摘要：针对电动沙发机械结构的优化设计问题,使用ADAMS软件对电动沙发的功能实现过程进行了性能分析,并建立了电动沙发连杆系的运动数学模型。使用复杂平面连杆系运动学理论求解了电动沙发运动模型的理论数值解,从而进一步验证了ADAMS仿真中电动沙发机构运动的正确性,针对电动沙发在由坐姿向休闲位姿转换过程中,因速度和角速度变化幅度大而影响其运动平稳性的问题,进行了Matlab算法优化分析。研究结果表明:采用Matlab优化工具箱对影响目标函数的参数进行了优化求解,使得搁脚板在姿态变换过程中的平稳性得到了优化,提高了电动沙发使用的舒适性,并确定了电动沙发的最终杆长尺寸。

摘要：为实现利用机器鱼进行自主水下生态环境监测、资源勘查和军事侦察等目标,选择了集高效性、高机动性和高稳定性于一体的鲫鱼作为仿生对象.基于鲫鱼形态、骨骼结构和运动学的研究基础,运用仿生学工程原理,开发了高性能的仿生机器鲫鱼模型.详细分析了仿生鲫鱼的设计原理,给出仿生鲫鱼的运动学方程,实验揭示了仿生鲫鱼频率、波幅、波长和相邻关节间的相位差等运动学参数对游动速度的影响规律.通过研究发现:仿生鲫鱼能够有效地在水中游动,游动速度随频率的增加而增加,到频率为1.58 Hz左右的时候,游速达到最大值0.48 BL/s,随后随频率的增加游速反而降低.随着波幅的增大,机器鲫鱼的游动速度明显增加,当波幅达到6.3 cm时,游速达到最大值0.43 BL/s,但之后游速反而略有下降.实验范围内,波长对推进速度的影响基本上是随波长增加而增加.游动速度一开始随相邻关节相位差的增大而增加,到相邻关节相位差为78°左右的时候,游速达到最大值0.35 BL/s,随后游速反而下降.研究结果可为今后研制高性能的仿生水下推进器提供理论和实验方法上的参考.

摘要：为了研制可主动运动控制的仿生机器尾鳍,以鲫鱼的尾鳍为研究对象,利用仿生学研究结果以及形状记忆合金材料的特点,设计形状记忆合金驱动的仿生鲫鱼尾鳍结构,实现尾鳍的主动运动控制.介绍了仿生尾鳍及其驱动器的机械结构和控制方法,详细分析了核心部件形状记忆合金鳍条的根部变形曲率和摆动幅度之间的关系.最后由实验给出了形状记忆合金鳍条厚度与最大输出力及摆动幅度之间的关系,同时给出加热电流占空比对鳍条最大摆幅和最高频率的影响规律.由实验结果可知:最大输出力随着SMA薄板的厚度增加而迅速增大,它们之间呈现非线性关系;鳍条厚度和摆动幅度之间呈线性反比关系,摆动幅度随着厚度的增加线性减小;随着驱动加热电流的增加,鳍条的响应频率显著加快;不同加热电流占空比下鳍条所能达到的最大摆幅显著不同.

摘要：针对现有复合门木质龙骨贴码难、易贴错且贴码效率低等问题,基于PLC控制算法设计了一款针对复合门龙骨物料的自动化贴码设备。首先对自动化贴码设备的执行机构进行原理分析与参数设计以满足生产要求,然后对控制系统进行了整体设计,包括PLC选型、I/O地址分配及PLC控制系统梯形图编写,最后进行了设备贴码测试。结果表明:条码的位置和贴码动作符合正常使用的要求,有效地提高了批量生产的效率。

摘要：论文提出了一种三层式的产品信息模型,重点研究了模型各层的信息交互问题。在数据层,采用模型驱动的方式以JavaBean为中间件建立数据库与XML之间的双向映射;在逻辑层,以结构树的方式组织管理产品零部件;在用户层中融入AJAX技术,赋予模型实时、同步的信息交互能力。基于AJAX4JSF开发了协同设计原型系统。利用论文提出的方法建立了GC1-2型缝纫机产品信息模型。实验表明,模型的实时同步信息交互能力有了一定的提高。

摘要：职业院校课程教学存在着生源来源多样化、知识结构差异较大;教师教学方法模式较为单一等问题。分层合作学习充分发挥了分层教学和合作学习的组合优势,有利于破解当前课程教学困境。分层学习型课堂建构策略主要包括根据学生基础、分层设计教学目标和内容;根据学生个体差异、合理分层分组;分层教学和合作学习的多向度融合等方面。

摘要：随着知识经济时代的到来,高等职业教育与区域经济发展的链接及互促作用尤为明显。T市属于制造业城市,在产业结构不断地调整和企业转型升级的现实背景下,促进高等职业教育的发展与区域经济的协调发展是形势所趋。应充分认识高等职业教育与区域经济两者的关系,发挥高等职业教育对区域经济的积极有效性,使两者相互融合、协调统一发展。以T市区域经济发展中高技能人才供需现状为研究对象,采用文献研究、调查研究的方法,从理论上设计T市高等职业教育与区域经济的协调发展路径,提出相应的对策,以期高等职业教育更好地促进区域经济的发展。

摘要：社会经济的发展,推动了人才流动,聚集高层次人才,是各高等教育人才政策创新的新动向,契合转型发展的内在需求,已成为高等学校人才战略的重要举措。从T市人才强市政策背景和T高校高层次人才聚集现状、模式分析出发,归纳出加强设计人才工程项目载体的构建,推进科技创新平台建设,组建产业技术研究院,探索在高校进行人才特区建设等人才聚集模式优化途径。同时,提出应完善人才引进后的评价与考核体系,对人才做价值性衡量,真正实现企业转型升级,人才与产业结构耦合,以期对相关研究和人才引进提供参考。