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检索条件"基金资助=吉林大学珠海学院2018大学生创新创业训练计划"
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基于Ardupilot的微型无人船航向控制系统设计
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《科技创新与应用》2018年 第30期8卷 27-31页
作者：方洵 黄辉吉林大学珠海学院广东珠海519041 
APM系统平台上通用配置方式与Mavlink通讯协议参数理解。在RTPS协议下进行控制系统设计,对无人船航向控制过程中的风浪混合干扰,对PX4平台原生mahony算法与导航控制算法修缮,结合模糊PID控制技术,提出有效的PD控制手段,实现控制参数自...
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