摘要：动态脑网络能有效反映脑网络中连接结构的动态变化信息,被广泛使用于脑疾病的识别研究中。动态脑网络由一组连接矩阵组成。通常研究者会基于矩阵上三角元素向量的L2距离,计算所有样本连接矩阵的距离矩阵,使用状态聚类将这些连接矩阵划分为不同的状态。但是简单地使用L2距离,且在全部样本上进行状态聚类会导致忽视连接矩阵所代表的脑网络的图结构信息以及个体之间的差异。因此,提出一种新的基于图核的动态脑网络状态构建方法。该方法针对单个体的动态脑网络设计,使用图核衡量单个样本的动态脑网络连接矩阵之间的相似性,随后根据相似性矩阵,将连接矩阵与其最相似的矩阵进行合并。在精神分裂症数据集上验证该方法的有效性,其结果证明所提方法可以获取81.6%的分类精度。

摘要：金属靶板的抗侵彻性能一直以来都是被重点关注的研究领域。为明确结构参数对钢/铝组合结构抗步枪弹垂直侵彻性能的影响,建立了步枪弹侵彻钢板和铝板的数值计算模型,并通过弹道冲击实验进行了验证;进而基于数值计算模型分析了相同厚度下钢-铝、铝-钢的组合形式、靶板间距对组合靶板抗侵彻性能的影响。仿真结果表明:相同厚度下,钢板在前的组合形式优于铝板在前的靶板,但不同组合形式的层板间距对其抗侵彻性能影响较小;另外,比较了不同初速度下钢-铝厚度比的变化对组合靶板的抗侵彻性能影响,均呈现出随厚度比增加,抗侵彻性能先降低后增加的趋势,最终趋于一个稳定值。变化过程中存在一个抗侵彻性能最差的低点,在结构设计中应尽可能避开。最后,依据R-I公式拟合了仿真数据,得到了步枪弹侵彻钢-铝组合结构的弹道极限公式。研究结果可为组合靶板的抗侵彻性能设计和人员、物资防护提供参考。

摘要：为探究实际生产中瑜伽胸衣基本样板缺失的问题,测试并分析了6种不同弹性针织面料的定负荷拉伸性能,依据针织面料手工测量弹性运用率最高值设计了0、-5、-10、-15 cm的胸围放缩量,经立裁取样后制衣。挑选15名女性瑜伽练习者,筛选出围绕脊柱运动的4种瑜伽动作,针对4种动作状态下的瑜伽胸衣舒适性做主观评价测试。研究发现:当样衣在胸围放缩量为-15 cm时,人体运动舒适性最高。以舒适性高的立裁样衣各部位数据为基础,结合日本文化式原型及紧身针织服装原型结构设计方法,运用平面制图绘出瑜伽胸衣基本样板,并通过案例实践检验基本样板的正确性,可以为瑜伽胸衣结构设计与优化提供一定的理论参考。

摘要：本文研究船舶动力系统及海洋环境的干扰因素,重点分析船舶在海面上的运动学数学模型以及动力学数学模型,构造出船舶在海面上受到的海风、海浪以及海流等随机干扰因素的数学模型,并给出船舶在海面上的波频运动曲线;提出一种船舶自抗扰控制器的设计方法,同时分析该船舶自抗扰控制器的跟踪误差曲线。最后对基于混合控制算法的船舶动力系统进行仿真,以验证其抗随机干扰的性能。本文对船舶动力系统的抗随机干扰的混合控制方法进行研究,有利于船舶动力系统技术的快速发展。

摘要：后向台阶绕流是包含丰富流动现象的典型分离再附流动,在工程中应用广泛。这里针对过渡流下后向台阶绕流低频脉动特性对传热的影响展开研究,重点分析了主回流区再附着点下游传热得到强化的原因。结果表明:过渡流下的低频脉动特性诱导流动在壁面附近形成旋涡,这些旋涡的运动破坏了速度边界层的均匀发展,同时加强了冷热流体的混合,从而强化了底面传热,再附着点下游局部区域的传热比层流时提升了3倍以上。随着雷诺数的继续增大,近壁旋涡的形态发生变化,促使流体冲击壁面的角度增大,低速回流范围减小,从而进一步强化了底面传热。

