摘要：为简化带宽分配流程,提高带宽资源利用率,提出了一种基于有效带宽和有效容量的带宽补偿算法。针对通信网络中混合业务到达的场景,设计了带宽补偿服务机制,建立了多业务到达、随机补偿服务的网络队列系统并进行分析。模型中,采用不同随机过程的聚合描述混合业务的到达过程,带宽补偿服务过程由基本服务和随机补偿服务组成。研究评估了时延QoS(Quality of service)约束下混合业务的带宽需求,并进一步推导了保障QoS所需的补偿带宽和补偿概率。通过Matlab仿真验证了提出的带宽补偿算法可以保障时延QoS要求,并分析了时延QoS参数、到达过程参数对补偿算法的影响。

摘要：针对小型水域漂浮物识别困难问题,提出一种基于深度学习的目标识别方法,采用改进的YOLOv5s目标识别算法识别水面漂浮物.首先,根据水面漂浮物形状的特点,采用改进K-means算法,对先验框重新聚类,其次加入SE注意力机制模块,然后将α-IOU应用于YOLOv5s网络上.实验结果表明,对比标准的YOLOv5s算法,改进的YOLOv5s算法在查准率和平均精度均值方面分别提升了2%和4%,验证了算法的有效性,该方法能克服水面环境的影响,有效识别水面的漂浮物.

摘要：针对仿生机器鱼建模的复杂性,以三关节机器鱼为研究对象,基于动力学和运动学进行机器鱼的模型构建,并进行控制方式的仿真分析。首先,对鱼类和机器鱼的控制方式、动力学和运动学特性进行分析。其次,使用SolidWorks搭建机器鱼物理模型,并将其导入MATLAB中以建立Simscape仿真模型。最后,通过仿真实验分析评估机器鱼模型性能。结果表明,机器鱼模型三个关节角度的时间变化曲线相对平滑,没有明显突变或抖动,展现出稳定的运动行为,验证了该模型在设计和参数调节方面的合理性。

摘要：为提高大型室内场所的定位精度,提出一种基于改进自适应花授粉算法的接收信号强度指示(RSSI)可见光定位方案。利用固定在屋顶呈网格型排布的LED发送位置信息,接收端采用基于反向学习策略和自适应花授粉算法的RSSI定位方法实现精确定位。传统花授粉算法具有易陷入局部最优、缺乏变异机制等缺点,利用反向学习策略可使初始种群分布更加均匀,通过提高种群多样性可使算法跳出局部最优;采用有利于全局广泛搜索的自适应移动因子提高收敛速度。在100 m×100 m×100 m大型室内场所的一层100 m×100 m×10 m的空间中,考虑热噪声和散射噪声干扰的情况,经过多次仿真可得,相比于传统定位算法,随机灯排布下采用改进花授粉的RSSI算法的定位误差小于±1 cm;采用网格型灯排布结合改进定位算法的室内可见光定位系统时,定位精度得到明显提升,定位时间大幅缩短。该方案具有定位精度更高、计算速度更快、工作稳定等优点。

摘要：将生物质平台分子5-羟甲基糠醛(5-hydroxymethylfurfural,HMF)高效、绿色地催化转化为更高附加值的2,5-呋喃二甲酸(2,5-furandicarboxylic acid,FDCA)已经成为目前生物质能源转化领域的研究热点。碱性载体负载贵金属催化剂用于HMF无碱氧化为FDCA已经得到广泛研究,并取得了一系列成果。本文综述了水滑石、羟基磷灰石、碳材料、金属氧化物等不同载体负载的贵金属催化剂用于HMF无碱氧化为FDCA的最新进展,详细介绍了各类催化剂的结构性质、催化反应参数及催化活性,重点讨论了催化剂与催化反应的构效关系及催化反应机理等研究工作。最后,指出了今后在HMF转化为FDCA的研究工作中负载型贵金属催化剂的设计开发及机理探究等方面的努力方向。

摘要：搭建通信速率为10 Gbps的光DPSK调制发射、自相干接收单元实验测试平台。采用光相位调制和自相干接收技术实现光DPSK系统设计。为稳定输出信号解决相位漂移,发射单元设计出自适应增益控制单元和交叉点自适应控制单元。在系统测试平台上,完成差分编码模块、发射单元和自相干接收单元及系统性能测试。实验室环境条件下,测得系统接收单元灵敏度为-48 dBm,通信系统误码率优于1×10-7;误差矢量幅度为7%,通信性能较好,满足系统设计指标要求。

摘要：为了使液压顶紧器中的碟形弹簧在有限空间内能够为密封垫提供足够的密封力,保证良好的密封性能,根据GB/T 1972—2005从碟簧的自由高度、变形量、使用空间等因素确定满足使用要求的碟簧系列和复合碟簧组合型式,并利用ANSYS对碟簧组进行应力分析及线性化应力强度校核。最终确定A系列碟簧在并联碟簧数为6片、串联碟簧组数为5组时,是该使用条件下复合碟簧组合型式中综合性能最佳的。

摘要：为提升组织行为控制的有效性,强化"三违"行为纠错效果,基于24Model定位不安全动作为"事故"事件,采用解构思维原理设定不安全动作关联要素分析路径并确定了影响模式,展开了路径实证研究。结果表明:重构后形成的不安全动作关联要素分析路径包括7条直接原因路径和42条作用路径,涉及激活、触发、未控制3种影响模式,可实现不安全动作直接关联要素的全覆盖,适用于特定目标人员不安全动作相关因素的系统化分析与展示。该研究结果有助于组织行为管理方式由"三违"行为表征约束到潜在致因控制的深层递进,可为组织制定系统化行为纠错策略、提高管理效能提供参考。

摘要：针对目前播种机器人的控制系统体积大、性能不稳定、功耗高、成本高、效率低等存在的问题.设计了一种基于STM32单片机的播种机器人的控制系统.该设计以STM32F103ZET6单片机为核心,L298N芯片对电机进行驱动,DHT11芯片对土壤的温湿度进行检测,红外传感器和超声波传感器共同为播种机器人避开前进路上的障碍物,ATK-ESP8266 WIFI模块对机器人的远程操控,并预留单片机I/O口,方便增设功能.本次设计着重分析电机驱动模块和温湿度采集的软件设计过程,此设计方案在很大程度上解决了播种机器人存在的问题,使播种机器人在使用上更方便.

摘要：应用响应面法优化玉米苞叶多糖提取工艺。单因素实验基础上,选择提取时间、提取温度、液料比、乙醇浓度为影响因子,多糖提取率为响应值,利用Box-Behnken中心组合设计建立数学模型,进行响应面分析。研究结果显示:玉米苞叶多糖的最佳提取工艺为:提取时间2.0 h、温度83℃、液料比17∶1(m L/g)、乙醇浓度63%,此条件下的多糖提取率为0.552%。