摘要：针对以往的采煤机记忆切割技术在我国复杂地质条件下不适用的情况,提出了基于模糊控制理论的采煤机自适应记忆切割技术,设计出了采煤机位置、姿态定位系统和采煤机自适应切割模糊控制系统。该系统可以获取采煤机任意位置处的姿态和状态信息,自动跟踪所记忆的切割路径,基于模糊控制理论对是否截割到岩石进行判断并做出最优的处理方案。通过实验室的路径跟踪实验和西安煤矿机械有限公司的自适应调节实验证明:该技术在实现采煤机记忆切割的基础上能够识别出滚筒到切割岩石时的异常状态,并对牵引速度和滚筒高度做自适应调节,能够满足复杂地质条件下对采煤机的控制要求。

摘要：针对异构无线网络资源管理问题,结合多主多从Stackelberg博弈模型,提出了一种同时满足网络运营商和用户效用最大的异构无线网络定价和资源分配方案。首先设计了一种基于收益和花费的移动用户效用函数,并证明在运营商的价格确定后,效用函数满足凹函数的条件,保证了移动用户间非合作博弈的纳什均衡点存在。为了获取移动用户的最优带宽策略和运营商的最优价格策略,提出了一种分布式迭代算法。最后通过仿真实验取得了参与者的最优策略和子博弈完美纳什均衡。

摘要：在大跨度桥梁设计中,抗风是工程师们最关心的问题之一,也是桥梁动力稳定问题的重要研究领域。本文按照广义力和广义位移之间的对应关系,将相空间的弹性动力学的基本方程乘上相应的虚量,然后积分,代数相加,并考虑到体积力和面积力均为伴生力,建立了适用于研究大跨度桥梁流固耦合初值问题相空间的两类变量的广义拟余能原理。应用该原理,解决了一个非保守桥梁流固耦合问题的具体算例。并且讨论了如何应用非保守系统的广义拟变分原理进行大跨度桥梁近似计算的问题。

摘要：针对船舶航迹保持控制系统模型中存在的非线性 ,建立了不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型 ;基于输入输出线性化技术 ,采用重定义输出变量思想 ,提出了一种状态反馈控制律。该控制律克服了转首角速度不能为零及重定义输出变量中组成元素的收敛性不能保证的局限 ,使得偏航船舶能够渐近镇定于直线参考航迹 ,并以实习船为例 ,利用MatlabSimulink工具箱进行了计算机仿真研究 ,并对所提出的控制器进行了验证。结果表明 ,所提出的控制器具有比较理想的控制效果和良好的瞬态性能。

摘要：微型超声波电机接触界面的摩擦驱动机理和摩擦材料特性直接影响微型超声波电机的机电耦合效应、使用寿命和工作性能。文章结合研制的各向异性复合材料型超声波直线微电机 ,重点分析了微型超声波电机接触界面的摩擦学模型 ,讨论了微型超声波电机研究和设计中摩擦材料的特性。

摘要：小型无人机结构的局部小损伤识别对于其及时检修有重要意义。针对当前仅能获得有限试验样本而造成识别精度不高的问题,提出了一种将小波能量谱和支持向量机(SVM)相结合的新方法,对无人机结构进行局部小损伤程度识别研究。利用ANSYS软件构建无损和有损仿真模型,于不同损伤工况下对其进行瞬态分析并将响应用小波包分解,在SVM良好小样本泛化能力基础上建立了准确的损伤识别学习机,并通过网格寻优对参数进行优化处理,最后得出识别结果。为了验证识别结果的可信性,同时取用另一组核函数和BP神经网络方法进行对比试验。结果表明,小样本条件下,用小波包能量谱和SVM结合来识别无人机的小损伤程度的方法是可靠有效的。

摘要：智能机器人的发展对触觉传感器提出了越来越高的技术要求。该文参考目前基于压电、热电和磁传导等原理的触觉传感系统设计方案,提出了一种新型光波导触觉传感系统,并根据平面波导的几何光学理论,详细论述了光斑的形成机理。

摘要：围绕个体信念和行为的均衡收敛过程,评论了个体层面的学习模型理论和实验研究进展:一是将单个个体在互动过程中的信念和行动收敛过程形式化(强化、信念),运用可控的博弈实验数据进行参数估计,并检验其对个体学习调整行为的拟合程度———是否能够真实地反映和预测现实世界中面临各种特定场景的行为主体的决策过程;一是基于对多个个体间互动关联的调整过程进行模型化,考察多个个体互动过程中策略指导、匹配方式的作用机制,并通过设计实验检验其存在性及其作用方式,对现实经济行为做出预测。

摘要：主要以文献法结合调查访问 ,对竞赛表演产业及其市场的构成、特点 ,以及内在的互动关系进行了研究。竞赛表演产业形成了竞赛表演市场及其衍生产品市场。竞赛表演是主业 ,多样化经营形成了衍生产品市场。衍生产品来源于广告、电视传媒、产业供给主体和追星族的需求。并形成了专有权。

摘要：研究了最佳三进阵列偶的性质,分析了它的频谱特性及存在的必要条件,并提出了一种构造方法。根据这些性质和条件对小体积的最佳三进阵列偶进行搜索。搜索结果表明,最佳三进阵列偶的体积可以是奇数也可以是偶数,这克服了最佳二进阵列偶体积为偶数的限制,从而拓展了阵列偶的空间范围。