摘要：与传统移动群智感知系统的感知工人相比,无人机具有能够执行危险任务、易控制、不需要额外的激励成本等优点,因此无人机更适合作为任务执行的主体。然而无人机的能量有限,且感知任务的完成时间有限制,因此如何综合考虑以上2个因素设计一种高效的任务分配方法是一个关键问题。由此提出一种基于能量效益的无人机辅助移动群智感知系统任务分配方法,在能量效益最大化的同时提高系统任务完成率。该方法首先在无人机获得的回报和消耗的能量基础上定义了能量效益计算方式,用于评价任务分配方案的优劣;然后,设计了一种改进的模拟退火遗传算法以获得能量效益最大化的任务分配方案。经实验证明,与其他基准算法相比,所提出方法在任务平均能耗、系统任务完成率、系统能量效益有更好的表现。

摘要：随着5G技术的发展和6G技术的研究,低轨卫星网络在卫星物联网中的地位越发重要,而作为网络核心技术的路由策略仍面临一些挑战。本文针对低轨卫星网络拓扑结构动态变化、链路的不连续性、卫星能量供应受限等问题,为了及时感知星间链路状态和卫星的能量并选择正确的路由,将卫星物联网中的路由选择问题转化为马尔可夫决策过程下的最优策略问题,提出一种基于Dueling DQN(Dueling Deep Q Network)的自适应节能路由算法。该算法通过改进DQN中神经网络的架构,大幅度地提升了学习的效果。仿真结果表明,与传统的DQN算法相比,该算法能有效降低系统能耗,均衡网络负载,提高网络吞吐量。

摘要：空气滤材的应用场合环境复杂,滤材要具有较高过滤效率和过滤精度,并具有耐高温、耐腐蚀、抗菌等功能性是当前研究的热点;纳米纤维具有比表面积大、多孔结构、特殊功能性等优点,已广泛应用在空气过滤和水处理领域;静电纺丝是制备纳米纤维最简单的方法,从纤维表面修饰、非均相技术、结构设计、功能改性、生物基可降解材料应用这五个方面,介绍了高效率、功能性静电纺丝空气过滤材料的研究进展,并对未来发展方向进行了展望。

摘要：成纤维细胞生长因子(FGF)19是一种重要的激素样成纤维细胞生长因子,发挥调节细胞生理功能及代谢等作用。研究显示,在恶性肿瘤的发生和发展中FGF19扮演着重要角色。FGF19/成纤维细胞生长因子受体(FGFR)4信号激活与癌症的发生和进展密切相关,是具潜力的抗肿瘤治疗靶点。靶向药物是抗肿瘤治疗的重要手段,靶向FGF19/FGFR4已成为近期的研究热点。靶向FGF19/FGFR4的策略大致分为两大类:靶向FGF19的治疗策略和靶向FGFR4的治疗策略。针对FGFR4的药物涵盖泛FGFR抑制剂、FGFR4特异性小分子抑制剂以及FGFR4特异性单克隆抗体等。FGFR4抑制剂的开发和设计等研究已取得重大进展,但仍面临诸多挑战。本文对FGF19的生理学功能、FGF19与肿瘤发生发展的关系、国内外相关研究进展以及FGF19相关药物进行详细综述,以期为基础科研及临床诊疗提供一定参考。

摘要：结合我国农村生活污水的特点,在日本合并净化槽技术基础上,优化设计了基于一体化的农村生活污水处理工艺,详细介绍了该工艺的设计思路及工艺过程。示范工程验收表明:该工艺处理出水COD、氨氮、总磷达到了《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)的一级B标准。该工程对农村生活污水处理具有一定的示范作用。

摘要：目的:建立一种三向连接构造(three-way junction formation,3WJ)组合引物介导的滚环扩增技术(primer generation-rolling circle amplification,PG-RCA)检测肠道病毒71型(EV71)。方法 :根据EV71 VP1基因保守区设计3WJ模板T、3WJ引物P以及环状探针CP前体。对EV71进行恒温滚环扩增,检测患者咽拭子中EV71。结果:建立的新的滚环扩增技术能检测到amol级的合成RNA,检测临床标本时特异性强、敏感度好。结论:3WJ组合PG-RCA恒温滚环扩增技术检测肠EV71特异性强、敏感性好、不需昂贵的PCR荧光检测仪,便于基层医院开展。

摘要：现有多智能体系统网络研究方法缺乏对局部网络质量与区域性任务需求之间的匹配分析,这将影响任务的完成效率和质量,为此提出一种基于任务需求匹配的网络连通质量控制方法。首先,利用智能体移动状态分析系统网络的间歇连通性;然后,结合任务需求以及系统的间歇网络连通性构建基于主从模式的多智能体子网集合,进而从三个方面评估子网集合的连通质量;最后,提出基于网络连通质量控制的多智能体移动优化模型,用最大的子网集合连通质量表示多智能体网络连通质量,在智能体移动距离和网络连通质量的约束下求解任务完成率最大化的多智能体移动策略,通过该策略形成多智能体网络以执行任务。实验结果表明,该方法可以有效控制网络连通质量,维持任务完成率并提高智能体移动效用。

摘要：针对春秋户外运动卫衣对面料保暖性和单向导湿性能的需求,依据不对称润湿梯度和间隙梯度变小机理,从结构设计的角度开发具有单向导湿功能的纯羊毛针织面料。对羊毛进行防水和低温等离子体处理,得到亲水性差别化的羊毛;双面组织面料的面纱、连接纱和底纱使用不同亲水性的羊毛与水溶性维纶混纺的纱线,实现面料不对称润湿梯度;通过维纶的水解实现面料自内而外间隙梯度变小,提高面料的单向导湿性。结果表明:防水羊毛的水接触角达到了126°,等离子体处理丝光羊毛的水接触角降至34°,2种羊毛亲水性差异明显;所得单向导湿纯羊毛针织面料蒸发速率达到0.61 g/h,单向传递指数达到635.6%,制备的面料具有优异的速干性能和单向导湿性能。

摘要：现有移动群智感知中,大多研究将每个任务作为独立个体进行处理,对任务间约束关系缺乏研究,为此,提出了基于感知质量优先级的在线任务协作方法(online task collaboration method based on sensing quality priority,TCSP)。该方法首先使用贪婪算法计算感知质量优先级,对全部任务进行筛选以保证任务完成率;然后将选出任务中存在时间先后或执行逻辑前后关系的多个子任务构建为任务协作图,并将其协作过程建模为有约束的马尔可夫决策过程,通过强化学习算法求出最优协作策略。实验结果表明,与现有基线方法相比,所提出的任务协作方法能够减少依赖任务的平均完成时间,有效降低平台的平均感知成本。

摘要：本文针对当前钻孔柱状图在通用性与扩展性等方面存在的问题,将多个行业的钻孔柱状图进行抽象,设计出通用的钻孔数据模型与界面样式模型,并在此基础上利用插件架构实现了钻孔列元素的动态扩展。应用实例表明,基于该模型的钻孔柱状图可进行界面与数据的灵活配置,能应用于工程地质、水文地质,第四纪地质等多个行业。