摘要：为满足大多数柴油机排气流量的要求 ,必须扩大单管静电旋风捕集器所能处理的排气流量。在研究了用于柴油机的静电旋风捕集器的清灰方案之后 ,分析了多种结构方案 ,确立了多个单管静电旋风捕集器并联的方案 ,并设计制造了多管并联的静电旋风捕集器。试验结果表明 ,该多管静电旋风捕集器具有高捕集效率、低排气背压、大流量及可有效清灰等特点。

摘要：采用方程求解代替逐像素搜索,提出一种加速的图像逆映射CSA算法.首先根据深度信息标记出参考域中的边界像素,并在映射时保存在像素链表中;然后将链表中的像素逐个映射到其他参考域建立线段方程,并与对应的极线方程联立求解,若有解则求出匹配的参考像素,否则标记为空洞;最后利用插值或其他参考信息填补空洞.由于仅处理边界像素,降低了计算复杂度,经实验证实,该算法有较好的加速作用.

摘要：并行工程（Ｃｏｎｃｕｒｒｅｎｔ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ，简称ＣＥ） 的关键之一是产品的方案设计．目前多学科优化（Ｍｕｌｔｉｄｉｓｃｉｐｌｉｎａｒｙ Ｄｅｓｉｇｎ Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ，简称ＭＤＯ） 领域虽有进展，但未能满足方案设计的特殊要求．针对方案设计的困难，提出一种基于数理统计正交表的正交设计方法来处理产品在方案设计阶段的多设计变量、多目标函数、并涉及到多学科的综合设计问题．由于该方法计算速度快，又能适应多种产品，对快速形成可行的初步方案来说，是一种值得进一步研究的方法．

摘要：提出一种基于信息一致性的分布式协同控制策略,实现了卫星编队的构型建立、保持与整体机动。首先根据编队各星的初始相对状态,应用一阶一致性算法,协商估计出编队整体系统基准参考点的相对状态;再根据编队整体系统模型预测方程,以凸优化方法规划出期望重构机动路径;之后设计了基于二阶一致性算法的反馈协同控制律,使各星彼此协同地跟踪期望路径与构型、整体机动参考信息,并证明了系统的稳定性。仿真结果表明:只要在基准参考点一致性估计过程中信息拓扑图中存在最大生成树,该策略就能实现卫星编队的协同机动;反馈协同控制律能有效消除相对初始状态误差与地球非球形摄动J2项引起的各星状态偏离,并具有较好的容错性;与传统方法相比,本文方法在燃料消耗总量与均衡性方面均有所改善,且在构型快速建立或重构时,燃料消耗总量方面优势较为明显。

摘要：根据电力变压器设计短路电抗的计算方法,研究了电力变压器内部各种短路故障对短路电抗的影响,指出了内部短路引起沿轴向安匝分布不均匀,从而增强了横向漏磁场分量。横向漏磁场对漏电感的作用是增加的。当内部短路发生在原边侧绕组时,虽然横向漏磁场分量增加了,但是原边绕组励磁总安匝数相对减少了,而且它引起漏电感减小的作用大于横向漏磁场分量增加引起漏电感增加的作用,所以短路电抗是减少的;当内部短路发生在线端短路的副边侧时,原边侧的短路电抗可能大于正常值。无论内部短路发生在何处,短路电抗均不等于额定值,其值之增加或减少随短路位置的变化是非线性的。

摘要：本文根据水电站厂房及机组结构开机过程原型观测资料,对水工结构振动情况进行分析,并详细探讨了机组起动过程中的轴向力、扭矩、不平衡力等几种主要荷载的变化情况,给出它们的幅值的近似估算。在此基础上,提出一种计算开机过程中厂房结构动力响应的方法。并将通过该方法结合有限元模型计算出的数值结果与实测数据进行比较,证明该方法是可行的。

摘要：为使移动机器人能够有效应对视觉受污这一突发事件,提出一种基于案例推理(CBR)的偶然性规划方法.首先,对搭载仿变色龙视觉系统的轮式移动机器人(WMR)进行描述,分析其双目负相关运动机制,并给出一种融合隔帧差分法与背景差分法的改进的污染物提取算法,实现动态场景中静止污染物的检测.然后,通过详细分析机器人视觉受污后的环境感知行为建立轮式移动机器人仿变色龙视觉受污环境感知模型,对基于CBR的视觉受污偶然性规划进行建模,并详细分析视觉受污后CBR的推理过程.最后,设计基于机器人目标跟踪常规规划的视觉受污偶然性规划实验,实验结果显示目标跟踪误差基本介于±15个像素之间,表明在视觉受污情况下跟踪效果良好.

摘要：针对多变量约束条件的永磁同步电机(PMSM)调速问题,提出一种稳定模型预测控制(MPC)策略。采用更加简单、精确的PMSM线性化模型设计一个线性MPC控制器;在线性MPC策略中引入终端函数和终端多面体不变集概念,通过构造包含多变量约束条件的线性规划问题,使线性MPC控制器能够保证系统的闭环稳定性。与传统抗饱和(Anti-Windup)方法相对比,MPC显示出在多变量系统和多变量约束条件下的应用优势及潜力。仿真结果表明,稳定MPC控制器结构简单,计算量小,静、动态性能优异,鲁棒性强。

摘要：在分析船舶发电用液力调速装置的工作原理基础上,建立数学模型,确定了传动系统的参数,设计了相应的液力调速控制系统,并对其进行了仿真.仿真结果表明,控制系统通过对导叶的自动调节能够实现变速输入、恒速输出的设计要求.试制了船舶发电用液力调速装置,对液力调速装置进行了台架试验,取得良好的效果.试验结果验证了液力调速装置应用于船舶轴带发电的可行性与适用性.

摘要：在对各种突发事故进行了分类基础上,提出基于事件和周期混合驱动的设计任务动态协调策略,并给出其详细处理流程;然后,以最小拖期惩罚和最小化最大完成时间为目标函数,构建考虑突发事故的产品协同设计任务协调效率模型,并采用任务设计序列和主体相融合的双层编码策略设计了模型的自适应多目标算法求解流程;最后,以某型号手机的协同设计为例,对各突发事故相互间关系及其给产品协同设计效率造成的影响程度进行了分析.