摘要：仿照人体骨骼肌驱动,提出一种基于绳索驱动的新型拮抗驱动方式,采用一对电机带动绳索的方式对关节进行冗余驱动;基于绳索驱动方式完成仿人机器人下肢结构的设计;在给定的机器人运动轨迹下得出绳长的变化规律;利用逆动力学分析求解出机器人的关节力矩,采用优化方法求解出驱动关节两侧绳索的最优驱动力;最后利用ADAMS软件对绳索驱动机器人下肢进行动力学仿真,仿真结果验证了绳索长度驱动的可行性以及拉力计算的正确性。对于仿人机器人以及康复机器人的设计具有一定的借鉴意义。

摘要：随着汽车电子技术的高速发展和人们安全意识的提高,汽车防撞预警得到了极大地关注。毫米波雷达传感器在汽车主动安全领域中有很重要的作用。本文介绍了一种汽车防撞预警系统的设计方案。该方案采用毫米波雷达传感器、单片机、抗混叠滤波器、LED等,利用单片机对雷达输出的中频信号进行ADC采样、FFT、恒虚警处理以及频率匹配得到目标车辆与本车的相对车距和相对车速,随后结合提出的汽车距离安全模型判断安全情况,及时发出声光警报提醒司机,预防车祸的发生。