摘要：利用Pade近似方法将时滞环节转化为状态空间形式,从而建立考虑传输时滞的开环电力系统线性化模型;采用基于H∞阻尼控制的混合灵敏度方法对所建模型进行鲁棒控制器设计。时域仿真结果表明:所设计的鲁棒控制器对电力系统广域时滞具有一定的耐受能力,同时可以抑制系统干扰的影响。

摘要：针对我国目前已有的水稻机械化直播中排种器的使用和研发现状,以及虚拟样机技术和离散元模拟仿真在农业机械设计上的应用,本文主要研究利用CATIA软件改进设计一种新型气吸式水稻排种器,以水稻种子为原料,通过单因素和正交试验,确定出影响排种器工作质量的主要因素为排种盘孔径、排种盘真空度和排种盘转速,并得出最优试验条件为:排种盘孔径2.2 mm、排种盘真空度3.0 kPa和排种盘转速45 r/min,在此条件下的排种器排种合格率为92.24%。运用了CFD-DEM耦合技术完成排种器工作过程仿真,并将结果于台架试验进行比较,为排种器的数字化设计提供一定的理论依据。

摘要：针对目前LED太阳模拟器辐照度低、光谱匹配性差等不足,提出一种由LED阵列光源,菲涅尔透镜、光学积分器、准直物镜组成的LED太阳模拟器。首先根据多光谱拟合理论,在400~1 100nm优选15种不同波段的LED光源,计算出光源所需功率,实现太阳光谱的精确匹配。其次优化设计了菲涅尔透镜、光学积分器以及准直物镜,校正了太阳模拟器的像差,提高了太阳模拟器的能量利用效率以及辐照均匀性,并利用LightTools软件对所设计的光学系统进行仿真分析。最后搭建了光学系统实验装置,测试结果表明:100mm×100mm内的辐照度达到1 376.3 W/m^2;拟合的太阳光谱匹配度达到AM1.5条件中的A级,辐照不均匀度为±1.73%,辐照不稳定度为±0.82%,综合性能指标达到太阳模拟器中的3A级水平。

摘要：针对宽波段Czerny-Turner结构像散校正存在的问题,分析了影响光学系统像散校正的主要因素。基于发散光束照射平面光栅的像差理论,应用Matlab软件模拟分析了光学系统产生像散的原因和相应抑制方法的不足。讨论了了准直镜离轴角与聚焦镜离轴角的角度差值α和光学系统像散S之间关系,理论模拟了α取不同值时,宽波段C-T结构的全波段像散校正情况。为了验证理论分析的正确性,设计了光谱段为900-1 700nm的消像散型光学系统,利用光学设计软件Zemax对该波段的光学系统进行了光线追迹和设计优化,并对设计结果进行处理和分析。结果显示：随着角度差值的逐渐增大,短波波段像散校正能力越来越强,像散校正能力提高了1.6倍左右;长波波段像散束缚能力越来越弱,像散校正能力平均降低了1.27倍左右。得到的结果表明：角度差值的合理选取可以为宽波段Czerny-Turner结构的像散校正提供理论指导。

摘要：船舶大气光通信中存在着通信信道狭窄的问题,为此提出软件无线电技术在船舶大气光通信中的应用研究。采用Nyquist采样定理对船舶大气光通信信道信号采集频率进行确定,以确定的信号采集频率对信道信号进行采集与处理,以上述得到的信号为基础建立船舶大气光通信信道模型,已建立的通信信道模型为基础推算出船舶大气光通信信道扩展算法,通过信道扩展算法的执行实现了软件无线技术在船舶大气光通信中的应用,并对信道进行扩展。实验结果显示,使用软件无线电技术的船舶大气光通信信道数据量比未使用的高出30T,充分说明设计的软件无线电技术具备极高的有效性。

摘要：针对并网风力发电的随机波动,在风电场配置规模化电池储能系统,采用结构简单且控制性能良好的永磁同步风电机组,构建风储联合并网发电系统模型并实现其运行控制。基于最大功率捕获和有功无功解耦控制设计风力发电机组的控制系统,釆用定周期比控制策略和反馈线性化理论实现电池储能系统的功率传输控制。在PSCAD/EMTDC仿真软件中搭建了风储联合发电系统仿真模型,结果表明,釆用定周期比控制策略和反馈线性化理论设计电池储能单元可以快速跟踪参考控制指令,实现对风电功率波动的平抑,进而验证了所提出风储联合并网发电系统模型和控制系统的有效性。

摘要：设计了一种适用于激光器脉冲驱动系统的低纹波交错并联boost变换器,采用多路交错并联结构有效降低了系统重载下的输出电压纹波,理论空载最大输出电压120 V,最大输出功率119.2 W,重载下电压纹波低于5 mV。分析了交错并联Boost变换器的并联路数和每路电感放电时间间隔等参数对输出电压纹波的影响,并提出利用单路Boost变换器输出参数估算多路电压纹波的方法,可为交错并联Boost变换器并联路数的确定提供依据。

摘要：提出了利用气动高压激励的阵列式盘型压电俘能器实现气体能量的转化,以满足低功耗传感器的自供能需求。通过压电单晶片将气缸内部高压气体能量转化为电能,设计了阵列式盘型压电俘能器的样机结构;结合气缸的正常工作状态,分析了压电阵列的工作原理并进行了相应的实验。理论分析显示:盘型压电阵列具有较高的电荷量与良好的电容性,适合对具有交变载荷的高压气体能量进行收集。采用外径为12 mm、厚度为0.2 mm的压电单晶片及缸径为63mm、行程为150mm的气缸制作了实验样机,利用气动组件模拟气体环境搭建了测试系统。分别调节压力、周期、流量等参数进行了实验测试。结果表明:在交变的气动高压激励下,阵列式盘型压电俘能器可较好地收集交变高压气体载荷能量,其最佳匹配电阻为600kΩ,最大的瞬时功率为1 052μW,输出功率可满足低功耗传感器的能量需求。

摘要：基于多智能体系统一致性理论,本文主要研究了带有通信时滞的多无人飞行器系统编队控制问题。首先考虑领导者存在的情况,提出分布式编队控制协议。进而利用图论、负矩阵分析法和李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,获得了控制参数矩阵特征值的取值范围,并得到实现编队的充分条件,且通过求解线性矩阵不等式(LMI)得到通信时滞的最大容许值。最后进行仿真实验对本文方法进行验证和分析。仿真结果表明,在有向通信网络拓扑结构下,当通讯时滞和控制参数的特征值满足本文所给的条件时,设计的编队控制算法能够使二阶多无人飞行器系统实现编队目标。

摘要：针对现有大数据分类方法难以满足大数据应用中时间和储存空间的限制,提出了一种基于Apache Spark框架的大数据并行多标签K最近邻分类器设计方法。为了通过使用其他内存操作来减轻现有MapReduce方案的成本消耗,首先,结合Apache Spark框架的并行机制将训练集划分成若干分区;然后在map阶段找到待预测样本每个分区的K近邻,进一步在reduce阶段根据map阶段的结果确定最终的K近邻;最后并行地对近邻的标签集合进行聚合,通过最大化后验概率输出待预测样本的目标标签集合。在PokerHand等四个大数据分类数据集上进行实验,该方法取得了较低的汉明损失,证明了其有效性。