摘要：虚拟仿真实验技术是教育信息化的重要组成部分,在高等教育领域得到广泛应用并迅速发展。根据土木工程专业实验课程、实践课程的特点,分析了开展虚拟仿真实验教学的重要性。依托南昌航空大学土木工程实验教学示范中心,以土木工程专业课程《高层建筑结构》为背景,设计了2个虚拟仿真子实验,包括剪力墙低周往复实验和梁柱节点低周往复实验。将虚拟现实技术、互动多媒体技术等先进技术有效地应用于本实验教学项目中,营造高度仿真的实验环境,体现了学科基础与发展前沿的有机结合,以利于提高学生的综合能力,促进应用型人才的培养。

摘要：依据矿用自卸车车斗的实际形状,建立了车斗的几何实体模型和有限元模型。在分析车斗工作状态的基础上,数值模拟了偏心载荷状态时举升、刹车和转向行驶3种典型工况,对车斗结构强度进行了分析和讨论,提出2种设计改进措施。计算结果表明,结构改进方案能显著降低车斗应力峰值,为车斗的维护提供了理论指导。

摘要：微电网将可再生能源发电应用于用户侧,不仅能实现电能的就地消纳,而且能实现能源的循环利用与系统自平衡,提高了能源利用效率与生态经济效益。基于综合能源服务视角,首先分析28个国家级新能源微电网示范项目特点;其次,按照项目全生命周期的投融资、设计建设和运营管理3个阶段深入探讨微电网的投建营一体化模式,打造融资渠道、电能互补以及商业服务经营的最优组合;最后,就微电网项目面临的较为重大的风险及其应对措施提出思考与建议。

摘要：针对由于非线性纯反馈系统存在非仿射性结构使得用以往的坐标变换难以设计出控制器的问题,提出了一种新的坐标变换,并引入了一阶控制输入的辅助系统来处理非线性纯反馈系统。首先,结合新提出的坐标变换,计算出新状态方程;然后,基于反步法在每一步中设计出正定的Lyapunov函数;最后,通过设计虚拟控制器和实际的辅助控制器使得Lyapunov的导数负定,这样从理论上解决了非线性纯反馈系统的跟踪问题。仿真实验表明所设计的辅助控制器能使得纯反馈闭环系统所有状态信号有界,控制输出能跟踪到给定信号,跟踪误差渐近地趋于稳定,从而达到要求。

摘要：针对新一代歼击机气动外形与传统歼击机的不同及其模型具有非线性、强耦合、不确定性等特点,基于Matlab插值函数和S函数,分别计算和建立新一代歼击机的气动参数及六自由度十二状态微分方程,并利用Trim函数进行飞机配平研究。最后利用非线性动态逆法设计的控制律进行飞行仿真实验,仿真结果表明,所建立的模型和获取的平衡状态可用于新一代歼击机的控制器设计和仿真研究。

摘要：为了解决多无人机存在的自碰撞与障碍碰撞及编队通信架构等问题,在二阶模型的编队系统基础上,提出一种由图论和人工势场理论相结合的分布式编队控制策略。依据运动学原理建立无人机模型,以固定无向的通信拓补结构为基础,引入分段思想、旋转力、机间势场力来改进势场合力函数,以解决可能出现的目标不可达、死锁、编队安全问题,精准实现编队避障、避碰与航迹预规划;根据一致性理论对无人机状态误差进行修正,设计编队协同避障控制律以实现期望状态一致与航迹规划;通过构造Hamilton函数与反证法进行稳定收敛性分析,证明所提出控制算法的收敛一致性。通过仿真结果表明,无人机编队能够有效进行避障并快速达到期望一致。

摘要：在***技术和工作流原理的基础上,提出了适用于高校办公自动化系统的工作流模型,并探讨了基于***技术的Web工作流模型;最后,实现了此模型在高校办公自动化系统中的应用。该系统采用SQLServ-er2000作后台数据库服务器,用***编写Web服务器有关程序;用***组件***访问数据库,客户端用网页浏览器即可访问本系统。

摘要：佛教造像自古印度诞生,在造像上就遵循“相好”之法。佛教造像传入中原以来,与深厚的汉文化艺术不断进行碰撞融合,形成了独特的汉传佛教造像艺术风格,这种风格不能以中国传统的美学去界定,也不能以西方的美学范畴去衡量,它以独特的美学品格呈现着,与整个社会、文化、义理搓揉交织在一起,形成了风骨、妙相、圆融、传神四位一体的理想造型风格。

摘要：针对无人直升机控制器严重非线性、强耦合的控制问题,该文基于亚拓600系列无人直升机动力学模型,设计一种改进的二阶线性自抗扰控制器。先将跟踪微分器添加到线性扩张状态观测器中,并估计影响输出结果的干扰;其次改进控制器结构与反馈补偿系数,同时针对传统仿真系统难以适应飞行控制器仿真需要的问题,完成对包括飞行控制器、视景平台的升级改进,并针对飞行控制器和视景仿真平台之间的通信交互机制进行了详细设计,使之完全等效于实际飞行场景。仿真结果表明,该系统飞行控制模块能够快速响应所输入的指令,并能够按设定的角度位置进行飞行,三维视景中直观显示所设计的控制器对于无人直升机的姿态位置有较好的控制效果。

摘要：将科研项目中具有教学可行性的内容仿生"砖-泥"层状结构理念引入到电泳涂装工艺综合性实验中,重新规划了该实验教学项目的内容。通过讲解仿生"砖-泥"层状结构特性,分析该结构在防腐蚀涂层中的应用前景,设计了利用电泳涂装工艺获取仿生"砖-泥"层状结构涂层的实验方案及其表征方法,让学生掌握"砖-泥"层状结构作用机制以及电泳涂装的原理,学习了电化学工作站、扫描电镜、XPS等仪器原理和操作方法。新的实验内容丰富,综合性强,涉及电化学、表面科学、材料科学、仿生科学等知识。在提高动手实践以及分析实验数据的综合能力的同时激发学生的创新思维。