摘要：多缸单往复行程程序控制回路的设计关键之一障碍信号的排除,在气缸数少的回路中,用信号-动作状态图法较好解决制约信号、中间记忆元件的控制信号的选择问题,简单而且直观;在多气缸回路中,用串级法设计的气动回路控制准确,不易出错。

摘要：随着计算机软件与硬件技术的高速发展,虚拟现实技术的应用越来越广泛。VRML是基于网络的三维语言,是Web3D的代表。本文通过在厦门五缘湾"鹦鹉螺"音乐厅的方案设计过程中,结合参数化设计方法和面向对象编程技术,应用VRML对建筑设计的虚拟现实可视化设计进行了实践,并证明该方法在建筑方案可视化决策中可以发挥巨大作用,大大提高了工程的设计效率和设计质量。

摘要：成型拉链机中的成型螺杆模具,其关键部件变螺距变槽深变槽宽的异型螺杆是加工的难点。本文通过分析变螺距、变槽深、变槽宽螺杆的成形原理,建立了该类螺杆的参数化数学模型,开发出变螺距、变槽深、变槽宽螺杆的专门数控加工程序。在数控车床上实现螺距、槽深、槽宽三者同步变化的数控加工控制功能,满足拉链成型机及各种挤塑机中异型螺杆的数控加工要求,为该类异型螺杆的设计、加工提供了可行性的方法。

摘要：在非物质文化遗产保护、传承与创新中,闽南漆线雕具有文化内涵与设计的创新价值。文章从现有非物质文化遗产的漆线雕工艺出发,探索漆线雕文化创意产品设计的意义,并提出创新要素及设计策略。以期从传统漆线雕工艺中获得设计灵感,提取创新元素,发展符合当下的文化创意产品,并为非物质文化遗产的文化创意产品设计创新提供一定的借鉴与参考。

摘要：电子不停车收费系统(ETC)的干扰问题的原因在于现有的技术验证系统通过微波通信没有获得正确的车辆信息,针对这个问题提出一种基于字符凹凸特征的快速牌照字符验证方法.该方法以系统获得的牌照信息为已知信息,选择当前车辆牌照字符图像的凹凸特征验证其是否来源于当前待交易车辆,无需对牌照图像进行复杂的预处理,也不是直接的牌照字符识别,从而满足了ETC系统的实时性要求.实验结果表明,采用该方法以及车辆颜色和车型验证,能可靠地检查出非法车辆,切实解决ETC系统的干扰问题.

摘要：光镊利用光学梯度力捕获和操控微小粒子,已经成为深入研究生物分子间相互作用等微观机制的独特技术.光镊光束操控系统一般由扩束输入镜、扩束输出镜、调焦透镜、耦合透镜和压电转镜等光学元器件组成,以保证物镜后瞳充满的前提下实现光镊阱位操控.光镊阱位的三维精确操控是实现光镊位钳和力钳模式的基本条件.本文根据矩阵光学,对基于无穷远校正显微镜的光镊操控光路进行计算,分析扩束输入镜、调焦透镜和物镜轴向位置调整,以及压电转镜、调焦透镜和耦合透镜安装位置误差对光镊径向阱位操控精度的影响,得到了物镜高度调整基本不会影响光镊径向位置操控,压电转镜和调焦透镜的安装位置误差对光镊径向阱位操控精度影响最大等结论,提出了能够实现径向阱位精确操控的轴向阱位动态操控范围,为光镊设计和操控提供理论和实验指导.

摘要：在连通二部图拓扑结构下,针对二阶连续时间系统,研究了多智能体的分组一致问题.根据连通二部图的特性,设计了基于竞争的二阶多智能体系统分组一致控制协议;利用代数图论和矩阵论,分析并得到了二阶多智能体系统实现分组一致的充分条件,同时得到两个分组的一致平衡点.仿真结果表明,连通二部图下的二阶多智能体系统可实现分组一致.

摘要：在采用高掺量粉煤灰的前提下,重点研究了再生粗骨料取代率对高掺量粉煤灰再生混凝土空心砌块抗压性能的影响,提出再生混凝土空心砌块抗压强度Rk和再生混凝土立方体试块抗压强度R1的比值Rk/R1与再生粗骨料的取代率X之间有着良好的线性关系:Rk/R1=0.496-0.122X,为高掺量粉煤灰再生混凝土空心砌块的配合比设计提供理论基础。

摘要：针对机器人示教抓取异构件水龙头仅能适应固定姿态,缺乏自主获取位姿能力的问题,开发了一套双目视觉引导的异构件定位抓取系统。首先通过单目及双目标定获取相机参数及相对位姿,接着对图像进行预处理、立体校正。经过二值化、形态学等图像处理算法将水龙头待抓取区域提取并且创建为模板。采用模板匹配与极限约束结合的方法进行特征匹配,根据匹配点视差及相机标定结果计算三维坐标,同时利用图像的二阶矩计算偏转角度。最后根据手眼标定矩阵及偏转角转换公式,求得水龙头在机器人基坐标系下的姿态,实现异构件的定位与抓取。实验结果表明x、y、z方向误差分别在±0.9mm、±1mm、±1.4mm以内,偏转角误差在±3.5°以内,具有良好的实用价值。

摘要：网络游戏中角色的路径规划一直是网络游戏研究领域的难点问题。寻路算法的优劣能最大程度地影响网络游戏的智能性和可玩性。针对游戏中路径搜索的特点,在对一般搜索算法和启发式搜索技术进行详细分析与研究的基础上,通过对传统的A*算法中的估价函数进行加权修正,并与Bresenham算法相结合后,有效地提高路径搜索的效率。实验结果表明,本算法不论在扩展的节点数,搜索的次数,消耗的时间等方面取得更好的效果,同时智能性也得到了较大的提高。