摘要：针对群智协作频谱感知中恶意感知终端的投毒与搭便车攻击,结合事前威慑与事后惩罚机制提出了一种基于审计博弈的新型防御方案。首先,考虑审计预算约束,构建了一种不完全信息下的混合策略审计博弈模型,在协作感知前设置惩罚策略威慑恶意协作者,并在感知数据融合后进行审计进而实施惩罚。其次,设计了链上链下协同的轻量审计区块链模型,其中,审计证据存储在链下数据仓库,其元数据公开发布在审计链上。再次,设计了基于强化学习的分布式智能审计算法,以在动态环境下自适应地计算审计博弈的渐近混合策略均衡。仿真结果表明,相比传统方案,所提方案能快速获取稳定且渐近最优的审计策略,并积极抑制恶意协作者的投毒与搭便车行为。

摘要：近年来,免疫疗法在肿瘤临床治疗方面已取得巨大进展,但在免疫治疗药物体内递送过程中仍存在肿瘤特异性差、肿瘤深部渗透率低和细胞摄取率低等问题,导致其疗效和安全性较差,严重限制了免疫疗法的临床效果。通过表面偶联的抗体或配体与靶细胞膜受体间的相互作用,设计构建主动靶向肿瘤的纳米递药系统(aNDDS)可提高药物在靶细胞内的浓度,为实现特异高效的药物递送提供了可行的策略。此外,一些特定类型的细胞膜因具有天然的靶向能力被用于仿生纳米载体的构建,进而提高药物的递送效率。基于主动靶向肿瘤纳米载体的诸多优势,科研人员也设计了一系列用于促进抗肿瘤免疫应答的aNDDS,并证明其可以提高免疫治疗的有效性和安全性。本文回顾了近年来aNDDS改善肿瘤免疫治疗的研究进展,并对该领域的主要挑战和未来的发展进行了展望。

摘要：为了彻底解决锅炉管系脱落的氧化皮颗粒对汽轮机叶片冲蚀损伤、阀门卡涩、抽汽及疏水系统堵塞等问题,以某超超临界汽轮发电机组主蒸汽管路为原型,对蒸汽管道内的汽固两相流动进行了系统的数值模拟分析,探索了颗粒尺寸、蒸汽参数、弯管曲率半径对氧化皮颗粒运动行为的影响。在此基础上,利用蒸汽管道原有弯管结构设计了弯管颗粒分离器,并对其分离特性、压损特性和热力系统经济性进行了系统的计算分析。结果表明:氧化皮颗粒进入蒸汽管道弯管后,在离心力作用下,所有尺寸颗粒均会向管道压力面逐渐贴近集中,颗粒尺寸越大,弯管的曲率半径越大,蒸汽参数越低,氧化皮颗粒在弯管出口截面上就越集中;在最佳抽汽占比M为0.50%工况下,弯管颗粒分离器对100μm以上氧化皮颗粒的分离效率达到90%以上,分离装置对主蒸汽产生的压力损失约为21 kPa;提出将分离后的汽固两相混合物净化后输送到最高参数的高压加热器进行回收利用的方案,不同抽汽比工况下颗粒分离和蒸汽回收工艺对机组热耗和功率的影响均小于0.2%。该研究结果对于延长火电机组关键设备高效服役寿命具有重要意义。

摘要：全尾砂料浆的高效和深度浓密是获得合格膏体浓度、决定膏体充填质量的关键。全尾砂高效絮凝是全尾砂料浆浓密的前提,全尾砂絮团的快速沉降决定全尾砂料浆浓密的效率,而全尾砂浓密床层的深度脱水决定全尾砂料浆浓密的效果。为此,本文对近20年来我国在全尾砂料浆浓密方面的研究方法和研究成果进行了分析与总结,详细分析了全尾砂絮凝行为及其动力学模型、全尾砂絮团沉降规律及其机理、全尾砂浓密床层深度脱水规律及其机理、深锥浓密机的耙架扭矩模型及关键结构参数设计,并对未来发展趋势进行了展望。

摘要：输送带是矿井下煤炭运输的重要设备之一,运行过程中由于大块煤、矸石、锚杆、槽钢等异物混入易导致皮带撕裂故障发生,严重影响煤矿安全生产,甚至威胁矿工生命安全。为了实现煤矿井下输送带上大块异物的自动、快速以及准确检测,设计了一种基于计算机视觉技术的大块异物检测方法。针对输送带中异物目标图像受煤尘干扰、输送带高速运动以及光照不均等影响造成传统图像检测算法难以准确检测问题,提出一种融合卷积块注意力模型的YOLOv5目标检测算法,记为CBAM-YOLOv5。首先,通过自适应直方图均衡化算法来增强煤矿井下输送带图像的对比度,减少煤尘干扰;然后,针对输送带高速运动易导致待检测目标图像模糊进而造成目标难以被准确检测的问题,在YOLOv5算法框架下通过引入深度可分离卷积提高网络检测速度,并通过优化检测网络的损失函数提高整个网络的检测精度;其次,针对受光照不均影响导致异物目标难以被准确检测的问题,通过在YOLOv5检测网络中引入卷积块注意力模型来提升图像中异物目标的显著度,增强异物目标在检测网络中的特征表达能力,进而提高异物目标的检测精度;最后,利用某煤矿井下输送带监控视频数据制备训练样本和测试样本,并将提出的算法与4种经典目标检测算法进行对比。实验结果表明:所提出的检测算法可以较好的解决异物目标检测时易受煤尘干扰、输送带高速运动以及光照不均对目标检测精度的影响,对于分辨率为1 280×720的图像平均检测精度可达94.7%,检测速度为31 fps。

