摘要：与固定速比减速器相比,两档变速器可以有效提升电动汽车动力性和经济性。针对燃油车辆开发的液力式自动变速技术和双离合自动变速技术可实现档位平顺切换,然而需要两套摩擦离合器和执行器等一系列较复杂的结构,而且中高速巡航时始终存在多片离合器的拖曳损失。电控机械式变速器结构精简效率高,但却存在换档动力中断问题,影响驾乘品质和坡道行驶安全性。因此提出一种超越状态时楔紧元件与旋转元件非接触的棘轮式可控超越离合器,可实现双向锁紧、单向超越和双向超越3种工作状态。通过该机构和一个助力摩擦离合器的协同控制,解决了机械式变速器换档动力中断问题,同时避免了运行过程中不必要的摩擦能耗和噪声。以电动轻卡的两档变速箱为例,设计出所提出的棘轮式非接触可控超越离合器的具体结构;动力学仿真验证了该类型自动变速器无动力中断换档的特性。进一步优化超越离合器空转角至3.18°,有效地降低了换档冲击;最后强度分析表明所设计的可控超越离合器的寿命满足使用要求。

摘要：为提高车辆驾驶安全性并充分考虑人类驾驶员对于自动驾驶控制系统的接受度,研究并实现了自动驾驶车辆在换道场景下的精确决策学习。汽车自动驾驶不仅需要决策是否换道,还需要决定汽车的具体微观行为,如换道时间和期望加速度的确定等,因此,车道变换的精确决策需使用3个参数来描述,并需要通过强化学习求解。这种基于参数精确决策的合理性体现在两个方面:首先是不同的决策参数值会影响规划的轨迹,如果决策不精确,将产生运动的不确定性;其次是基于真实交通数据(NGSIM)的分析,因为人类换道行为在换道时间和期望加速度上存在显著的差异性,在当前的决策研究中很少被明确考虑。此外,发现NGSIM数据中存在一些潜在的紧急情况,可以通过优化部分决策参数来提升其安全性;在强化学习算法的设计中,动作过程中加入换道时间和期望加速度;奖励函数考虑了安全性、当前驾驶员的意愿和平均人类驾驶风格;问题求解中,自定义了基函数,并通过基于核函数的最小二乘策略迭代强化学习方法学习精确的安全决策行为。仿真结果表明,使用强化学习参数决策可以实现更精确的决策,从而提高安全性能,并可在变道场景中模仿人类驾驶员的行为。

摘要：为了解吉林省牛瑟氏泰勒虫病感染情况,本试验根据牛瑟氏泰勒虫18S rRNA基因序列设计引物,应用聚合酶链式反应(PCR)方法对吉林省珲春、通化、安图、舒兰、龙井、辽源、白山共7个县市采集的247份血液样本进行了牛瑟氏泰勒虫病分子流行病学调查,并进行不同地区、不同饲养方式、不同性别及不同年龄之间的比较。结果显示,牛瑟氏泰勒虫总体阳性率为39.68%(98/247),其中通化阳性率最高为70.00%(14/20),龙井阳性率最低为20.00%(8/40),地区之间除安图和白山差异不显著(P>0.05)外,其他各地区之间均差异显著(P0.05);1岁以内牛阳性率为56.67%(34/60),1~3岁牛阳性率为42.22%(38/90),3岁以上牛阳性率为26.80%(26/97),不同年龄间差异显著(P<0.05)。结果表明,吉林省牛瑟氏泰勒虫感染的情况普遍存在。本次调查为吉林省牛瑟氏泰勒虫病的有效防控提供了科学依据。

摘要：为了使光谱仪在分辨率基本不变的同时增宽工作光谱范围,利用非成像原理设计了自由曲面透镜,将光源发出的宽工作谱段的光束准直为两束波长不同、方向不同的平行光,实现探测器上光谱的折叠分布.首先,根据两束入射光线经自由曲面折射前、后的矢量关系,建立自由曲面上点坐标的一阶偏微分方程组;然后,采用Runge-Kutta法对偏微分方程组进行数值差分求解,得到自由曲面离散采样点,进而构建得到自由曲面透镜,将自有曲面透镜导入ZEMAX软件中对光源的双光束准直进行模拟,在Tracepro软件中进行光线追迹分析其照度分布;最后,将自由曲面透镜应用于近红外光谱仪中,将波段为800~2 400 nm的光源准直为两束波长分别为800~1 600 nm和1600~2 400 nm的方向不同的平行光束,经单个光栅色散后由成像透镜组成像在探测器表面,形成两组相互平行且首尾相连的折叠光谱,光谱仪的分辨率优于10 nm.结果表明,采用该自由曲面透镜可以同时实现光谱仪的高分辨率和宽工作光谱范围,且使光谱仪的结构更加紧凑.

