摘要：醋酸羟丙甲基纤维素琥珀酸酯(HPMCAS)作为一种典型的肠溶材料在药物可控释放领域具有极大潜力.采用静电纺丝法制备HPMCAS微纳米纤维并对其纺丝参数进行优化.通过研究溶液浓度、纺丝电压、纺丝距离及混合溶剂配比的影响行为,确定制备HPMCAS纳米纤维的最佳工艺参数.通过正交实验及单因素变量设计获得最佳实验条件为:溶液浓度12 wt%,电场强度20 kV,纺丝距离20 cm,溶剂比例CH3OHDCM=46.该条件下获得的纤维形貌良好、分布均匀,平均直径为363 nm.将为HPMCAS纳米纤维作为智能pH控制药物缓释/控释材料提供理论和实验基础.

摘要：为实现轮式机器人轨迹跟踪控制,以双闭环控制方案为基础,在每个闭环子系统中设计滑模控制器,并将粒子群算法应用其中,优化控制器参数,达到更好的跟踪效果.通过仿真验证了所设计的控制器能够实现轨迹跟踪,并且相较于人工经验整定的参数,通过优化得到的参数使控制器的控制性能更加优越.

摘要：文章设计并实现了一款面向创客教育的、简单、快捷、实用的智能硬件在线开发系统。该系统利用虚拟化技术建立虚拟机、构建云平台,使云平台解决弹性伸缩和动态调配问题,设计并实现了"图形化集成开发平台",降低了智能硬件开发的门槛,提高了资源管理效率。

摘要：用超声法提取黄花败酱中三萜皂苷,采用正交试验进行优化,确定最佳的提取工艺条件。根据单因素实验结果,进行L9(33)正交试验设计,研究提取时间、料液比和乙醇浓度对提取率的影响。确定提取工艺最优条件为乙醇浓度为60%,料液比为1∶20超声时间为50 min,此时三萜皂苷的提取率最大为4.92%。说明超声提取辅助正交试验优化,可得到提取黄花败酱中三萜皂苷的最优条件。

摘要：为了研究不同有效变形长度对单向弯曲柔性关节的弯曲变形和夹持能力的影响规律,本文制作了五种不同有效变形长度的单向弯曲关节,设计并搭建了实验系统,进行了弯曲变形和夹持力实验研究.实验结果表明:每减少10 mm的有效变形长度,关节弯曲角度平均减小25°,关节夹持力增加1 N左右.研究结果为以后的关节优化、新型实用产品的开发奠定了基础.

摘要：FDM3D打印机以其成本优势一直受到各行业的欢迎,但是由于其打印精度不高而带来诸多问题.设计出了一款以Core XY结构为打印行走平台的桌面级FDM3D打印机,该打印机打印空间利用率更高,行走平台结构更为轻巧,减去了X轴步进电机的质量,从而极大解决了打印过程中大惯性所带来的问题,面对细小部位打印能够更加精细,进而提升打印的成型精度.

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摘要：嵌入式系统作为小型服务器软件,可为多移动客户端提供广播服务,价格低廉、高可靠性使得其备受物联网行业的关注。本文首先描述了基于Socket的嵌入式广播服务系统软件体系,进而阐述了Socket程序设计的基本流程,并详细解析了服务器程序接收客户端连接请求、开辟子线程实现转发广播客户端信息的全过程。最后,利用XE10中的FireMoney技术实现移动客户端发送数据及运用非传统多线程技术实时接收数据的功能,实践证明了广播服务通信方式的灵活性及有效性。

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摘要：目的利用单一蛋白生产(SPP)系统可溶性表达串联鹿茸多肽(AP)。方法设计并合成由凝血酶Ⅹa序列间隔的5倍串联AP基因(5×AP),并将其克隆至冷休克表达载体中构建pColdⅡ(sp-4)-5×AP质粒,然后与pMazF质粒共转化入大肠杆菌*** BL21(DE3)中建立SPP系统,表达后经凝血酶Ⅹa水解获得AP。结果 5倍串联AP基因的碱基数为570 bp,在30℃下利用1 mol/L IPTG诱导表达的串联AP的分子量为18 500,水解后获得的AP的分子量为3700。结论利用SPP系统可成功表达纯度较高的串联AP,并可被凝血酶Ⅹa水解获得AP,为进一步研究基因工程方法制备AP的生物学性质奠定基础。