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检索条件"基金资助=厦门理工学院重点教研教改资助项目"
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重力驱动的避障小车设计与制造
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《机械设计》2014年 第10期31卷 25-28页
作者：吴新良 刘建春 郑朝阳厦门理工学院现代工程训练中心福建厦门361024 
设计了一种以重力势能驱动且具有方向控制功能的自行小车,能以"8"字形轨迹循环运行,并自动避开放置在其间的障碍物。小车采用凹槽凸轮推杆机构实现精确转向,对相关机构进行了详细设计。仿真和实物实验结果表明该设计能较好地...
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