摘要：设计了一种永磁同步电机驱动的舰载光电跟踪系统,利用光纤陀螺实时检测光电跟踪器的运动状态,由永磁同步电机通过齿轮间接驱动光电跟踪系统,使其在惯性空间保持稳定。不同于陆基光电跟踪系统,舰船受风浪影响所产生的摇摆运动会耦合到舰载光电跟踪系统,对其跟踪性能产生较大的影响。为了减小舰船摇摆带来的影响,降低齿轮间隙、死区、摩擦、系统模型失配等扰动的影响,设计了舰载光电跟踪系统的干扰观测器(DOB),利用DOB观测出包括舰船摇摆所造成的各种扰动,将其作为补偿信号前馈到控制输入端,减小非线性扰动对系统的影响。实验结果表明,该方法能提高光电跟踪伺服控制单元的抗干扰能力,有效提升系统的控制性能。

摘要：为了探索主动抑制空化方法,降低空化对近壁面空蚀,减少空化诱导的结构振动,在NACA0012翼型易发生空化区域设计了局部微通道,并对微通道尺寸的大小、位置对翼型空化的影响进行了研究。研究结论表明:含有局部微通道的翼型可以有效抑制空化的产生和发展,降低空化发生的规模;微通道的孔径与抑制空化的范围成正比,开孔会明显影响翼型开孔侧的压力分布。综合对比发现0.05c处采用直径为6 mm的微通道对空化的抑制效果最为显著,同时该翼型的湍动能与原翼型相比没有变化。这种抑制空化方法与策略,对其他类型流体机械的抑制空化具有很好的参考价值。

摘要：惯导测试转台轴系间的非线性摩擦力矩会降低系统的角分辨率和重复精度,系统运行过程中的模型参数变化会严重影响系统的跟踪精度,针对该问题提出一种基于摩擦补偿和自抗扰控制的复合控制方案。首先建立测试转台的数学模型,采用LS算法辨识Stribeck摩擦模型,将其作为前馈补偿加入控制中,以减小摩擦对测试转台的影响。为了降低对摩擦的过补偿、欠补偿和系统模型失配等其他干扰的影响,进一步设计了测试转台的自抗扰控制器,利用跟踪微分器对系统的参考输出进行轨迹规划,应用扩张状态观测器对系统的输出进行状态和扰动估计,通过非线性状态误差反馈控制律对系统广义误差进行控制。仿真和实验结果表明,该复合控制方案可提高测试转台伺服控制单元的抗干扰性能和鲁棒性,取得较好的控制效果。

摘要：毕业设计是连接教学与实践的重要桥梁,具有实践性、综合性强的特点。工程教育专业认证对学生解决复杂工程问题的能力提出了较高的要求,对此,对毕业设计这一重要环节进行了相应的改革与实践。首先,要求指导教师结合科研项目或社会生产实际申报毕业设计课题,在立题卡中对课题所涉及的复杂工程问题的特征进行详细描述;在毕业设计中,要求学生综合运用所学知识,在大量查阅中外文献的基础上给出初步设计方案,根据毕业设计任务书要求的技术指标,考虑工程难易度、可靠性和造价等因素,确定详细的设计方案,完成软硬件设计和系统联调,解决毕业设计中的复杂工程问题,达到专业认证的要求。

摘要：城市地铁下穿高铁路基是一个复杂且系统的工程,其下穿施工对高铁路基沉降的影响往往是该类工程的关键点,需要确保下穿地铁的安全施工与上行列车的正常运营。本文利用GM(1,1)算法的优点,用于发现高铁路基已有沉降数据之间的规律,进而预测高铁路基后续沉降。同时,提出了地铁下穿高铁路基施工的安全控制等级,用于指导地铁下穿高铁路基的施工过程。以广州地铁9号线下穿武广高铁为例,利用已有的路基沉降数据预测后续施工导致的路基沉降值,评价地铁下穿高铁路基的风险等级,判断施工风险等级是否满足要求,进而优化后续地铁施工参数。研究结果表明:高铁路基沉降预测数据的风险等级超过了现场要求的控制等级,提前优化了地铁下穿施工的掘进参数,进而实现了后续地铁下穿施工的风险控制。

