摘要：为简化平地机工作装置操控系统,基于先导油路分配,采用电液比例控制技术,设计了一种新型的平地机工作装置操控系统,详细分析了系统工作原理、设计计算过程、运动控制过程和试验情况。试验结果表明:该系统通过4点多路分配器使得4个先导式电液比例控制阀可以实现对10个三位六通换向阀的动作控制,从而可以使用2个操纵手柄代替以前操控机构中的10个操纵手柄。该设计将先导式电液比例控制阀的数量从20个减少4个,简化了平地机操控系统,改善了平地机工作装置操控性能,使系统总体成本降低约17%。该技术已成功应用在XZ8180A平地机上。

摘要：可调色温可调光光源是实现智能照明的基础。充分利用发光二极管(LED)光源的可控性,采用冷暖白光LED和两通道脉冲宽度调制(PWM)法,设计研制成功了可调色温可调光动态照明光源。从人们关心的照明光源参数出发,依据选用冷白LED光源和暖白LED光源光度色度参数,建立了给定光度量输出时冷白LED光源控制占空比计算的模型,探讨了基于色温目标控制参数占空比的约束条件。实验表明,混色光源调节色温时光通量的起伏小于2.5%,相关色温偏差在10K以内,调光时色温基本不变,设计结果良好;同时,在分析过程中实际设计混色光源参数和选择光源的性能指标参数一致,表明这种方法既直观又具有很好的实用性。

摘要：针对多无人机智能协同空战对抗决策问题,提出了一种基于长短期记忆与竞争图卷积深度强化学习的多机协同空战机动对抗决策方法.首先,对多机协同空战对抗问题进行描述;其次,在竞争Q网络中,引入长短期记忆网络用于处理带有强时序相关性的空战信息,接着,搭建图卷积网络作为多机之间的通信基础,提出基于长短期记忆与竞争图卷积深度强化学习算法的协同空战训练框架,并对协同空战决策训练算法进行了设计.二对一空战仿真结果验证了本文所提出的协同智能对抗决策方法的有效性,其具有决策速度快、学习过程稳定的特点以及适应空战环境快速变化下的协同策略学习能力.

摘要：机器人轨迹跟踪是限制机器人高精度应用的关键问题,对机器人关节摩擦进行建模和补偿是提高机器人轨迹跟踪精度的有效途径。针对目前的摩擦建模方法受换向时不连续以及建模误差等非线性因素的影响,无法在实际场景中应用的问题,提出一种基于径向基神经网络(RBFNN)的摩擦建模与补偿方法。首先,为克服换向时摩擦不连续带来的影响,建立一种连续的关节摩擦建模方法;然后,通过引入径向基神经网络,拟合建模误差,解决系统中的非线性因素影响。其次,为实现机器人实际控制,采用高精度编码器获取机器人在实际轨迹跟踪过程中的位置、速度和关节转矩数据,并对所得数据进行滤波去噪。最后,为验证所提方法的有效性,设计并完成了机器人关节的轨迹跟踪实验。结果表明,相比较于未补偿情况,基于RBFNN控制在补偿前后的平均跟踪误差,最大跟踪误差均有大幅度降低。其中,数据滤波后的机器人轨迹跟踪精度有73.46%的提升,表明所提算法可以对系统中的关节摩擦以及其他非线性因素进行有效补偿。

摘要：目前,符合DMB-TH国家标准终端系统还不能通过地面电视网络统一进行软件升级.为了方便对符合该标准的车载数字电视机顶盒进行维护,提出一种基于STx5105硬件平台的、具有DMB-TH机顶盒应用软件升级模块的Boot-loader的设计方法.首先介绍了在STx5105平台上与Bootloader设计相关的软硬件资源,在此基础上重点讨论了基于ROM的系统启动问题,最后讨论了Bootloader及其中关键模块——DMB-TH机顶盒应用软件升级模块的设计方法.实际应用表明,加入软件升级模块的Bootloader能可靠、有效、方便地进行系统的软件维护.

摘要：电子节目指南(EPG)功能强大与否已经成为数字电视机顶盒能否占领市场的关键.本文阐述了基于DMB-TH标准的数字电视机顶盒系统构成,提出了一个基于此的EPG系统的实现方案.以LGS-8913和STM5105为主要硬件平台,将整个系统分为3个功能模块:EPG信息的提取和解析、EPG信息的存储和OSD界面的显示.系统通过模块化的设计实现了EPG软件的显示功能并增强了数据操作的灵活性,起到了很好的效果.

摘要：为简化先导控制系统,减少先导式电液比例控制阀的数量,提出在先导式电液比例控制阀和液控多路换向阀之间进行先导油路分配,设计并制作了一种用于先导油路分配的十四通转阀,介绍该转阀的功能结构,分析其工作原理、工作过程和试验情况。该多通转阀已成功应用于平地机操控系统中。

摘要：基于物联网技术框架,设计了一套嵌入式有载分接开关(On-load tap-changer,OLTC)智能监测系统。该系统主要从OLTC的振动信号中提取特征信息,对OLTC机械状态进行在线监测和故障诊断,能够及时发现故障隐患。系统采用嵌入式系统取代PC,体积小、成本低、功耗低,便于现场实施;对振动信号进行分段预处理,可以压缩原始数据,突出状态特征;设计了采取FFT-等积分带宽方法提取特征,数据处理简洁,能够有效解决嵌入式系统边缘计算算力不足的问题。试验结果表明,该系统故障诊断效率高、精确度高,具有良好的应用前景。

摘要：根据薄壁深腔铝合金筒形件结构特点,结合企业经验,设计出两种浇注方案,采用数值模拟方法对两种方案的充填情况进行模拟,分析了充型顺序、卷气倾向、表面缺陷分布等结果,确定出最佳浇注系统方案;基于所选择的浇注方案,设计出带真空排气通道的排溢系统,并进行模拟验证。结果表明,带有凸起缓冲结构的浇注方案和真空排溢系统保证了充型顺序和平稳,有效地实现了缺陷的转移。最后通过配合真空压铸辅助系统实现真空压铸生产,获得了高品质铸件。

摘要：基于热室压铸模具的设计原则和生产经验,设计出两种适合薄壁锌合金盖板热室压铸成形的浇注方案。通过对比充型过程中液流的充填顺序、卷气倾向及表面缺陷分布等模拟结果和生产经验,确定采用带缓冲包的锥形切线浇注系统及相应排溢系统,产品试生产效果与模拟结果符合,能有效避免和转移压铸件缺陷。抛光后铸件表面粗糙度和面形精度分别可达到0.113 6、2.916 9μm,表面品质完全满足要求。