摘要：针对非最小相位欠驱动垂直起降飞行器系统,提出一种位置反馈动态面控制算法。首先设计高增益观测器,估计系统未知状态;然后采用动态面控制方法避免Backstepping设计存在的"微分爆炸"现象,同时简化控制律设计过程;最后采用Lyapunov直接法证明闭环系统所有信号一致有界,且跟踪误差通过调节控制器参数可以达到任意小。理论分析和仿真表明,所提方法能减轻计算负担,降低对系统状态的测量要求,实现飞行器位置准确跟踪,并对非线性建模的参数不确定性具有鲁棒性。

摘要：文中采用变质量系统的方法,分析了旋转固体火箭发动机工作过程中的章动不稳定性问题。将发动机内部装药简化为变质量系统的药柱,通过对系统姿态运动方程的分析,得到质量变化对飞行器旋转姿态运动的影响,并对几种典型装药进行了计算分析。结果表明,在端面燃烧情况下,固体装药质量的消失对旋转运动的影响是有利的,使得飞行器侧向角速度逐渐趋于稳定;而对于管形装药,结果却刚好相反,质量的消失使旋转的侧向角速度以指数方式递增,从而导致了飞行器的不稳定。通过对结果的分析,提出了发动机如何控制旋转章动和稳定性的设计思想,分析方法也可以帮助解决复杂装药旋转固体火箭发动机飞行器的章动不稳定性问题。

摘要：论述了网络化、数字化环境下模具敏捷制造的系统框架与运行机制;开发了模具敏捷制造管理信息系统,基于网络实时采集各种模具生产资源,并对组建虚拟企业的生产资源进行优化配置、对协同工作的生产任务进行规划、对敏捷制造过程进行管理和监控;在已有C3P系统的基础上,通过CAPP、MRPII/ERP等关键系统的开发与系统集成,建立数字化制造系统,支持优化设计、制订生产计划和实施数字化制造;通过敏捷制造管理信息系统和数字化制造系统的有机结合,实现模具敏捷制造,显著提高了大型、复杂模具生产的快速响应速度。

摘要：简要介绍了模块化设计思想,然后将其应用于空面导弹系统的建模,分需求分析、功能分析与分解、模块划分及模块设计与开发四个步骤,建立了空面导弹仿真模型库,它主要包括导航系统、制导系统和弹体这三个子系统。最后,为了检验模型库的可用性,针对某型空面导弹进行了仿真研究。从仿真结果来看,各子系统的仿真模型具有较高的保真度,能够满足实时性、快速性的要求。

摘要：针对铝合金梁中可能出现的腹板剪切屈曲,通过有限元方法研究了铝合金受剪板件的稳定性。利用已有试验结果验证了有限元模型;研究了影响铝板剪切屈曲的各种因素:腹板宽厚比、加劲肋间距、材料热处理类型、梁端是否有封头肋板;并给出了铝板剪切屈曲的临界屈曲强度和屈曲后强度的计算方法。结果表明:该公式可以得到准确而偏于安全的结果,适用于铝合金梁受剪板件局部稳定性的设计。

摘要：为了快速获得导弹设计的优化方案,开发了一个战术导弹方案设计智能优化系统,并研究了推理机制、协同优化策略及优化算法库等关键技术。该系统首先通过基于人工智能技术的方案设计平台获取初始设计方案,然后在保障方案可行的前提下,采用基于响应面的的多学科优化设计方法获得若干个相对最优的设计方案,最后通过评价决策子系统从优化设计方案中选取满意方案。文中通过某型号飞航导弹的方案优化设计实例,验证了该智能优化原型系统的有效性。

摘要：讨论了利用插值小波压缩非均匀变化函数的方法，以及该方法在求解工程电磁场初边值问题中的算法。该方法不需要采用不等距离散，便能使非均匀变化的初值得到自适应压缩存储，从而在减少存储容量的同时，无需对现有的差分算法进行针对初值的修改，免除了程序设计对初始值的依赖性。

摘要：准确的模型是实现柴油机优化控制目标的关键,平均值模型能够较好的实现这个目标。在综合考虑扫气系数和容积效率对过量空气系数影响的基础上,采用随过量空气系数变化的气体常数和比热比,建立了大型低速二冲程柴油机的平均值模型。以6S60MC型船舶柴油主机为母型机进行系统仿真,结果显示,建立的平均值模型具有较好的准确性及动态特性。目前此模型已应用于船用柴油机控制算法的设计、分析及仿真系统中。

摘要：近年来对大规模分布仿真系统产生了更多需求,但对它的架构设计研究还难以充分支撑实际工程开发,为此给出一个技术参考模型,对仿真系统架构的技术体系,以及核心组件进行定义和说明。技术参考模型可以为重构现有系统,以及开发下一代系统提供参考。

摘要：针对网络环境和分布式协同设计的实时性要求，在充分对比CAD模型和三角网格模型特性的基础上，提出了基于三角网格模型进行分布式协同设计，并讨论大型网格模型实时传输的关键技术。以有效的多分辨率模型为基础，在客户机/服务器环境下通过增量传输、选择精化和特征映射，实现客户端驱动的产品3D模型的远程实时动态观察和特征参数的在线讨论与修改。系统可跨平台支持多个异地设计节点的协同。