摘要：为解决机械式打结机在纱架上完成纱线接头时无法检测头线、尾线捕获状态的问题,提出一种基于图像像素点测量的检测方法。该方法结合机械式打结机工作原理,将集安装盒、相机模组和光源于一体的纱线检测识别系统,固定在风机和吸嘴之间的透明吸管上,然后通过小型嵌入式模块采集图像、处理图像、统计像素点、输出信号等流程实现低成本的纱线捕获状态检测。同时顶部安装相机模组,左右两侧安装光源,底部设计纱线通道,内部底板设计为左右均分的黑白背景,结构小巧、图像采集环境稳定。系统搭建后,对白色等8种纱线进行了捕获状态测试。结果表明:该方法检测效果好、识别率高,实现了模块化纱线捕获状态检测,不仅准确度高、成本低,而且安装方便,可实现生产推广应用。

摘要：生物多样性可提供促进心理健康的文化性生态系统服务。当前,生物多样性对心理健康影响的研究多从“测量生物多样性”维度出发,而以能够对景观体验者心理产生直接影响的“感知生物多样性”为视角的探索尚且匮乏。面向城市居民定向注意力的恢复需求,从感知生物多样性的内涵释义、注意力恢复的机理解析出发,将高密度高异质性典型城市重庆作为案例区,以城市中最能与生物多样性接触的“城市公园”为研究对象,通过量表设计和使用者问卷调查,建构公园感知生物多样性影响注意力恢复的结构方程模型。探索了感知生物多样性与注意力恢复间的因果关联,进一步对与其相关的规划策略制定、设计实践应用及接续研究进行了讨论。旨在为感知生物多样性导向的疗愈性景观空间规划设计提供有益参考。

摘要：针对精密定位工作台大行程与高精度特性间的矛盾问题,将音圈电机(voice coil motor,VCM)与超磁致伸缩驱动器(giant magnetostrictive actuator,GMA)结合,提出一种大行程、高精度特性的同轴集成式宏微复合驱动器。为优化驱动器的磁路结构,基于磁路法分别建立驱动器的宏动、微动及整体磁路模型,并采用有限元分析法,得到宏动永磁体结构、宏动磁轭相对磁导率以及宏动线圈电流对宏动磁路的影响规律和不同参数下宏、微磁场间的相互影响规律。为验证优化方案,在研制驱动器样机的基础上,搭建实验平台,测试驱动器的输出性能。研究结果显示:宏动永磁体采用6片瓦型结构,宏动磁轭的相对磁导率为400以上时,宏动力与宏动线圈电流之间近似成线性关系,且不同参数作用下,宏动磁场与微动磁场之间的相互影响均小于0.001Wb/m^(2),试制样机的宏动力最大可达53N,最大加速度可达6.7g,最大驱动行程达到47mm,最高定位误差仅为0.14μm。表明所提出的同轴集成式宏微复合驱动器的设计方案是合理可行的,为研发兼具高速、大行程和高精度特性的精密定位工作台奠定了理论与技术基础。

摘要：相似模拟试验方法是矿山工程研究中一种重要的研究手段,它在解析岩层移动、矿山压力、多场耦合等方面具有明显优势.为进一步优化这种试验方法,本文利用3D打印技术制作缩尺支护构件并将其植入相似物理模型,整套模拟系统按照30∶1的比例以工程模型为原型进行缩尺,其中煤岩层和支护系统均遵照等强原则进行还原.缩尺煤岩层采用混凝土材料制备,缩尺支护系统采用不锈钢粉末3D打印制作成型;同时,本文设计加工了能够将相似物理模型适用于MTS伺服压力试验机的高强加载框架.测试中,通过声发射、数字散斑以及全程录像分析模型的微观破坏机理、位移场变化过程以及模型失效特征.测试结果表明:巷道周边关键测点位移变化、巷道和支护系统变形失效特征以及整体岩层变形破坏分区与真实情形高度吻合,符合矿山压力作用下的岩层变形规律.此外,声发射特征表明模型在多次受载过程中表现出凯瑟效应.本研究认为采用内置等强缩尺的3D打印支护系统具有极好的适应性,可提高测试精度,对于提升相似物理模拟研究水平具有参考价值和现实意义.

摘要：无人艇是一类在水面自主移动的智能船艇,具有无人自主、航速高、欠驱动的特点,能应用到民用和军事的诸多领域.针对欠驱动无人艇的路径跟踪问题,本文在传统视线法制导律的基础上,首次提出了一种新的固定时间收敛的预测器,用于预测位置误差,实现对干扰的估计和补偿.与基于有限时间收敛的预测器的制导律相比,固定时间预测器收敛时间不依赖于初始状态,可以更快收敛.此外,为了保证跟踪控制器的有效收敛,还设计了固定时间控制器,将无人艇尾部的方向舵力矩作为控制器,使无人艇航向角在固定时间收敛到期望艏向角.最后通过仿真实验证明本文所提出的制导律和控制器能精确跟踪给定路径.

