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检索条件"基金资助=南开大学智能机器人控制理论与方法实验室的资助"
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刚性机械臂的鲁棒跟踪控制——人工神经元网络方法
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《控制与决策》1993年 第5期8卷 351-356页
作者：秦化淑 郭巧 洪奕光中国科学院系统科学研究所北京100080 
本文考察带动力学不确定性的刚性机械臂的跟踪控制问题。文中给出了新型标称跟踪控制器,它由两部分组成:一是非线性补偿器,二是新型PID型跟踪控制器。同时给出了如何采用人工神经元网络方法,使通过“学习”、逐步“认识”不确定性,据此...
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