摘要：基于ARM cortex-A8处理器硬件平台,设计了一种支持多种通信方式、可模拟多台PMU的多通道配电网同步相量测量装置模拟器。该模拟器以现有《电力系统实时动态监测系统第2部分:数据传输协议》(GB/T26865.2—2011)通信规约为基础,在Linux操作系统中选择读取已有文件数据或随机产生数据,生成符合通信规约要求的数据报文,并通过socket建立多通道连接,完成各种帧的封装与传输。此模拟器克服了使用PMU实体装置进行测试的缺点,从而方便了WAMS系统数据传输的相关测试。

摘要：针对公共安全治理环境日益复杂、治安巡检效率低下难以应对突发情况的问题,提出一种基于ROS的智能巡检机器人系统辅助目前的治安方式,以满足治安需求。系统由监控中心与机器人协作完成。现场处,机器人本体采用模块化设计,具备导航、避障、图像采集、数据传输等功能,通过预构建环境地图,根据巡检规划在场所内自主导航,并通过无线网络将感知信息传输至监控中心实时分析。监控中心处,实时获取机器人现场全部信息并充分调用数据库资源,利用大数据对现场人群进行分析,如身份核验、体征检测、动作判断等处理工作,并采取联网预警、信息录入等措施优化巡检过程。经过研究测试,系统能够完成自主导航与远、近程操纵,具备出色的巡检功能。

摘要：针对某载货汽车车架的静动态特性,进行了优化设计。在建立有限元模型的基础上,取弯曲应力灵敏度与质量灵敏度比值绝对值较大的横梁和纵梁板厚度为设计变量,采取灵敏度分析方法对车架结构进行了轻量化优化设计。优化结果表明,基于灵敏度分析的优化方法可行,在提高性能的同时减轻了车架质量。

摘要：中药定量分装机,属于药品分装机械领域。文章探讨了药房用中药自动分装机的主体结构设计、相关机构的选型。药房用中药自动分装机主体包括取料系统、输送系统、控制系统、称重及分装系统。可以实现中药抓取的取药、输送、称重、分装的自动控制及便捷化操作。该设计可保证袋装中药质量,提高药房中药分装的工作效率,同时符合相关药品卫生标准。

摘要：基于人机工程学原理,利用Inventor软件进行了办公椅设计。首先,建立工效虚拟人和办公椅三维模型。其次,将人体脊椎图像导入Matlab进行灰度处理,利用Canny算子进行边缘检测,提取脊椎轮廓,从而根据三次样条插值原理得到人体脊椎曲线。最后,开展应力分析,考察耦合结果。根据安全系数分布,得知最小安全系数为1.13;在工作坐姿与深度休息坐姿两种情况下,人—椅整体重心均位于脚轮中心。满足了设计指标,确保了设计稳定性。

摘要：针对笔记本电脑散热问题设计了一种新型外置无强迫对流散热器,通过设置折流板和导流槽增大换热面积,采用实验和数值方法对散热器的结构参数及散热性能进行了研究。结果表明,研制的散热器具有较好的散热性能,可以满足CPU及GPU的散热要求。

摘要：提出一种带漂浮物处理装置的脚踏游船的设计理念。该游船主要面向池塘、旅游景点的小型湖泊等水域,在游玩的同时实现垃圾的无污染收集,绿色环保,为未来环保型漂浮物处理装置的设计提供借鉴。

摘要：声呐是一种进行水下探测活动和执行水下通讯任务的电子设备,主动式二维声呐是利用声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备,也是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置[1]。OpenCV用于创建一个简单易用的计算机视觉架构,以帮助设计人员更方便地开发计算机视觉相关应用,利用开源计算机视觉库(OpenCV)的高效算法,在流媒体服务器的处理流程中引入OpenCV来完成处理各种图像的功能[2]。笔者设计了一种基于OpenCV的二维声呐成像仿真软件,用于仿真水底地形的探测,可以更直观体现声呐的工作原理。

摘要：针对盲人出行困难的问题,提出了一种通过多传感器检测技术实现多方位避障的小车及其改进设想,以满足盲人的出行需求。首先小车采用多个传感器检测周围的障碍物信息,然后将信息通过串口发送给主控板,接着主控板将采集到的数据进行处理、分析、存储,判定障碍物方位,规划小车路径,最后主控板将控制命令发送给小车的控制板,驱动电机通过麦克纳姆轮使小车平移。实验结果表明,所提方法能自动牵引盲人避开障碍物,从而实现智能导盲的功能。

摘要：针对十字轴零件特征,设计了十字轴零件的一次性冷挤压成形工艺,基于有限元分析软件Deform-3D平台,对十字轴冷挤压成形过程进行模拟。通过有限元数值模拟,对十字轴挤压过程中金属径向流动、加载载荷变化、内部的等效应力分布等做了分析,为汽车十字轴零件的单道次挤压成形生产提供数值参考。