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检索条件"基金资助=厦门理工学院大学生创新项目:基于PLC和KUK机器人的圆料车削自动生产线设计"
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基于plckukA机器人的轴料加工自动生产线设计
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《机械研究与应用》2019年 第6期32卷 100-102,105页
作者:李全城 张馨锐 吴洁厦门理工学院现代工程训练中心 
为解决某公司的轴料产品项目中由于自动化程度不高导致的力成本高、生产效率低的问题,设计开发了一条基于plckukA六自由度机器人自动生产线,通过改造和设计立体仓库、数控车床、数控加工中心、kukA机器人生产线组成单元的相...
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