摘要：因特网通信安全需求日益迫切,VPN安全网关逐渐得到推广应用。开源、稳定的Linux操作系统为高性价比VPN网关设计提供了可行的解决方案。本研究在S3C2410嵌入式开发板上设计了一种基于Linux和IPsec协议的VPN安全网关并详细阐述了IPsec协议、VPN关键技术以及VPN安全网关的实现过程。

摘要：传统的高压断路器特性测试平台存在操作流程多、接线复杂及成本高等问题,提出了一种基于TMS320F28335的便携式高压断路器机械特性测试仪的设计方案。测试仪利用霍尔电流传感器GSM010-GT检测合(分)闸线圈电流信号,利用直线位移传感器TS-0050检测动触头行程,并运用16 bit高准确度A-D转换器AD7606采集上述信号,实现合(分)闸线圈电流、动触头行程等参数的测量,同时利用光耦电路采集断口合分状态,实现断路器合分闸时间、合分闸同期性参数测量。此外,系统扩展了LCD显示、SD卡存储及DS1302时钟电路,参数测量结果可直观显示在LCD上,并实现大批量测量参数及测量时刻的SD卡存储。最后,以ABB的VD4/CX真空断路器为测试对象,其测试结果表明,该测试仪能准确地测量断路器的机械特性参数,从而为判断断路器的性能提供可靠依据。

摘要：以铝合金制件的砂带抛光成型为目标,研究了铝合金机器人砂带抛光的工作原理和工艺流程,对铝合金抛光系统的张紧气缸推力、调偏电机扭矩和主动轮规格进行了计算,绘制了铝合金砂带恒定抛光机三维图纸。抛光机系统由机器人及夹具、砂带抛光机、电气控制系统、双向上下料装置等组成。在此基础上设计了恒定抛光力的机器人抛光控制系统,采用变频器电流反馈和气缸推力自调整的双闭环系统实现抛光力恒定控制,并对所设计的机器人抛光的运动轨迹进行了模拟仿真,验证了所设计的铝合金抛光机的合理性和可靠性。

摘要：通过对漂浮基空间机械臂冲击动力学的建模,计算出完成抓取操作后空间机械臂各关节的运动速度,从而为数值仿真计算提供初始条件.针对目标物体及空间机械臂系统惯性参数存在未知的情况,设计了冲击后空间机械臂及目标物体组合系统的载体姿态及关节运动滑模神经网络控制,并对平面自由漂浮空间机械臂系统抓取目标物体的操作及冲击后控制进行了数值仿真.仿真结果表明,空间机械臂抓取目标物体时的冲击对系统有重大的影响,所设计的控制方案可保证系统对期望运动的追踪.

摘要：运用SCA、Web Service及XML技术,发挥云计算的优势,探究SaaS模式下云物流服务平台技术体系架构,并在此架构上对物流各个环节进行功能整合,为云物流服务体系的构建提供有益参考。

摘要：根据汽车驾驶舱中某横梁支架的结构特点,进行了成形工艺分析,采用2副复合模完成支架的成形,通过在工件弯曲处压成形边翼增加工件的刚度,减少弯曲回弹。生产实践表明:生产的支架尺寸、形状均合符设计要求。

摘要：设计了采用线性负反馈结构的可编程电流源,并详细阐述电路的工作原理、设计思路和具体电路参数的计算过程.充分利用各关键元器件的精密、稳定、低噪声、低温漂等良好特性,实现对输出电流的精确控制,输出电流范围为0~1.024 A.该电路在反馈部分采用精密运算放大器对取样电阻的电压进行精准放大,增加系统设计上的灵活性.测试结果表明,该电路性能稳定可靠,电流的输出线性度良好,输出电流误差小,负载调整率低.

摘要：针对客车空调紧固件螺栓的焊接成型,提出一种电弧式螺柱焊接方式来替代原有的螺栓预埋气体保护焊方式,设计了一种可以自行更换螺柱的螺柱焊枪,搭建了螺柱焊接实验平台,螺柱直径为10 m m,实现穿透焊的蒙皮试件厚1.2 m m,骨架试件厚3 m m。依据经验公式设定焊接电流为900 A,焊接时间为60 m s时,进行电弧式螺柱焊的实验,完成了客车空调螺柱的焊接成型,最后利用万能材料试验机对焊接完成的试件进行机械拉伸试验,螺柱在焊缝区域以外断裂,证明了电弧式螺柱焊方式能够提高螺柱焊接质量,提升了客车运行的安全性和可靠性。

摘要：为分析轻型卡车（L1w）与轿车的侧面碰撞交通事故中，严重损伤（MAIS3＋）乘员与车辆受损位置的关系，基于美国国家汽车取样系统／耐撞性数据库（NASS／CDS）加权碰撞案例，并根据SAE标准J224规定，将被撞击车辆划分为横向、纵向、垂直毁坏区间，研究损伤等级为MAIS3＋（MAIS3-6）乘员的5大损伤部位（头部／面部／颈部、胸部、骨盆、上肢和下肢）损伤在不同毁坏区间上的分布规律。结果表明：在LTV对轿车的侧面碰撞交通事故中，造成乘员5大部位伤害概率最大的毁坏区间分别为区间3（变形侵入量40～60cm）、区间E和区间Y。

摘要：基于ArcGIS Server以及Flex的富客户端技术,以厦门理工学院为例,设计开发了虚拟校园系统.该系统采用B/S架构,利用Papervision3D(PV3D)引擎实现校园全景图像的渲染;使用Flex的富客户端交互技术实现校园全景的漫游,利用ArcGIS Flex for API调用ArcGIS Server发布的相关地图服务以及GIS工具服务实现地图展示、地图查询、距离测量等空间分析功能.该系统结合了全景数据与二维地图数据,实现了两类数据的联动.