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双工件台宏微交接系统设计及实验
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《光学精密工程》2015年 第6期23卷 1673-1680页
作者:吴剑威 袁勇 崔继文 刘永猛 谭久彬哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所黑龙江哈尔滨150080 
为了减少光刻机双工件台换台的时间,保证宏动系统与微动台的可靠连接,设计了一种双工件台快速宏微交接系统。基于柔性杠杆机构设计系统的快速抓卡装置以保证结构的紧凑性,并对其锁紧力进行了分析;设计的抓卡装置中的柔性机构包括柔性杠...
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面向适航认证的模型驱动机载软件构件的安全性验证
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《航空学报》2012年 第5期33卷 796-808页
作者:徐丙凤 黄志球 胡军 于笑丰南京航空航天大学计算机科学与技术学院江苏南京210016 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室江苏南京210093 南京大学商学院江苏南京210093 
在软件开发的过程中为适航认证提供证据,已成为机载软件开发的研究热点。现代复杂机载软件多为构件化分布式架构,如何有效验证构件之间安全性依赖关系与适航认证标准当中规定目标的一致性,是机载软件设计阶段的一个重要问题。首先,使用...
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移动车辆荷载作用下桥梁冲击系数的若干讨论
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《哈尔滨工业大学学报》2020年 第3期52卷 44-50页
作者:高庆飞 张坤 刘晨光 孙勇 李忠龙哈尔滨工业大学交通科学与工程学院 
为对移动车辆荷载作用下桥梁冲击系数有更加深刻的理解,结合理论推导与仿真模拟,并考虑其物理意义,对冲击系数基本概念、不同响应以及不同位置对应冲击系数的区别等关键问题进行了详细讨论.研究表明:现行规范所采用冲击系数是一个不具...
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共孔径红外/激光双模成像导引头系统研究
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《红外与激光工程》2005年 第5期34卷 577-581页
作者:遆小光 姚郁 周凤岐哈尔滨工业大学控制与仿真中心黑龙江哈尔滨150001 西北工业大学航天学院陕西西安710072 
针对巡航导弹以及各种对地攻击的灵巧炸弹的末制导段,提出了一种共孔径红外/脉冲激光(IR/Ladar)双模成像导引头系统设计方案,可用于对地面固定目标和各种可重定位(Relocatable)目标进行精确地识别和跟踪。该系统采用了被动红外和主动脉...
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郎溪“跳五猖”仪式的再创造
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《南京艺术学院学报(美术与设计)》2017年 第6期 142-147页
作者:何佳南京艺术学院设计学博士后流动站江苏南京210097 
本文结合田野考察,将历史记载中的"跳五猖"仪式、1993年的"跳五猖"恢复首演与2017年正月十三的"跳五猖"展演相比较,发现祠山神祭祀及"跳五猖"的命运历经历史的风雨跌宕,表现形式和参与者的意...
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直线电机定位力波动的辨识及迭代补偿方法
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《电机与控制学报》2015年 第2期19卷 60-65页
作者:陈兴林 杨天博 刘杨哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 
针对直线电机在运动过程中受定位力波动影响而在高精度领域应用受限的问题,采用定位力补偿控制的方法提高直线电机的定位精度。在不改变系统结构的情况下,首先利用加速度计采集电机全程定位力波动数据,经过谱分析确定了波动力的模型结构...
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Plug-In并联式混合动力汽车实时优化能量管理策略
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《电工技术学报》2011年 第11期26卷 155-160页
作者:崔纳新 步刚 吴剑 符晓玲 张承慧山东大学控制科学与工程学院济南250061 山东大学机械工程学院济南250061 山东政法学院信息科学技术系济南250014 昌吉学院物理系昌吉831100 
能量管理策略是混合动力汽车的核心技术之一,其品质直接影响车辆的动力性、经济性和排放性能。首先制定了基于确定性规则的Plug-In并联式混合动力汽车能量管理策略;然,为了提高车辆的燃油经济性,设计了电池能量观测单元,并对等效燃油...
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西方学者眼中的微博
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《中国出版》2011年 第11期 71-73页
作者:邱凌山东大学文学与新闻传播学院 
微博,是一个基于用户关系的信息分享、传播以及获取平台,用户可以通过各种客户端组建个人社区,以140字左右的文字更新信息并实现即时分享。最早也是最著名的微博是美国的“推特”(Twitter),于2006年3月出现在人们的视野中。
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注浆锚固裂隙砂岩破裂模式和裂纹扩展特征
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《工程力学》2010年 第12期27卷 156-163页
作者:杨圣奇 渠涛 韩立军 宗义江 牛双建中国矿业大学深部岩土力学与地下工程国家重点实验室江苏徐州221008 山西省电力勘测设计院山西太原030001 
基于注浆锚固裂隙砂岩单轴压缩试验结果,研究了不同锚固作用下裂隙砂岩破裂模式,探讨了锚杆根数以及预应力对裂隙砂岩破裂特征的影响,分析了含两根锚杆裂隙砂岩变形破坏过程中裂纹萌生、扩展和演化规律。结果表明:随着锚杆根数增加,裂...
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聚能射流对舰船舷侧结构的破坏毁伤研究
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《船舶力学》2020年 第8期24卷 1072-1080页
作者:刘念念 任少飞 宋丹丹 刘亮涛哈尔滨工程大学船舶工程学院哈尔滨150001 
本文基于AUTODYN软件的耦合欧拉-拉格朗日算法,模拟聚能装药起爆形成聚能射流及侵彻舰船舷侧防护结构的过程。首先将聚能射流侵彻靶板的数值模拟结果和试验结果进行比较,以验证数值方法的有效性。在此基础上对聚能射流的形成及其对舷...
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