摘要：设计了一种自动传输式水果成熟度检测装置,该装置主要由传输装置、检测台架和机器视觉检测系统组成,用于辅助水果经营企业、水果后处理企业进行自动化传输与水果成熟度检测,旨在降低工人的劳作强度、提高成熟度检测正确率与效率和实现流水线生产需求。该装置操作简单、价格低廉、结构新颖、实用性强,适用于多种类水果的成熟度检测。基于此,对该装置的使用背景、研究现状、整体设计介绍、部件设计介绍、使用效果分析等进行了详细说明,以此全面展示该装置及其使用方法。

摘要：现有研究没有将公交站场选址和线路车辆停放调度作为一个整体,无法发挥整个公交系统的最大效率.针对此缺陷,根据不同线路的首末站在时间和空间上的停车需求不平衡性,综合考虑车场能力、建设成本和最大里程等现实因素,以极小化所有公交车的行驶里程为目标,建立一种公交站场选址布局优化模型,确定站场的最佳位置和泊位数,将各线路的所有车辆安排至相应站场.根据问题特征,设计求解该问题的两阶段启发式算法,给出了具体求解流程,并分析其计算复杂性.最后,结合一个算例,计算最佳的公交站场选址方案,分析参数灵敏性对其布局的影响程度,从而验证模型和算法的有效性.

摘要：我国是世界上水果第一生产国与消费国,所以如何对水果进行快速以及准确的分拣至关重要。设计了基于机器视觉成熟度检测的苹果色选分拣机,该装置主要由装置主体和传输装置、分拣设备及机器视觉检测系统组成,用于辅助水果经营企业、水果后处理企业进行自动化传输、水果成熟度检测与水果分拣,旨在降低工人的劳作强度,提高成熟度检测正确率与效率和实现流水线生产需求。该装置操作简单、价格低廉、结构新颖、实用性强,适用于多种类水果的成熟度检测。基于此,对该装置的使用背景、研究现状、整体设计介绍、部件设计介绍、使用效果分析等进行了详细说明,以全面展示该装置及其使用方法。

摘要：考虑公交内部及公交和地铁、长途客运之间的换乘衔接问题,满足最小和最大发车间隔等现实约束因素,建立了一类多目标多模式公交协调时刻表模型,在某时段内分别追求非换乘和换乘出行者在所有站点的等车时间最少和所有车辆到达站点时的泊位数最多。利用约束法将该问题转化为单目标规划问题。根据模型特征,设计求解该问题的改进细菌觅食优化算法,定义解的编码方案,设计产生初始种群的启发式算法,将梯度概念引入移动步长进而改进细菌觅食操作。最后,结合一个简单算例,比较单模式和多模式区域公交协调调度之间的差异,分析了站点通行能力对调度结果的影响,并将该算法与其他智能算法进行了比较分析,从而验证了模型和算法的正确性和有效性。

摘要：为降低渡口渡船与其他船舶的碰撞风险,提出一种基于AIS的渡口水上斑马线自动识别设计方案,并根据船舶导助航设备配备及渡口实际情况,给出具体实施建议。该方案通过对船舶AIS数据处理及识别,利用AIS的MESSAGE功能、自动VHF语音播报等主动向入界船舶发出实时预警,实现船舶对渡口水上斑马线的自动识别。

摘要：为保护水上重要工程设施安全,提高水上设施警戒与保护的精细化与自动化程度,提出一种以导航雷达自动跟踪参数或AIS动态数据为基础的警戒监控方法。系统以特征点与多边形警戒区域关系算法为主要内容,构建射线并利用其与多边形交点数作为是否处于区域内判断依据,并给出非凸壳区域割分处理方法。同时,给出了基于动态目标速度矢量与保护目标关系算法判断目标危险度。系统对某型船用雷达输出的IEC61162类目标跟踪报文和AIS输出数据包解析获得目标运动要素,设计假定的不规则警戒区,利用所述算法进行仿真,结果表明方案能有效实现自动警戒,并可以此为基础触发语音与短信警告及引导第三方监控措施。

摘要：设计了一种可移动水果采摘收集装置,该装置主要由采摘器、承载小车、控制箱和收集箱组成,用于辅助果农进行果实采摘与收集,旨在降低果农的劳作强度、提高果园生产率、提高水果品质,推动我国水果采摘的机械化发展。该装置操作简单、价格低廉、结构新颖、实用性强,适用于不同高度的、多种类水果的采摘、收集作业。基于此,对该装置的使用背景、研究现状、整体设计介绍、部件设计介绍、使用效果分析等进行了详细说明,以此来全面展示该装置及其使用方法。

摘要：在允许驾驶员跨线调度情形下,提出了一种考虑驾驶员对线路熟悉程度的区域公交乘务排班优化模型,满足驾驶员的工作时间窗、中途休息、用餐时间等现实因素,以最小化驾驶员成本、正常班及加班费用为目标函数,编制一个最佳公交乘务排班方案。根据问题特征,设计求解该问题的人工免疫算法,定义了抗体、启发式种群算法、适应度函数、免疫操作等。最后,结合算例分析,比较任意驾驶员对不同线路的偏好如何影响调度结果,仿真表明:随着驾驶员的熟悉线路程度增加,乘务排班的费用逐渐减少,虽然其调度成本比现有模型的高很多,但是该模型比较符合实际。