摘要：针对船舶航向控制系统中固有的非线性和模型不确定性,提出一种基于变伸缩因子的模糊自适应控制方法.该控制方法基于Norbbin非线性船舶运动模型,采用Lyapunov稳定性理论确保闭环系统的稳定性,结合投影算法设计参数自适应律,能够以精简的模糊规则实现较高的控制性能.仿真结果验证了该控制方法的有效性和优越性.

摘要：为便于水声定位系统在实验室环境下进行电联调实验,本文利用虚拟仪器集成环境Lab VIEW,采用内插拟合算法,设计并开发了可产生高精度多普勒信号的水下目标模拟器。该模拟器可根据需求模拟真实海洋环境中的各种目标信号。仿真结果证明,内插拟合算法适用于任何信号形式,任意变化的的多普勒。实验室电联调及湖试试验结果证明,目标模拟器验证了该算法的正确性,满足用户的需求。

摘要：为降低普通铁路救援起重机单支腿的承载力,改善支腿系统的均载特性以便满足高架桥环境下的高铁救援作业要求,提出了一种铁路救援起重机多支撑系统,即在原有起重机4支腿支撑的基础上引入4条辅助支腿,并且使轮轨同时承担载荷。首先基于结构力学空间高次超静定求解原理,对多支撑系统进行了力学解算得到其解析模型;然后用Matlab软件对解析模型编程计算了两种起重载荷工况下起重臂回转一周各支腿的受力情况;最后在同样的工况下使用ANSYS和ADAMS软件对该多支撑系统进行了刚柔耦合仿真模拟起重臂回转一周,仿真结果与计算结果趋势基本一致,从而验证了解析模型的正确性。研究结果表明:解析模型能够为后续高速铁路救援起重机下车部分支撑机构的设计和优化提供可靠的依据。

摘要：针对以获得螺栓预紧效果为目标的螺栓有限元仿真问题,提出一种基于ANSYS的简单可靠易行的模拟盲孔、通孔螺栓连接有限元仿真的方法,并完成对某特定结构压力容器螺栓连接的有限元分析。计算中考虑螺栓连接的接触特性,在预紧状态和设计压力状态下,对压力容器有限元模型进行了接触弹塑性分析。利用分步加载技术,模拟了主螺栓预紧及加压过程中主构件的应力场和位移场情况,得到螺栓受拉伸和受剪切的危险截面均在螺母与内齿套法兰接合面靠近内齿套外圆部位,为实现压力容器设计的准确性和可靠性提供了一个有效途径。

摘要：软岩遇水软化是其破坏的重要特征,也是导致该类岩体边坡、基坑等产生变形破坏的重要原因之一。究其原因,岩体中含有大量原始裂隙,当有水作用时,水通过裂隙浸入岩体内部,发生物理的、力学的作用,导致裂纹扩展和岩体强度降低。因此,针对裂隙红层软岩裂纹扩展问题,设计了两组不同初始裂纹的软岩浸水破裂试验进行研究,一组不含初始裂纹,另一组含一条初始裂纹,通过对两组样品浸水过程中裂纹扩展规律研究,获得红层软岩浸水裂纹扩展的规律,包括:①不含初始裂纹样品中裂纹由外向内逐层发育,含初始裂纹样样品破裂沿已有裂纹扩展,破裂速度上比不含初始裂纹样品更为迅速;②软岩裂纹在显微尺度下多沿石英矿物颗粒之间的间隙或填充在石英矿物颗粒间的黏土矿物发育扩展;基于上述试验,分析了软岩浸水后裂纹扩展的细观力学机制及其破裂全过程特点。

摘要：高拱坝工程中泄洪功率及泄流量巨大,泄洪消能安全一直是工程中研究的重点。系统总结了冲击射流理论及水垫塘消能机理的研究进展,并对消能区冲刷机理研究现状进行了总结分析。结合工程实际总结了高拱坝工程中常用的水垫塘型式,并分析了各自的工作原理及结构特点。

摘要：日本大学治理结构在一个多世纪的历史演进过程中形成了以学术权力为中心的运行逻辑,成为日本大学高层次科学创新能力形成的重要机制。本文运用米歇尔·福柯的"权力-知识"理论解读日本大学治理结构,发现日本大学治理结构的本质是全景敞视式的权力设计,权力运行和知识生产两者之间有机统一,学术权力成为大学治理结构改革的逻辑起点。日本大学治理结构改革的经验对中国的重要借鉴价值在于,应当彰显法治主义,使国家权力与大学权力之间保持一定的边界;大学内部应当突出学术权力的支配性地位,建构内聚型的学术权力运行体系。

摘要：石膏质岩的溶蚀对隧道工程的建设及运营极为不利,研究其溶蚀机理及其影响因素,可为此类隧道的建设提供参考。宜巴高速公路部分隧道通过的地层含有石膏质岩,为了研究其溶蚀及溶出特性,利用X-衍射试验仪、自制简易溶蚀装置、离子色谱分析仪从宏观角度研究其溶蚀、溶出现象及其规律,利用环境扫描电镜从微观上观察其溶蚀机理。结果表明,研究区石膏质岩在地下水的作用下易溶蚀,溶蚀后强度性质变差,同时溶出大量的硫酸根离子于环境水中。影响石膏质岩溶蚀的因素多而复杂,动态水环境将使其溶蚀作用更强烈,并且水流流速越大,溶蚀特征越明显。弱酸性环境的水溶液也会促进溶蚀作用的进行。温度通过影响石膏质岩在水中的溶解度,从而影响其溶蚀量及溶蚀速率。石膏质岩溶蚀后会降低隧道围岩的稳定性,溶出的酸根离子对混凝土衬砌结构产生中等腐蚀,在隧道建设中应注意采取相应防治措施,避免工程病害的发生。

摘要：河湟、洮岷地区民间供奉的犀牛大海家神来源于云南白族、彝族的土主大黑天神,是民族文化传播、变异、重构的历史文本,其生成和流变体现了藏彝走廊文化传播、民族互动与文化变迁的历史踪迹。作为个体和社会生命的文化表征,宗教图像的演化与人类文化的底层知识之间相互指涉,表征为“音”“形”“义”的综合图式,在传播与流变中表现出文化生命共性、差异、互动的生长逻辑。

摘要：歌德不仅是伟大的文学家,而且是伟大的文学理论家。歌德对文学艺术如何独创具有深刻而独到的见解,但是长期以来没有引起学者们足够的注意。歌德认为文学艺术要实现独创必须具备四个条件:作家要有伟大的人格,时代要具备昌明的精神文明和健康的教养,作家要善于熔铸古人的思想,作家要有爱真理的心灵。歌德对文学艺术独创性的看法稳健而切实,具有很强的科学性和实践性,值得认真揣摩和虚心学习。