摘要：提出了轴对称结构的两种基本拓扑变化,并应用Moore-Penrose逆理论及单元刚度矩阵的一种分解,给出了轴对称结构拓扑变化公式。利用该公式提出了一种轴对称结构拓扑修改的重分析新方法。该方法在计算静力响应时,不需反复组装、求解线性方程组,一切只需经过结构拓扑变化来实现,节省了大量的计算时间。因此该方法是一种精确的方法,并且由于公式简单,容易上机,适于拓扑优化设计(特别是局部优化设计)的重分析。最后给出的算例证明了该方法的有效性。

摘要：针对常规蒙特卡洛定位法中的粒子贫化和绑架问题,提出了一种分域自适应蒙特卡洛定位方法.该方法首先定义了两个用于描述粒子集合分布及其与真实位姿之间的差异的特征变量.然后根据特征变量的组合值将定位过程识别为全局定位、局部定位、局部跟踪和容错定位四种状态的交替过程,并为每种状态设计了自适应的控制策略来调整参数和重新采样规则.基于大型人形足球比赛机器人系统的物理和仿真实验的结果均表明,该定位方法有利于提高定位的准确性和实时性.同时,该方法还可以高效地解决绑架问题,提高了系统的鲁棒性.

摘要：给出了汽车电子机械制动系统(EMB)执行系统的设计方法并在Matlab/Simulink下建立了其仿真模型。EMB控制系统采用由压力环、转速环及电流环串连而成的三闭环结构,给出了其设计方法。对目标压力阶跃输入、半余弦输入以及脉冲输入3种典型工况进行了仿真,结果表明EMB系统除了在消除制动间隙时,制动压力具有较大的超调外,均能很好地跟随目标制动压力的变化,验证了所设计EMB系统的合理性;EMB系统与液压制动系统的对比表明,EMB系统对制动压力的调节更迅速,精度更高。

摘要：针对某4×2车辆提出了一种基于车轮加速度门限自调整的TCS制动控制算法。选择以驱动轮相对滑转率和加速度为控制门限设计了控制逻辑。通过在Matlab/Simulink环境下进行仿真,分析了加速度门限的取值对控制效果的影响。在研究不同因素对加速度门限取值影响的趋势的基础上,设计了一种以查表的方式根据不同工况自动选取加速度门限的方法,并通过硬件在环试验对算法进行了验证。结果表明,算法能选取适宜的加速度门限,有效地控制驱动轮滑转并提高车辆牵引性能。

摘要：为解决移动代理技术中的安全问题提出了一种全新的基于任务描述的移动代理定义和实现方法,据此设计并实现了一个安全的移动代理系统。该系统通过中介/管理Agency统一派发代理,借鉴Java 2安全模型进行本地资源保护,利用信任模型管理并调整系统中平台之间的信任关系。它可以保证平台的安全,也可以利用事后的检测手段发现对代理的攻击,同时利用信任模型调整对恶意平台的信任度来维护整个系统的安全运行。

摘要：提出了一种在位移约束下结构静力区间优化方法,给出了区间参数结构矩阵,将结构静力分析的摄动理论与区间函数扩张定理相结合,推导了结构静力分析的区间方法。将区间优化问题转化为相应确定性优化问题,由于选择区间参数的中值和不确定量作为设计变量,所以利用这种方法可得到比确定性优化更多的信息。数值算例说明了该方法的有效性。

摘要：超塑变形具有很强的结构敏感性,其变形规律与应力状态和变形路径有关,因此在处理二维胀形问题时,不能直接引用一维拉伸的实验数据,胀形实验装置便成为理论研究和制定工艺方案的重要手段。设计了高温超塑胀形实验装置,并针对实验装置进行了程序设计。该实验装置具有氩气净化、炉外加热、温度和压力闭环控制,能同时施加正压、背压并按设定的恒压、恒极点胀形速度和应变速率进行实验,同时可以无接触地记录胀形件极点高度与时间的关系,并观察其形貌变化过程。

摘要：将影响结构疲劳断裂的不确定因素视为随机变量,用随机有限元和可靠性设计理论, 从概率论和数理统计的角度对含裂纹的平面结构进行了可靠性分析,并对疲劳裂纹进行了 Monte-Carlo模拟,最后将用随机有限元得到的分析结果与Monte-Carlo模拟结果进行了比较, 比较结果证明了此方法的适用性。

摘要：首先建立了八自由度的汽车动力学模型,设计了模糊PI控制器和汽车稳定性控制策略。建立了基于Matlab/Simulink平台下的硬件在环试验平台,针对转向制动和双移线转向行驶两种工况进行了硬件在环仿真试验。结果表明:所设计的模糊PI控制器及控制策略可以通过制动力控制有效地抑制汽车的过多转向或不足转向趋势,提高汽车的操纵稳定性。

摘要：介绍了W 305型液力变矩器开发的过程。在基本几何参数一致的基础上,设计了5种液力变矩器叶栅系统方案,并且对包括W 305型液力变矩器比较基型在内的6种方案进行了稳态试验比较分析。对内流场进行了仿真分析,探讨了液力变矩器性能提高的本质原因。试验和仿真的结果充分证明了本设计方法的科学性和准确性。