摘要：基泰工程司是中国近代著名建筑设计机构,其于抗战时期将总所迁至重庆,并在此设计了50多处建筑,成为该时期重庆建筑的代表,体现了大后方建设的成就。然而目前研究仅限于杨廷宝在渝8项代表作品,针对重庆基泰工程司的整体性研究尚处于空白状态。在大量原始工程档案的基础上,全面考证基泰工程司在渝建筑活动轨迹。初步梳理了基泰工程司在重庆的发展阶段、组织结构和项目分布;并通过统计其功能类型与风格样式的对应关系,研究其中小型银行设计中的相似性,揭示其快速设计模式;通过统计其材料与结构运用,并结合美国大使馆新闻处办公楼和国立女子师范学堂设计案例,指出其因时、因地制宜的建造特征。

摘要：为了满足电容式柔性触觉传感器在可穿戴电子设备、智能机器人、人机交互等领域的精准触觉感知应用需求,基于分级倾斜微圆柱结构提出柔性触觉传感器.传感器在受到外界压强作用时,引起倾斜微圆柱分级变形,导致传感器电容增大.结合仿真和实验研究传感器结构特征对其灵敏度的影响规律,揭示不同结构参数设计的传感器信号输出与加载压强间的关系,优化触觉传感器结构.实验数据表明,所提传感器具有良好的灵敏度(0.44 kPa^(-1))和低检测下限(2.6 Pa),响应时间为40 ms,最大迟滞误差为6.7%,在2400次循环加/卸载过程中展现了优异的重复性和稳定性.该传感器可以拓展为不同尺寸和形状的“皮肤”阵列,实现了机械手精准感知和人体运动姿态监测.

摘要：针对兼容发射的大口径舰炮弹种单一、射速低、更换弹种速度慢、持续作战能力差的突出问题,提出了时序化设计与随机性调度相结合的系统设计方法。依据该方法建立了系统机构的时间分配模型和系统多工作步时序机构的随机调度模型(制式弹平均供弹速率50发/min),并基于全系统工作时序和弹库系统Markov状态转移矩阵,对弹库系统机构进行了随机性调度下的补弹时序决策控制和全系统机、电和控制一体化性能仿真。仿真结果表明:优化后的系统机构在弹种更换条件下,连续10发的平均供弹速率超过35发/min,系统平均弹种更换工作时间为4.6 s;通过优化,弹药更换效率提高20%～30%.该方法为符合连续供、补弹性能要求的系统机构设计提供了参考。

摘要：为了探讨带有羟基及含氮杂环两性树脂绿色分离丁二酸(SA)的性能,设计制备了4-乙烯基吡啶、丙烯酸甲酯及乙酸乙烯酯共聚的弱酸弱碱型4-VMVH树脂,研究了树脂的理化性质、分离丁二酸的性能及其作用机制。结果表明,4-VMVH型树脂内有较多的介孔和微孔,大孔较少;树脂吸附SA为放热反应,符合Freundlich模型;树脂表面能量为非均匀性,且随着SA负载量的增加,树脂表面的?H值减小;部分4-VMVH树脂骨架上酸碱的总交换容量和羟基含量高于2-VMVH树脂。以热水为洗脱剂,4-VMVH01树脂层高径比为15/1时,SA和乙酸(AcOH)的分离度为0.92,SA回收率达到了84.67%,树脂的复用性能稳定。含氮杂环上N与SA羧基上H的作用能大于其与AcOH羧基上H的作用能,羟基上O与SA和Ac OH羧基上H的作用能分别为-26.531和-25.094 kJ/mol,属于氢键吸附范畴,4-VMVH型树脂对SA的吸附作用力强于AcOH。

摘要：为研究高温作用后锈蚀钢筋与混凝土黏结退化机理,设计并制作65个钢筋位于侧边中心、23个钢筋位于侧边角部的拉拔试件。采用通电加速锈蚀方法得到锈蚀试件,然后将其在电炉中升温至目标温度,自然冷却至室温后进行拉拔试验,以研究温度、锈蚀率、保护层厚度和钢筋位置对黏结性能的影响。研究表明:高温(温度不低于400℃)和严重锈蚀(锈蚀率大于6.1%)对黏结性能有弱化作用,保护层厚度对黏结破坏模式和黏结-滑移性能影响较大;微锈蚀(锈蚀率小于2.4%)可导致黏结刚度增大趋势减缓,黏结强度小幅增大或不变;在温度100~200℃之间时,黏结强度达到最大值。基于试验结果,采用Bihill模型进行回归分析,得到适合黏结-滑移全曲线的黏结应力计算式及连续型黏结-滑移模型。计算结果表明,所提出的本构模型能够对黏结应力进行较准确的计算。