为PRB的工程应用提供参考。

摘要：查尔酮是植物体形成的一类次级代谢产物,在植物花色形成、育性及抵抗胁迫中发挥重要作用。前期研究发现粉葛与野葛中总黄酮的含量和葛根素的含量差异较大,而查尔酮合成酶是黄酮类化合物合成中的首个关键酶。为了研究野葛与粉葛中的查尔酮合成酶(CHS)基因是否存在差异性,利用同源克隆的方法,根据已报道的野葛CHS基因序列设计引物,从粉葛中克隆CHS基因,对其进行蛋白相对分子质量、二级结构及亚细胞定位预测等生物信息学分析并构建植物表达载体。结果显示,成功克隆到粉葛CHS基因,将其命名为PtCHS,该基因cDNA序列长1187 bp,包含一个长1179 bp完整的ORF框,推导编码389个氨基酸,预测蛋白相对分子质量为42.8 kD,理论等电点为5.96,无跨膜结构域,为稳定的亲水性蛋白,二级结构主要由α-螺旋、延伸链、β-转角和无规则卷曲组成,同时亚细胞定位预测结果显示蛋白位于细胞质;氨基酸序列多重比对发现,粉葛的查尔酮合成酶基因(PtCHS)所编码的氨基酸与已报道的野葛CHS基因编码的氨基酸同源性为100%,与大豆、赤豆、菜豆及木豆的氨基酸同源性均在95%以上;蛋白互作预测分析得出,CHS与CHI、C4H及REDUCTASE发生互作的可能性较大;用PtCHS与植物表达载体pBI121构建重组子pBI121-PtCHS,为葛根查尔酮合成酶基因的功能验证提供重要的参考依据。

摘要：力矩传感器在机器人关节实时力矩监测中起着重要作用,为提高电容力矩传感器灵敏度,提出一种双层静电极差动式电容力矩传感器。利用PCB板表面的双层静电极与悬臂梁动电极垂直分布构成的电容器作为力敏元件,将由梯形梁变形引起的电容变化量以差值方式输出,通过推导单层与双层静电极传感器的输出特性,证明双层静电极传感器具有更高灵敏度。对传感器进行受力仿真分析,验证结构设计的合理性,并进行静态标定实验,得出双层静电极传感器灵敏度为单层静电极传感器灵敏度的1.8倍,最大非线性误差约为2.19%,重复性误差约为1.84%。该实验结果表明双层静电极传感器具有更高灵敏度,满足机器人关节测力的需求。

摘要：目的:对补噓养勒颗粒提取和制备工艺进行优化。方法:运用L9(34)正交试验,以得膏率、阿魏酸及补骨脂素的含量为评价指标,优选补噓养勒颗粒的最佳水提工艺。通过颗粒收率、溶化性及口感优选最佳的辅料,并以乙醇浓度、乙醇用量和搅拌时间为考察因素设计L9(34)正交试验表,成型性作为评价指标,优选最佳成型工艺。结果:最佳提取工艺:加入10倍水量,提取3次,提取时间为30 min;按优选提取工艺参数进行实验,并测定得膏率为3.61%、每个处方量中含有24.04 mg阿魏酸和11.83 mg补骨脂素;确定了蔗糖为辅料,最佳成型工艺为乙醇浓度75%,乙醇用量8%,搅拌15 min;颗粒成型工艺评价结果:粒度为11.62%~14.27%(<15%),水分为4.8%~5.7%(<8%),符合相关规定。3批中试的颗粒收率分别为94.4%~95.4%,粒度为12.41%~13.18%,溶化性均良好。结论:优选的最佳提取工艺及制备工艺稳定可行,为后期的研发奠定基础。

摘要：城市热岛与居民舒适健康和城市用能息息相关。太阳辐射作为热岛问题的重要成因之一,其计算方法对认识和预测城市热岛有重要的作用。住区是城市的有机组成单元。本文以广州作为华南典型城市代表,通过107个住区的调研统计得到典型住区的设计特征,以具有代表性的行列式和围合式住区作为测试对象,开展夏季晴天地面入射的太阳辐射测试,将测试值与计算值对比发现:直射辐射较强时考虑建筑一次反射的计算值更接近测试值,对全天而言,是否考虑反射的计算值相接近(根均方差(RMSE)相差3~13 W/m^2),本文建立的计算公式可用于华南住区地面入射太阳辐射的预测。