摘要：建立了计及配电网中压和低压无功补偿优化规划的数学模型,提出了基于遗传算法的求解方法。所提模型和算法可处理多个负荷水平,同时优化补偿电容器的容量和分组数。为评估电容器在各负荷水平下的补偿效果,设计了补偿电容器投切模拟的流程。算法首先基于灵敏度分析和单位投资降损指标选择中压和低压待选补偿点,大大减小了搜索空间。算例分析表明了所提算法的有效性。

摘要：通过对立体视觉系统进行测距试验发现,标定误差将会导致远距离测距精度的下降,并使立体图像对不再严格的满足极线约束,这说明对于车辆环境感知这类大探测范围的应用不能直接使用传统的立体视觉算法。针对这些问题,设计出基于角点的立体视觉系统进行车辆环境感知。通过二次标定减小相机标定误差对测距精度的影响,使系统能够在有效探测范围内进行准确测距。使用弱化的极线约束对图像中检测到的角点进行立体视觉处理,提高匹配成功率。根据车道线检测结果在线标定相机俯仰角,消除行驶过程中相机俯仰角变化对远距离物体检测造成的影响。为实现大基线立体视觉系统在进行大范围障碍物检测时的实时性处理,根据车速动态调整检测范围以降低立体视觉处理的运算量。试验结果表明,该系统能够对车前3～80 m的障碍物进行实时可靠准确的检测和测距。

摘要：在委托代理的框架下,通过构建一个n人团队的委托代理模型研究团队激励机制的优化问题.通过对模型求解,得到影响团队成员激励的因素,并进一步分析了成员能力、风险态度以及团队化程度对员工相对激励强度的影响.研究结果表明,成员间的相对激励强度同时受成员能力、风险态度以及该团队的团队化程度共同决定;成员能力越强、风险规避度越小,该成员的相对激励强度就越大;另外,团队化程度较高时管理者应该弱化成员之间的激励差异.

摘要：功率流是评价隔振效果的有效指标之一,但是如何计算主动隔振中的功率流实用方法仍然有限。有限元是工程上实用的方法,文中提出了在有限元分析基础上实现反馈控制的主动减振的功率流计算方法,并举例验证了计算方法的有效性。在此基础上还给出了优化设计方法,可作为主动控制设计参考。

摘要：为确定桥面铺面防水粘结层胶结材料洒布量,采用橡胶沥青和两种典型的沥青混合料,通过设计直向剪切试验和斜向剪切试验研究桥面防水粘结层的力学性能,分析不同因素对于防水粘结层剪切性能的影响.试验结果表明,加载速率的提高,粘结层最大剪切应力有呈线性增大的趋势;采用不同温度的对比试验,同样发现随温度的升高,其抗剪切能力显著衰减.可以通过剪切试验的剪应力和变形能两个指标评价其剪切性能.

摘要：为了提高液压支架顶板管理以及承受较大载荷的能力,必须使液压支架顶梁前端的运动轨迹为水平摆幅最小的近似双扭线。通过对液压支架四连杆机构的运动特性分析,建立了四连杆机构的优化设计数学模型,基于遗传算法求出了使顶梁前端运动轨迹为近似双扭线,且双扭线水平摆幅e最小时的各杆长度及相应参数,并以ZY35型液压支架的设计为例进行了验证。结果表明:利用遗传算法对液压支架四连杆机构进行优化设计可以得到理想的设计参数,生产的液压支架工作状态平稳,支护效果良好。

摘要：针对视频图像普屏到宽屏的转换过程中主景图像出现扭曲变形的问题,提出了一种非线性区域位置根据兴趣区域检测结果变化的非线性缩放算法.该算法解决了现有方法只能保证图像的中间区域不失真而靠近图像两边的主景区由于插值点密度的急剧变化发生大的扭曲和变形的问题.算法中的兴趣区域的检测以人物为主,采用了肤色检测和Harris角点检测相结合的方法.该算法已通过电路设计实现,同时经过兴趣区域特征圆度分析表明,此种处理方法的结果可以使主景区扭曲较小.

摘要：提出了一种基于SR-UKF的主动状态建模方法用于移动机器人的在线故障检测和容错跟踪控制.通过对履带式机器人常见滑动故障的运动学分析,建立了带未知滑动故障参数的机器人运动学模型,并采用SR-UKF非线性滤波方法来联合估计机器人的位姿和滑动参数,在对机器人进行实时定位的同时实现了对快速变化(或突变)的滑动故障的在线跟踪和检测.在此基础上,将估计得到的自适应参数模型与基于Lyapunov分析的反馈控制律设计方法结合,获得了一致渐近稳定的轨迹跟踪控制结果,实现了针对在线故障自适应模型的容错控制重构.针对典型的阶跃式滑动故障参数变化的轨迹跟踪仿真实验表明了该方法的有效性.

摘要：液态金属冷却核反应堆采用气泡提升泵的概念设计来提升堆芯自然循环能力。液态金属和惰性气体两相流动特性显著影响自然循环能力和系统安全性。本工作对铅铋合金冷却反应堆中气泡提升泵提升自然循环能力进行数值模拟研究。基于漂移流模型,采用空泡份额预测模型和摩擦压降预测模型分析了气体质量流量、质量含气率、气泡直径、上升管道高度对气泡提升泵提升自然循环能力的影响。结果表明:泡状流区域中,对于给定的气体质量流量,随着充入气泡直径减小,自然循环能力呈增加趋势。在泡状流、弹状流、乳状流和环状流等流型中,随着气体质量流量、质量含气率增加,自然循环能力先增大后减小。随着上升管道高度增加,自然循环流量增大。可见,流动参数显著影响堆芯热工水力特性。现有工作有助于优化带有气泡提升泵的自然循环冷却系统设计。

摘要：探索了采用标准CMOS工艺实现单片光互连的可行性。采用特许(Chartered)半导体公司3.3V、0.35μm标准模拟CMOS工艺设计并制造了一种单片光互连系统,并用两种结构研究了衬底噪声耦合对互连性能的影响。测试结果表明:该光互连系统可工作于几×103Hz,验证了基于标准CMOS工艺的单片光互连系统是可行的。