摘要：针对小型水域漂浮物识别困难问题,提出一种基于深度学习的目标识别方法,采用改进的YOLOv5s目标识别算法识别水面漂浮物.首先,根据水面漂浮物形状的特点,采用改进K-means算法,对先验框重新聚类,其次加入SE注意力机制模块,然后将α-IOU应用于YOLOv5s网络上.实验结果表明,对比标准的YOLOv5s算法,改进的YOLOv5s算法在查准率和平均精度均值方面分别提升了2%和4%,验证了算法的有效性,该方法能克服水面环境的影响,有效识别水面的漂浮物.

摘要：为充分回收利用废旧锌锰电池中所含锰资源,避免产生环境污染和危害人体健康,研究利用废旧锌锰电池所含MnO_(2)制备KMnO_(4)的技术。采用正交设计与BP神经网络模型相结合的方法,对制备条件进行确定和优化。最佳制备条件为:将从废旧锌锰电池中回收的红棕色MnO_(2)粉末,按照锰粉、氯酸钾和氢氧化钾质量比1.0∶1.1∶1.7的条件研磨、混匀,再在马弗炉中于400℃煅烧2 h。最佳条件下,KMnO_(4)产率最高达88.72%,可基本实现废旧电池中MnO_(2)粉末的回收及再利用。

摘要：针对仿生机器鱼建模的复杂性,以三关节机器鱼为研究对象,基于动力学和运动学进行机器鱼的模型构建,并进行控制方式的仿真分析。首先,对鱼类和机器鱼的控制方式、动力学和运动学特性进行分析。其次,使用SolidWorks搭建机器鱼物理模型,并将其导入MATLAB中以建立Simscape仿真模型。最后,通过仿真实验分析评估机器鱼模型性能。结果表明,机器鱼模型三个关节角度的时间变化曲线相对平滑,没有明显突变或抖动,展现出稳定的运动行为,验证了该模型在设计和参数调节方面的合理性。

摘要：探讨Kolb学习风格模式在《食品工程原理》教学中的应用效果。采用Kolb学习风格调查量表对63名2016级食品科学与工程专业学生进行调查,并进行学习风格分类,将2016级学生的期末考试成绩与传统教学模式下2015级76名学生(对照组)的期末考试成绩进行比较分析。结果表明,2016级学生以发散型和顺应型为主(74.2%),根据其学习风格特点结合课程内容设计教学方式,期末考试成绩分析显示,2016级学生成绩显著高于2015级学生成绩(p<0.05),即Kolb学习风格模式在《食品工程原理》教学中取得一定效果。

摘要：目的为提高玻璃瓶口缺陷检测精度,确保生产线包装效率。方法基于机器视觉设计一种瓶口缺陷检测方法,并简要介绍检测系统的整体框架。分别论述基于最大熵值法的图像分割方法、瓶口定位方法以及图像特征提取方法,其中图像特征主要包括周长、圆形度、相对圆心距离。利用BP神经网络实现瓶口缺陷的准确识别,将瓶口破损程度转换为具体数值,最后进行实验验证。结果文中检测方法对破损瓶口的检测成功率为99%,对于不同的破损类型均有较高的检测准确度。结论基于机器视觉的玻璃瓶口缺陷检测方法能够满足生产线对准确性和实时性的要求。

摘要：以龙牙楤木芽为原料,以单因素试验为基础,分别研究乙醇浓度、提取温度、提取时间、料液比对总黄酮提取率的影响,采用Box-Bohnken Design试验设计原理进行三因素三水平试验设计和响应面分析法优化提取工艺,并对其1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(1,1-diphenyl-2-picrylhydrazyl,DPPH)自由基清除活性进行评价。结果表明,龙牙楤木总黄酮的最佳提取条件为:提取温度68.8℃、乙醇浓度69.8%、提取时间30 min,此条件下总黄酮提取率的预测值为2.21%,与实际测定值2.20%的相对误差为0.45%,且总黄酮浓度在0.1 mg/mL～1 mg/mL对DPPH自由基有一定清除活性。

摘要：针对目前播种机器人的控制系统体积大、性能不稳定、功耗高、成本高、效率低等存在的问题.设计了一种基于STM32单片机的播种机器人的控制系统.该设计以STM32F103ZET6单片机为核心,L298N芯片对电机进行驱动,DHT11芯片对土壤的温湿度进行检测,红外传感器和超声波传感器共同为播种机器人避开前进路上的障碍物,ATK-ESP8266 WIFI模块对机器人的远程操控,并预留单片机I/O口,方便增设功能.本次设计着重分析电机驱动模块和温湿度采集的软件设计过程,此设计方案在很大程度上解决了播种机器人存在的问题,使播种机器人在使用上更方便.

摘要：过渡金属硼化物(TMBs)一直被认为是潜在的超硬材料,而现已合成的过渡金属硼化物却没有表现出超硬特性.为了解释现已合成的TMBs都没有表现出超硬特性的原因和探究TMBs的硬度机理.本篇文章以二硼化钼作为研究对象,通过理论计算和已有数据的对比发现,钼原子和硼原子之间的化学键表现出了很强的离子特性.正是由于这一特性决定了二硼化钼只能作为硬质材料而不能成为超硬材料.此项研究对理解TMBs的硬度机理以及设计新型的超硬材料具有重要的意义.

摘要：探讨了大学物理实验室实行开放式教学,将综合设计性实验融入到大学物理实验教学中,充分利用开放实验室加强大学物理实验教学,突出学生为主体的教育理念,提出了"三个层次"的渐进开放式大学物理实验教学的模式。

摘要：基于有机小分子的铜(Ⅱ)离子荧光探针由于选择性好、灵敏度高、操作简单、重现性好且抗干扰性强,近年来引起了研究者的重视,在环境和生物检测领域的应用也日趋广泛。本文对“关-开”型铜离子荧光探针在矿泉水水质监测、游泳馆水样分析和生物细胞(如Vero、人张氏肝细胞、Hela、MCF-7和HepG2等)的荧光成像实例进行归纳,将对后续的荧光探针设计研发起到借鉴作用。