摘要：作为微型无人机的一种,四旋翼飞行器以其简单的机械结构和优越的飞行性能成为科学研究领域中空中机器人的热点之一。文章以四旋翼飞行器为主要研究对象,以四元数理论为基础,推导了飞行器姿态解算算法;利用MEMS技术和嵌入式技术,开展基于无线遥控技术的四旋翼飞行器的硬件设计;运用VRML语言建立四旋翼3D模型,利用LabVIEW软件对该模型进行图像处理和显示,并在与飞行器远程通信的基础上,完成了其作为地面站的主要功能。测试结果表明,系统硬件工作稳定,姿态解算准确,控制算法很好地满足了控制要求,飞行器的稳定性和响应特性较为理想。

摘要：本文探索了一种团队导师制下地方高校计算机专业程序设计实践创新能力培养模式,并结合相关课程建立了程序设计实践创新学习网站和辅导交流平台。实践教学结果表明,本文提出的培养模式能有效提高学生程序设计编程创新能力以及分析、解决实际工程项目的技能,增强了地方高校计算机专业学生核心竞争力。

摘要：分析了当前AGV控制技术的研究现状,针对工业生产的需要,结合AGV控制系统的基本要求,在对AGV小车进行整体结构研发的基础上,设计了一种基于灰度传感器的AGV差速调节控制系统,使AGV小车接收到主机的上位机信号,并通过无线通讯与电梯交互,实现小车的自动上下楼梯、安全避障等功能。

摘要：阐述高校实验室教学环节的重要性,提出基于Web2.0建立临床实验网络化仿真教学平台,介绍平台的构建技术、教学内容设计及基于平台的新型实验教学模式并分析平台建设的意义,即优化实验教学体系、促进学生自主学习、提高临床教学效率等方面。

摘要：专项经费在高校资金总额中占比虽不大,但对学校的建设与发展却起着举足轻重的作用。当前,我国高校专项经费管理较薄弱,普遍存在立项论证不充分,预算执行不及时,绩效评价不到位等现象,一定程度上影响了专项资金的使用效益。为解决这些问题,提出专项经费预算管理措施:加强顶层设计,完善专项经费预算管理运行机制;以预算编制为抓手,不断提高预算的科学性;加强预算执行管理,实行定期通报制度;做好专项资金财务分析及考核验收工作,为领导决策提供依据,以期为学校做好预算工作提供借鉴。

摘要：随着互联网课程资源的不断壮大,大规模私有在线课程(MPOC)的出现不仅克服了MOOC和SPOC的缺点与不足,且由于其自身的特点,在一定程度上代表网络在线课程资源未来的发展方向。文章以"跟谁学"平台的"塔克学院年卡(2017-2018年度)课程"为例,考察大规模私有在线课程的学习者特征、教学目标、教学内容设计、教学活动设计和教学评价设计等教学设计要素,提出几点关于MPOC教学设计的思考。

摘要：土力学与基础工程是一门实用性较强、同时具有理论科学和工程学科的属性的课程。本文针对土木工程专业土力学与基础工程课程教学现状及教学过程中存在的问题,进行了深入的分析。并结合地方高校的特点,基于大土木工程背景,对个性化创新人才培育的教学模式进行了有益的探索,提出了教学内容模块化、教学手段多元化、教学模式个性化等各种措施。基于创新型人才培养模式,结合本人在教学工作中的经验,对课堂土力学理论教学、土工试验教学、基础工程课程设计教学,提出自己的教学改革思考。土力学与基础工程课程涉及的理论公式与工程概念均较多,学生觉得难学,采用启发式教学,取得了很好的教学效果。通过CDIO工程教学理念的介绍,笔者尝试将CDIO理念应用于土力学与基础工程课程的教学改革,旨在提高该课程的教学效果和教学质量,加强学生自主学习能力和创新实践能力,以及创新创业精神的培养,收到了很好的效果。