摘要：基于组态王6.53和可编程逻辑控制器(PLC),设计一种堆垛机控制系统.根据设计要求提出设计方案,并对硬件及软件组成进行分析说明.该系统由立体货架、巷道堆垛机、堆垛机控制柜、上位计算机4个部分组成,硬件系统主要包括监控计算机、S7-200控制器以及MM440变频器,软件系统则包含了基于组态王6.53的监控软件和Access数据库.实践表明,该系统具有精准认址、实时监控的功能,运行稳定可靠.

摘要：以自行研制的包被机伺服进给系统为研究对象,设计了基于虚拟仪器的电机在线监测系统。该监测系统可在线诊断超声波电机堵转状态、实时显示步进电机温度变化、振动幅值及能量。

摘要：语音音效是一种人工对采集的数字语音信号进行增强、滤波、调制等再处理的过程,可以将原来干涩的声音变得更加丰富。在详细描述镶边效果一般产生模型的基础上,提出新的镶边效果产生模型,并对两种模型的镶边效果进行了比较。针对改进的镶边效果产生模型,在不同调制波形下进行了仿真实验。结果表明,改进模型能进一步丰富谐波分量,增强镶边处理效果。

摘要：针对一类T-S离散时滞模糊系统,研究其在部分测量数据出现丢失情形下的H∞滤波问题.假设测量数据丢失现象服从Bernoulli随机二点分布.首先,利用基依赖的Lyapunov泛函方法对滤波误差系统的H∞性能进行分析;然后,利用线性矩阵不等式技巧设计H∞滤波器;最后,举例说明了该方法的有效性.

摘要：目的:克隆microRNA-酪氨酸羟化酶(TH),构建慢病毒载体。方法:根据TH基因序列(NM_009377.1),设计并合成4对微小RNA(miRNA)的Oligo DNA,退火形成双链后与pcDNATM 6.2-GW/EmGFP-miRNA载体相连,用Gateway技术将构建好的pcDNATM6.2-GW/EmGFP-miR-TH载体先后与中间载体pDONRTM221、慢病毒载体pLenti6/V5-DEST连接,构建慢病毒表达载体pLenti6/V5-DEST-TH,用脂质体2000(lipofectamine 2000)将慢病毒载体以及包装质粒(pLP1,pLP2和pLP/VSVG)共转染HEK-293FT细胞,收集上清,感染293T细胞株进行滴度鉴定。结果:测序结果表明,4对pcDNATM 6.2-GW/EmGFP-miR-TH表达载体序列与参考序列一致,构建出来的慢病毒载体在293FT细胞中包装成功,并通过293T细胞测得慢病毒滴度为5×106 TU/ml。结论:成功构建了TH的慢病毒干扰载体pLenti6/V5-DEST-TH,为利用RNA干扰技术进一步研究TH基因的功能和作用奠定了基础。

摘要：设G=λKv是λ重v阶完全图,即任意一对顶点间恰有λ条边相连.图G的一个m-圈系是长度为m的圈的集合C,其中所有圈的边恰好构成图G边集的划分.若C中的m-圈能够划分成为准平行类R={R1,R2,…,Rλv/2},那么就称该m-圈系C为v阶准可分解m-圈系,记为(v,m,λ)-NRCS,且称R为该设计的一个准分解类.如果(v,m,λ)-NRCS C存在一对正交准分解类,则称之为双重准可分解m-圈系,记为(v,m,λ)-DNRCS.当m=2和3时,(v,2,2)-DNRCS以1v型Room方和(v,3,2)-DNRBIBD为大家所知.Mullin和Wallis建立了1v型Room方存在的谱系.Abel、Lamken、Vanstone和Wang等建立了(v,3,2)-DNRBIBD存在的谱系.文章利用直接构作和递推构作完全建立了(v,4,2)-DNRCS存在的谱系.即证明了(v,4,2)-DNRCS存在的充分必要条件是v≡1(mod 4),其中v=9是唯一例外.

摘要：基于CPLD开发平台设计了一套机房环境监控系统,实时监测机房的温度、湿度、光强和烟雾。当系统监测数据超过预设极限值时,在VGA监视屏出现醒目闪动并用蜂鸣器进行超限报警,以达到监控的目的,从而加强计算机机房的安全,规范机房建设和运行管理。

摘要：利用SILVACO TCAD工艺仿真和器件仿真软件研究了110 V体硅LDMOS器件的几个重要参数对器件耐压特性的影响.研究结果表明,漂移区剂量存在一个最优值,过大将导致漂移区难以耗尽而使得沟道与漂移区边界发生击穿,而过小则导致漂移区迅速耗尽而在漏端表面发生击穿;衬底浓度低对提高开态击穿电压有一定效果,但低浓度衬底难以在CMOS工艺中使用;场氧与P阱和漂移区的PN结界面距离在零或者略大于零时器件耐压性有最优值;栅极板长度存在最优值,栅极板过长或过短都将使得器件的击穿电压有所降低.

摘要：针对国内外高端灵巧手存在价格高、结构复杂的问题,从简化结构但又能满足较复杂抓取模式的角度考虑,设计了一种具备多种抓取模式的三指机械手。该机械手由3根同样的手指组成,每根手指有3个关节;使用钢丝绳耦合传动实现欠驱动,减少了驱动电动机数;为保证手指控制的灵活度,末端指尖单独由电动机驱动。采用D-H参数法建立手指运动学模型,完成正运动学求解。通过ADAMS软件对机械手进行运动学仿真,分析了三指机械手的运动特性及抓取力。根据包络抓取、精细抓取和普通夹取等几种抓取模式的需要布置了触觉传感器,对常见的目标物进行了抓取试验,验证了该机械手的实用性。三指机械手成本低、制造加工方便,对于难以获得昂贵灵巧手的研究机构和工厂具有实际应用价值。

摘要：为测试开关电源的性能指标,设计了一种基于LM3S8962的简易恒流电子负载.该系统以LM3S8962单片机作为核心控制器,产生D/A输出信号加至功率MOS管IRF540的栅极,通过PI调节改变功率管的栅压从而控制其导通电阻,同时通过采样反馈电路检测端口电压及电流,经A/D转换后送给单片机,形成对电源端口电流的闭环控制,使负载上的电流保持相对恒定.该装置可通过键盘设定输出电流值,可调范围在100～1 000 mA之间设置,分辨率为10 mA,可检测被测电源电流值、电压值等参数,并通过LCD显示,系统具备过压保护功能.该装置结构简单,操作方便,显示界面直观明了.测试结果表明,该电子负载恒流效果良好,系统误差在±1%范围之内.