摘要：针对基于接收信号强度的可见光通信系统室内定位精度低的问题,提出一种基于深度神经网络的可见光通信系统室内定位方法。方法采用可见光信道估计技术进行室内距离测量,以解决接收信号强度稳定性与可靠性不足的问题。此外,设计了深度神经网络在离线阶段学习光电二极管距离向量的分布特性,以避免光信号不稳定导致误差升高的问题.在线上阶段基于多距离向量对目标进行定位,可在满足时间效率要求的情况下提高定位精度。仿真结果表明,在室内场景下,该方法的平均定位精度优于传统三角定位法与基于接收信号强度的定位方法。

摘要：针对传统三指机械手存在灵巧性较低、抓取姿态偏少且绝大多数难以获得较完整触觉估计的弊端,设计了一种基于滑块-摇杆机构的三指机械手。滑块-摇杆机构用于实现中节指骨和远节指骨的耦合运动,具有指尖力随手指弯曲程度增加而增大的特点,有利于三指机械手的稳定抓取;提出与传统偏航-俯仰型不同的翻滚-俯仰型掌指关节结构,用于手指的屈伸与转动,可丰富三指机械手的抓取姿态,提高其灵巧性;三指机械手整体结构设计便于触觉传感器及角度传感器的安装及走线,通过建立运动学模型,可获得所有触觉力的详细空间分布(位姿)信息,实现三指机械手的良好触觉估计。抓取姿态及抓取力实验证明,三指机械手具备良好的抓取性能及较高的实用价值;触觉估计实验证明,三指机械手可为未来机械手的精确控制提供充分的触觉信息。

摘要：为提高机器人在目标物存在定位偏差情形下的抓取成功率,设计了柔顺三指机械手,在结构方面提高了手爪的误差容忍度;然而仅依靠手爪的被动柔顺性不足以应对定位偏差较大的情形,因此,在手爪的关键部位安装了触觉及角度传感器,继而研究了包络抓取圆柱形物体过程中可能出现的位姿误差类型,利用触觉传感器不同触点的受力信息进行误差类型的判断并给出相应的调整方法,实现了抓取过程的主动调整。实验结果表明,该调整方法简单有效,经调整后抓取成功率可达86%以上,具有较高的实际应用价值。

摘要：目的鉴定小儿复方鸡内金散中鸡内金的真伪。方法根据家鸡、麻鸭、家鹅的线粒体基因序列设计和筛选引物,优化反应条件和体系,建立基于特异性引物的多重PCR法进行鉴别。结果鸡内金、鸭内金、鹅内金DNA在优化条件下,分别在94、124、155 bp处产生了清晰、明亮的条带,并且未观察到非特异性扩增,呈现出较好的特异性,检测灵敏度均达到0.1 ng/μL。来源于8个厂家的11批样品中,有2批检出了鸭内金掺伪,检出率为18.2%。结论该方法灵敏度高,特异性强,可为更好地监控含鸡内金中药制剂的质量提供新颖的途径和有力的手段。

摘要：如果柔性制造系统包含不可靠资源,则在对系统进行控制器设计时,不仅要考虑由于资源分配不合理带来的死锁现象,还要考虑不可靠资源发生损坏带来的堵塞现象.对此,首先利用Petri网对具有不可靠资源的柔性制造系统进行建模,结合Petri网图形结构(资源变迁回路),模拟系统中的死锁和堵塞现象;然后,利用有效变迁覆盖的概念,为系统设计一种结构简单、鲁棒性强的Petri网控制器;最后,利用两个例子验证所设计控制器的有效性.