摘要：为解决盲人出行所面临的行走困难和焦虑情绪问题,本文设计并实现了一款能够为盲人提供道路障碍物检测和情绪焦虑状态监测的盲人辅助眼镜。首先,通过摄像头捕捉道路图像,使用目标检测算法(you only look once,YOLO)模型对捕捉的路况图进行分析并进行障碍物识别,借助语音播报的方式,为盲人提供障碍物位置信息;其次,脑电波模块(thinkGear AM,TGAM)采集得到脑电数据,通过卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)模型对脑电数据进行分类,判断盲人的情绪焦虑状态并提供语音介导的情绪调节,以缓解盲人的出行焦虑、压力问题。最后,经模拟盲人出行实验测试结果表明,各部分功能运行稳定可靠,设备满足出行便捷需求,并且在障碍物检测以及缓解焦虑时情绪具有良好使用表现。

摘要：针对基于单一制造商和单一零售商构成的闭环供应链系统,研究了不对称信息条件下处于信息劣势的制造商最优合同设计。应用委托—代理理论和最优控制理论中的极大值原理,在零售商运营成本为连续分布的条件下,基于制造商利润最大化建立了委托代理模型。该模型可以使零售商真实报出自己运营成本的同时,自身利润达到最优。通过模型分析,推导出不对称信息条件下制造商的最优合同。通过仿真分析,得出一系列有意义的结论,为制造商合同设计提供决策参考。

摘要：针对移动装弹机械臂系统非线性、强耦合、受多种不确定因素影响的问题,本文基于自适应动态规划方法,提出了仅包含评价网络结构的轨迹跟踪控制方法,有效减小了系统跟踪误差.首先,考虑到系统非线性特性、变量间强耦合作用及重力因素的影响,通过拉格朗日方程建立了移动装弹机械臂的动力学模型.其次,针对系统存在不确定性上界未知的问题,建立单网络评价结构,通过策略迭代算法,求解哈密顿–雅可比–贝尔曼方程,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计了自适应动态规划轨迹跟踪控制方法.最后,通过仿真实验将该控制方法与自适应滑模控制方法进行了对比,进一步检验了所设计控制方法的有效性.

摘要：运用信息经济学的委托代理理论研究了闭环供应链的激励机制问题,在单一制造商和单一零售商构成的闭环供应链中,按照任务是否易于观测,将零售商参与闭环供应链的活动定义为易于观测的正向物流活动和不易观测的逆向物流活动。通过建立闭环供应链的多任务委托-代理模型,经定性描述、定量推导与求解,确定了激励合同中最优激励强度系数的数量关系,并得到了一系列有意义的结论。最后通过算例进行了分析和说明,为设计和管理闭环供应链的激励机制提供理论依据。

摘要：针对采用混沌视频加密算法后视频编码延迟大的问题,提出了一种H.264/AVC视频的快速安全加密算法。首先设计了密钥生成方案,由4维量子细胞神经网络迭代产生4组混沌序列,使用前3组混沌序列作为计算密钥的混沌序列池,后1组混沌序列作为Logistic混沌映射的初值以提高其初值的动态性。然后,利用Logistic混沌映射生成的索引从混沌序列池中选择用于生成密钥的序列组,避免了多次求解高维混沌系统,实现了密钥的快速生成。最后,本算法选择视频编码中的部分关键语法元素作为加密对象,减少了加密的数据量,对70帧的视频编码的延迟小于0.6%,通过密钥空间分析、NIST SP 800-22测试、已知明文攻击和推理攻击等实验分析表明,本文提出的视频加密算法具有密钥空间大、密钥随机性好、抗攻击性能强和安全强度高的优点。此外,算法不改变视频压缩比、符合视频编码格式规范,通过快速生成密钥和只加密视频关键语法元素有效地降低了H.264/AVC视频的加密延迟。

摘要：为了满足制作电光开关的需要,采用有机无机杂化材料设计了一种准矩形的波导结构。理论模拟了这种准矩形结构截面的光场分布情况,并与矩形结构截面的光场分布情况作了对比。分别制作了准矩形结构和矩形结构两段直波导,在近场光斑测试系统上测试它们的近场输出光斑,结果表明实验结果与理论模拟结果符合很好。

摘要：文化产业是国民经济新的增长点,对增强综合国力、推动社会进步具有基础性、战略性作用,而对文化产业的研究离不开文化产业资本存量的准确估计。本文通过比较现有文化产业资本存量的研究文献并吸收了部分的合理成分,基于《中国文化文物统计年鉴》,在确定了中国分省文化产业投资序列,构建了文化产业固定资产投资平减指数和估算了跨期变动的折旧率等工作基础上,采用永续盘存法(PIM)估计了中国分省1990—2011年文化产业资本存量,本文研究结论能够为文化产业相关实证研究提供更为全面和准确的数据支持。

摘要：针对爆破效应对围岩力学参数及渗透系数的劣化问题,根据岩石弹塑性力学、连续损伤力学、有效应力原理及渗透系数演化方程,提出了基于Hoek-Brown准则的岩体弹塑性损伤模型,并给出了模型的有限元数值求解算法.以甄峰岭隧道为工程依托,对所选断面开挖损伤区进行数值分析,通过声波检测手段确定爆破扰动范围及损伤值,修正计算力学参数和渗透系数.结果表明,考虑爆破效应后的开挖损伤区,位移值和涌水量均大于不考虑爆破效应时的数值,进行工程稳定性评价时应充分考虑爆破因素的影响.

摘要：为防止动力电池组温度过高、温度均匀性差影响其性能和电动汽车运行安全,必须对其采取有效的冷却策略.本文提出了一种基于模糊PID算法的动力电池组直接式液体冷却策略.首先,根据Bernardi生热率模型和牛顿冷却定律,建立了电池内阻随温度变化、对流换热系数随冷却液流速变化的单体电池集中质量热模型.然后,利用冷却液单向流动的温度变化特性递推出电池组集中质量热模型,并对其准确性进行验证.考虑到电池组热模型的非线性和时变特性,设计了基于模糊PID算法的液体冷却策略.最后,将该冷却策略用于电池组冷却系统,仿真结果表明,与传统PID冷却策略相比,模糊PID冷却策略可以缩短系统调节时间、减小电池组温度不一致性、提高抵抗电流扰动的能力,具有更好的冷却效果.

摘要：提出目标重构的半监督混合聚类算法SSABC。使用人工蜂群算法结合有标记数据研究半监督聚类的准确率提高问题,利用设定参数衡量有无标记数据的权重,依此重新构造目标函数找出数据聚类中心;使用APL-SSHC算法完成半监督混合聚类的参数自适应学习工作,结合自适应学习理论优化权重参数,将参数的确定与聚类过程结合加快聚类过程。UCI数据集实验结果表明,该算法能够找到合理的聚类中心点,APL-SSHC算法与其它聚类算法相比有更好的聚类效果。