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检索条件"基金资助=南昌大学2005年度校基金资助项目"
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一类新型空间并联机器人的构型设计与位置分析
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《南昌大学学报（工科版）》2006年 第4期28卷 332-335页
作者：石志新 罗玉峰 薛娜娜 刘治志 李剑秀南昌大学机电工程学院江西南昌330031 
突破了传统并联机器人结构创新设计的思维定势,提出了空间并联机器人构型创新设计的新思路,该设计思路主要包括三个步骤:根据具体设计需求选择合适的平面并联机构,并将其替代传统空间并联机器人的动平台;对选择出来的平面并联机器人进...
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