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检索条件"基金资助=吉林大学985工程研究生创新基金项目"
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一类欠驱动系统的非线性输出跟踪控制
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《控制与决策》2011年 第6期26卷 953-956页
作者：王红睿 田彦涛吉林大学通信工程学院长春130025 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130031 
针对一类模型结构为非下三角的欠驱动系统,在反步法的框架下研究了其非线性输出跟踪控制问题.鉴于在此类欠驱动系统的反步法设计中,沿用一般下三角系统的偏差难以镇定全部的偏差动态,由此引入了"联系函数"的概念.在反步法设计...
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