摘要：文章以虎溪台隧道为工程背景,采用ABAQUS软件数值探究了高水压条件下隧道的初支、注浆圈渗透系数及注浆圈厚度对初期支护阶段、运营阶段的隧道涌水量和衬砌背后水压力的影响。对比分析得出,当初支渗透系数增大时,初期支护阶段与运营阶段的隧道衬砌背后水压力显著降低,而其涌水量仅略微提高;当注浆圈渗透系数增大时,运营阶段时期隧道衬砌背后水压力以及涌水量显著增大;此外,当注浆圈厚度增大时,运营阶段时期隧道衬砌背后水压力与涌水量有一定程度的降低。文章为今后高水压条件下的隧道初支与止水注浆圈参数设计提供了参考资料。

摘要：设计了一种不依赖于系统精确数学模型和扰动模型的自抗扰控制器,以降低非线性摩擦、线缆约束、模型失配等因素对导引头伺服控制系统的干扰。利用跟踪微分器对参考输出进行轨迹规划,利用扩张状态观测器对系统输出进行状态和扰动估计,利用非线性状态误差反馈控制律对系统广义误差进行控制。在保留自抗扰控制器性能的前提下,选用线性函数设计扩张状态观测器。实验结果表明,自抗扰控制器提高了导引头伺服系统的动态性能、稳态性能和抗干扰能力。

摘要：【目的】分析10个糯玉米自交系的穗部性状配合力及其遗传特性,为高效利用亲本材料选育穗部性状优良的糯玉米品种提供理论依据。【方法】按不完全双列杂交设计(NCⅡ),以10个糯玉米自交系为被测系(A1~A10)与5个测验种(B1~B5)组配50个杂交组合,通过春播和秋播2次试验,调查F1代穗部性状(穗长、穗粗、秃尖长、穗行数和行粒数)的一般配合力(GCA)、特殊配合力(SCA)、广义遗产力和狭义遗传力。【结果】50个杂交组合穗部性状春播平均值均大于秋播平均值。秋播穗部性状(除穗行数外)的变异系数大于春播,春播和秋播中秃尖长的变异系数均最大,约50.0%,而其余性状的变异系数均在10.0%左右。综合春播和秋播2次试验,A3(T2)、A4(JS0381)和A6(S181)穗长、穗粗、行粒数和穗行数的GCA表现为较高正向效应,秃尖长表现为负向效应,综合表现较好,以其组配的杂交组合A6×B3(S181×JN2-8)、A6×B5(S181×RJ)、A6×B2(S181×W150)、A4×B5(JS0381×RJ)和A3×B5(T2×RJ)的多数穗部性状SCA也较高,且SCA效应值排名前10位,是强优势组合。春播和秋播中穗长和穗粗GCA方差均较高(>80.0%),且远高于SCA方差,秃尖长和行粒数GCA和SCA方差相近;穗长、秃尖长和穗行数的广义遗传力和狭义遗传力均较大(>54.0%),穗粗和行粒数的广义遗传力和狭义遗传力均较小(<45.0%)。【结论】S181、T2和JS0381综合表现较好,具有较大的育种潜力,易组配出穗部性状优良的杂交组合,可在育种实践中重点利用。穗长、秃尖长和穗行数可进行早代选择,而穗粗和行粒数宜晚代选择。

摘要：针对绳芯用剑麻纱与化纤纱的不足,利用PET长丝与PE长丝,采用复合纺纱技术将长丝与熔喷纤维复合,设计并制取了4种复合结构的熔喷纤维纱。研究结果表明:长丝包覆熔喷纤维形成复合结构可有效提高纱线强力,随着PE长丝占比增加,纱线断裂强力增强吸油率、贮油率下降;4种复合结构熔喷纤维纱具有断裂强力高、吸油率与贮油率大的特点,能满足绳芯用纱的需求。

摘要：温度是衡量滚动轴承服役状态的重要指标,实现内圈温度在线监测对轴承状态监测与早期故障诊断具有重要意义。目前滚动轴承内圈温度的有效监测是一个难点,智能轴承概念的提出为解决该问题提供了一种可行的思路,提出了一种轴承外圈径向开槽的新型智能轴承结构,以实现对内圈温度的监测。首先,基于Stribeck理论对轴承外圈径向开槽,并结合有限元仿真模型,分析了开槽尺寸对智能轴承承载能力的影响;其次,选择合适的温度传感器与轴承本体结合,并设计了智能轴承温度监测系统;最后,以6220深沟球轴承为对象开展了智能轴承寿命实验研究,采集了智能轴承内圈温度信号。结果表明,智能轴承与普通轴承寿命相差不大,验证了所提智能轴承结构的合理性;与外圈温度与振动信号相比,内圈温度对轴承服役状态的变化更为敏感,为滚动轴承早期异常检测提供了新方法。