摘要：针对国内水体污染治理的需求,设计了一款智能化的水体污染处理机器人。通过对水面垃圾收集需求进行分析,设计了相应实现机构,利用SolidWorks软件建立收集装置的三维模型;对机器人的垃圾收集装置进行运动学仿真,获取关键节点的速度、加速度和位移曲线的变化。结果表明:垃圾收集装置运动平稳,验证了结构设计的合理性。在极限工况下,对垃圾收集装置进行静力学分析,各零件的最大应力均小于许用应力,表明垃圾收集装置满足刚度和强度要求。

摘要：针对Ghosal算法检测出的边缘较粗以及手动反复调节阶跃强度阈值引起的效率低的问题,提出了一种改进算法。首先,推导出模板系数,并计算得出Zernike矩。其次,利用推导出的公式计算出距离阈值和边缘阈值,利用Otsu法计算得到最佳阶跃强度。最后,通过设计三组实验,来验证改进算法的有效性。实验证明,改进算法能够更加有效地检测出图像的边缘,减少伪边缘的存在并且细化了边缘,提高了定位精度,同时降低了算法的执行时间。

摘要：为实现用户与服务器之间安全高效的身份认证,保障双方的通信安全,设计有效的身份认证协议,本文针对Lwamo等提出的协议不能抵御离线口令猜测攻击,且无法实现所声称的用户不可追踪性和前向安全性等安全漏洞,通过使用传统的Diffie-Hellman密钥交换算法和模糊验证技术,提出了改进的适用于单服务环境的匿名认证协议。安全性分析及性能分析表明:改进协议有效解决了上述安全漏洞,能实现安全高效的身份认证。

摘要：光电子集成是当前光电技术和信息工程领域的新趋势和研究热点,其中光源集成化和工艺相容性已成为制约其进一步发展和应用的关键问题。报道了一种设计简单的、可直接集成在硅衬底上面的激子型激光二极管器件和工艺。基于岛状多晶氧化锌薄膜构建了一个金属/绝缘体/半导体(Au/MgO/ZnO MIS)异质结器件。利用Si衬底与ZnO外延层之间天然的大晶格失配,诱导ZnO薄膜表面形成了高度无序的多晶岛状纳米结构,从而在异质结激活层(ZnO/MgO界面区域)形成了高度无序的折射率随空间变化的散射介质。这极大增强了光学散射,有利于获得低阈值的随机激射。文中这种简单的光源器件结构设计和制备工艺提供了一种自下而上的实现氧化锌基集成光电子器件的新思路。

摘要：为了满足红外探测器件集成化和对红外宽光谱范围吸收的需求,设计了一种工作在长波红外波段(8~14μm)的超宽带、高吸收、极化不敏感的超材料吸收器。通过在金属-介质-金属三层异质的超材料吸收器结构的顶部金属周围镶嵌一层介质形成超表面,以增加谐振强度和吸收带宽。在8~13.6μm的带宽范围内,该结构有超过90%的平均吸收率,覆盖了大部分长波红外大气窗口波段,对红外探测领域有着重要意义。研究结果表明:镶嵌的金属-介质组成的介质波导模式和谐振腔模式的结合以及传播型表面等离激元模式的激发是形成宽带高吸收的主要原因,并且谐振模式的谐振波长可以通过相关参数来进行调控。本文的研究结果为可调谐宽带长波红外吸收材料的设计提供参考,该设计方法可推广到中波红外波段、甚至长波红外或其它波段。

摘要：为了实现傅立叶变换光谱仪的微型化与轻量化,设计了轻型栅条分束器结构,代替传统的平行平板分束器,分析了轻型栅条分束器的栅棱对光谱复原的影响,提出了制作误差容限。对微型傅立叶变换光谱仪进行了建模仿真,得到了轻型栅条分束器的最佳结构。通过系统仿真进行光谱反演,得到了复原光谱,并计算了轻型栅条分束器引入的光谱误差。完成了原理样机的搭建与调试,得到了实际系统的复原光谱,证明了微型化系统的可行性。该微型化系统相对于传统傅立叶变换光谱仪,具有体积小,稳定性好的优点,可用于在线监测。