摘要：飞机驾驶员与自动器的共享控制是人机功能分配中的重要内容,也是人机智能控制技术的新型发展方向。它需要对驾驶员与自动器进行合理的任务分配并科学地设计两者的功能共享。从人机共享系统的物理原理出发,分析驾驶员与自动器在感知、决策、执行3个层面各自的优势和能力。在此基础上,基于“共享控制体系结构(SCA)”,总结了“SCA-切换”“SCA-监管”和“SCA-联合”这3种典型的控制方法并给出了应用实例。

摘要：为研究射流泵混合能力空间分布特征及其影响因素,运用有限时间李雅普诺夫指数(FTLE)对射流泵混合能力进行了评价和分析.首先通过数值模拟得到了计算域上时间和空间离散的速度矢量场;然后使用粒子追踪技术以及虚拟邻近节点FTLE求解方法,完成了FTLE求解程序开发;最后基于FTLE场深入分析了一典型射流泵的混合能力.分析结果表明:稳定运行中的射流泵混合能力维持相对稳定,基本不随时间变化;射流泵沿轴向的平均混合能力先随着剪切层高混合能力区域的扩散而增强,然后随着总体混合能力的衰减而减弱;在流量比越大的运行工况,射流泵虽然能提前进入具有较强混合能力的状态,但持续高强度混合能力的流域长度变短.综合考虑混合能力的强度以及高强度混合能力流域的长度能够更准确地评价射流泵的混合能力.

摘要：确定合理的围岩压力对隧道结构的设计及后续运营安全意义重大。受到黄土地层特殊结构性的影响,在隧道施工和浸水等扰动下,结构所承受的围岩压力将发生变化,这种变化使用常规的围岩压力计算方法难以考虑。首先,考虑盾构隧道开挖与支护的边界条件,通过复变函数理论建立了隧道围岩应力应变的理论计算方法;其后,将黄土结构性参数引入邓肯-张模型,构建了力场和浸水等作用下围岩切线模量的求解方法,实现了黄土结构性参数本构的描述;最后,结合黄土结构性本构及深埋隧道开挖支护的围岩复变函数理论解析,考虑隧道施工以及地层增湿等的扰动,构建了深埋黄土盾构隧道围岩压力的求解方法。研究发现:受到开挖及支护效应的影响,拱顶和拱底的结构性参数小于边墙部位;随含水率增加,地层的结构性显著降低,含水率25%下的结构性参数仅为5%含水率的11%;随含水率的增大,围岩切线模量逐渐降低,含水率5%~25%的降幅约为60%;随着含水率的增大,围岩压力增大,衬砌不同角度处的围岩压力增幅较为接近,含水率5%~25%的增幅在17%~19%之间。研究成果可为深埋黄土盾构隧道的围岩压力计算提供新思路。

摘要：为了研究接触面的粗糙度对软岩隧道锚渐进破坏特征的影响,通过制作3组不同粗糙度接触面的软岩隧道锚相似模型,结合数字图像相关技术,系统地对比分析不同粗糙度接触面的软岩隧道锚承载过程中岩体裂纹的发展规律和空间分布特征,结果表明:隧道锚的极限承载力随接触面粗糙度的降低而逐渐降低。随接触面粗糙度的降低,围岩裂纹的萌生角度逐渐增大,拱顶围岩中的主裂纹位置从后锚面起逐渐向拱顶中前部转移,围岩由整体破坏转变为以拱顶中前部局部围岩的破坏为主;拱底围岩中的裂纹则从贯通至地表且近似平行于锚体轴向的剪裂纹转变为零星的大角度短小裂纹,锚塞体下部也由薄层剪切带破坏模式转变为沿接触面滑移的破坏模式。在接触面粗糙度下降过程中,软岩隧道锚的破坏顺序由“拱顶后端岩体压剪(或拉剪)破坏→接触面滑移、脱黏→中前端岩体拉剪与拉伸破”转变为“接触面滑移、脱黏→拱顶前端岩体拉剪破坏→拱顶后端岩体拉伸破坏”。该研究成果可为揭示隧道锚的工作性状和破坏机制、完善相关设计计算理论提供基础依据。

摘要：针对氢浆混合物中颗粒均匀制备技术,提出了微正压常温氢气直接液化和抽空减压降温的冷却方案,研制了集氢气液化、液氢转注、氢浆制备、氢浆可视化、氢浆含固量测量等为一体的一套综合性氢浆制备可视化试验平台。通过该试验平台,国内首次成功制备出了氢浆产品,充分表明氢浆制备可视化试验测试平台的方案设计是可行且有效的。通过可视化手段,清晰地观测到了液氢变为固氢、再由固氢转变为氢浆的演化过程,最终形成微小固体颗粒在液氢内悬浮的固液混合物状态,对氢浆的研究有了一定的认识。该氢浆试验平台研制可为低温推进剂的致密化研究提供技术支持,对氢浆作为推进燃料发展具有一定的推动和促进意义。