摘要：针对电动沙发机械结构的优化设计问题,使用ADAMS软件对电动沙发的功能实现过程进行了性能分析,并建立了电动沙发连杆系的运动数学模型。使用复杂平面连杆系运动学理论求解了电动沙发运动模型的理论数值解,从而进一步验证了ADAMS仿真中电动沙发机构运动的正确性,针对电动沙发在由坐姿向休闲位姿转换过程中,因速度和角速度变化幅度大而影响其运动平稳性的问题,进行了Matlab算法优化分析。研究结果表明:采用Matlab优化工具箱对影响目标函数的参数进行了优化求解,使得搁脚板在姿态变换过程中的平稳性得到了优化,提高了电动沙发使用的舒适性,并确定了电动沙发的最终杆长尺寸。

摘要：利用Creo设计出五轴虚拟数控机床模型,用Creo设计工件模型及五轴加工NC代码,然后由VERICUT NC切削加工模拟软件整合前两者的资料,即可开始进行五轴切削仿真验证,监控数控机床加工中可能的超程、过切、干涉等潜在问题,消除程序中的错误,从而在VERICUT7.14环境下,实现了Mikron_ucp800五轴虚拟数控机床仿真加工多面体零件的全过程。

摘要：利用Creo设计出五轴虚拟数控机床机构模型,用Creo设计工件模型及五轴加工NC代码,然后由VERICUT切削加工模拟软件整合前两者的资料,即可开始进行五轴切削仿真验证,通过模拟整个机床加工过程,验证了五轴数控加工程序的正确性,从而缩短生产周期,降低成本。

摘要：以某汽车仪表盘为例,设计了仪表盘的热流道顺序阀浇注系统。运用正交优化试验法结合Moldflow模拟分析软件,优化各浇口的最佳开启时间,从而有效地减少和消除了仪表盘表面的熔接痕。试模结果表明,汽车仪表盘表面无明显熔接痕;基于顺序阀的热流道浇注系统可以推广至其他复杂结构或对表面质量要求较高的塑料制品。

摘要：为实现利用机器鱼进行自主水下生态环境监测、资源勘查和军事侦察等目标,选择了集高效性、高机动性和高稳定性于一体的鲫鱼作为仿生对象.基于鲫鱼形态、骨骼结构和运动学的研究基础,运用仿生学工程原理,开发了高性能的仿生机器鲫鱼模型.详细分析了仿生鲫鱼的设计原理,给出仿生鲫鱼的运动学方程,实验揭示了仿生鲫鱼频率、波幅、波长和相邻关节间的相位差等运动学参数对游动速度的影响规律.通过研究发现:仿生鲫鱼能够有效地在水中游动,游动速度随频率的增加而增加,到频率为1.58 Hz左右的时候,游速达到最大值0.48 BL/s,随后随频率的增加游速反而降低.随着波幅的增大,机器鲫鱼的游动速度明显增加,当波幅达到6.3 cm时,游速达到最大值0.43 BL/s,但之后游速反而略有下降.实验范围内,波长对推进速度的影响基本上是随波长增加而增加.游动速度一开始随相邻关节相位差的增大而增加,到相邻关节相位差为78°左右的时候,游速达到最大值0.35 BL/s,随后游速反而下降.研究结果可为今后研制高性能的仿生水下推进器提供理论和实验方法上的参考.

摘要：为了研制可主动运动控制的仿生机器尾鳍,以鲫鱼的尾鳍为研究对象,利用仿生学研究结果以及形状记忆合金材料的特点,设计形状记忆合金驱动的仿生鲫鱼尾鳍结构,实现尾鳍的主动运动控制.介绍了仿生尾鳍及其驱动器的机械结构和控制方法,详细分析了核心部件形状记忆合金鳍条的根部变形曲率和摆动幅度之间的关系.最后由实验给出了形状记忆合金鳍条厚度与最大输出力及摆动幅度之间的关系,同时给出加热电流占空比对鳍条最大摆幅和最高频率的影响规律.由实验结果可知:最大输出力随着SMA薄板的厚度增加而迅速增大,它们之间呈现非线性关系;鳍条厚度和摆动幅度之间呈线性反比关系,摆动幅度随着厚度的增加线性减小;随着驱动加热电流的增加,鳍条的响应频率显著加快;不同加热电流占空比下鳍条所能达到的最大摆幅显著不同.

摘要：针对现有复合门木质龙骨贴码难、易贴错且贴码效率低等问题,基于PLC控制算法设计了一款针对复合门龙骨物料的自动化贴码设备。首先对自动化贴码设备的执行机构进行原理分析与参数设计以满足生产要求,然后对控制系统进行了整体设计,包括PLC选型、I/O地址分配及PLC控制系统梯形图编写,最后进行了设备贴码测试。结果表明:条码的位置和贴码动作符合正常使用的要求,有效地提高了批量生产的效率。

摘要：针对目前开发的仿生鱼鳍驱动方式及其功能单一等不足,提出一种电机-智能材料复合型仿生鳍。首先介绍仿生鳍机构原理及设计思路,对仿生鳍单元的运动关系进行建模;结合动力学仿真软件分析不同曲柄长度时鳍条运动角位移、角速度和角加速度随时间的变化情况;最后试验测试仿生鳍推进器的平均推进速度和平均推进力随鳍条运动频率的变化情况,并比较分析相同运动学参数下鳍条摆幅从根部至端部逐渐增大运动模式和鳍条摆幅从根部至端部等幅运动模式推进性能的差异。该研究充分利用机电系统响应速度快和驱动力大的优势,结合智能材料形状记忆合金功重比高和柔性驱动等优点,使仿生鳍不仅实现了两种驱动方式上的融合,而且通过仿生鳍的多种运动方式(波动、摆动以及复杂三维柔性运动),满足了巡游、转弯以及稳定性调节等多种需求。

摘要：嵌入式视频监控具有小巧灵活、可靠性高、组网方便、可远程监控等优点,可满足当前社会日益增长的安保需求。文章以三星公司的S3C2440处理器和Omni Vision公司OV9650图像传感器为硬件平台,以嵌入式Linux为软件平台,设计具有视频采集和编码功能的嵌入式监控系统,并采用经过优化后的XVID编码器进行编码,在达到高压缩比的情况下保证图像质量,适合银行、小区门禁、仓库等无人值守场合。

摘要：设计了一种一次性针尖自动回缩留置针,详细分析了该留置针的机械结构,并对影响留置针使用性能的关键部位做了受力分析,最后采用国家标准GB/T 2828.1-2003/ISO 2859-1:1999对留置针产品进行抽样检验。结果显示:该设计具有使用方便安全、结构合理简单、加工容易、成本低廉、性能优越和可靠的特点,在相关领域具有广泛的应用前景。