摘要：为较好地保证机床动力学特性和在复杂曲面加工过程中有较好的加工精度,基于机构运动和受力规律,针对设计的3并联2串联混合型数控机床进行动力学耦合问题研究。提出了一种联合应用凯恩方程及拉格朗日方程的动力学解耦方法。建立了机床串联及并联部分完整的动力学耦合模型并确定了耦合因素。进行了复杂曲面零件的动力学耦合仿真,仿真结果表明:建立的动力学耦合模型是正确且可行的,符合运动学及受力规律。进行了复杂曲面零件的切削加工实验,机床运行平稳且速度较快,无较大奇异位置及耦合误差。表面粗糙度结果反映了机床的运动精度,干涉条纹证明了机床受力均匀。实验结果表明理论分析正确,该研究方法和过程不仅能够真实、主动和有效地解决机床动力学耦合问题,而且可为后续机床精确伺服控制提供基础。

摘要：超声电机(USM)是近30 a来发展起来的一种新型压电驱动器,它是以开关电源驱动的。为了提高开关电源的可靠性,对电源系统的电磁兼容问题进行了分析,采取了一系列的抗干扰措施来保证本电源的电磁兼容性,从而确保电机工作的稳定、安全。

摘要：针对Tri-training算法利用无标记样例时会引入噪声且限制无标记样例的利用率而导致分类性能下降的缺点,提出了AR-Tri-training(Tri-training with assistant and rich strategy)算法。提出辅助学习策略,结合富信息策略设计辅助学习器,并将辅助学习器应用在Tri-training训练以及说话声识别中。实验结果表明,辅助学习器在Tri-training训练的基础上不仅降低每次迭代可能产生的误标记样例数,而且能够充分地利用无标记样例以及在验证集上的错分样例信息。从实验结果可以得出,该算法能够弥补Tri-training算法的缺点,进一步提高测试率。

摘要：为减小双腔并联压电泵的泵体体积,采用新的设计方法设计了一种新型层叠型双腔并联有阀压电泵。将层叠型与一字型双腔并联泵的泵体体积进行比较,前者的体积为38 400 mm3,后者体积为59 904 mm3,前者是后者的0.64倍。分别以水和空气为介质对2种结构压电泵进行输出性能试验,试验结果显示:层叠型输送气体流量和输送液体压力好于一字型,最大输送气体流量为3 834 mL/min,最大输送液体压力为21.2 kPa;而输送液体流量不及后者,最大输出流量为744 mL/min。结果表明,层叠型结构极大减小了双腔并联压电泵体积,并在输出性能方面有所提高。

摘要：依据挤压特点和技术要求,采用温挤压成形工艺对油泵活塞进行了挤压。通过计算获得了相应的压力。以载荷-行程作为目标函数,通过Deform-3D软件对成形过程进行了数值模拟,对不同初始挤压温度和摩擦因子的成形效果进行了研究。结果得出,活塞的最佳初始挤压温度为750℃,最佳摩擦因子为0.15。

摘要：为建立鸭疫里氏杆菌(RA)的血清学快速检测方法,本研究根据GenBank中登录的camp基因序列设计引物,以吉林RA分离株JL-1的基因组DNA为模板,通过PCR扩增camp基因,并构建pET-camp重组表达质粒,转化至*** BL21(DE3)中诱导表达出分子量约为37 ku重组蛋白,western blot分析结果表明该蛋白能够与血清1、2、10、11和17型RA全菌体阳性血清发生特异性反应。以纯化的重组蛋白为包被抗原建立间接ELISA方法,结果显示其具有良好的特异性和重复性,与RA超声裂解抗原ELISA方法的符合率达到77.5%。研究结果进一步验证了Camp蛋白具有良好免疫原性,并且为RA多种血清型共同抗原,在RA的检测及亚单位疫苗开发中具有良好的应用价值。

摘要：阐述了模糊神经网络在粮食烘干机中的应用,对模糊神经网络在自动控制中的应用进行了述评,结合BP算法的程序实现规则,对输入输出变量及其论域进行了确定。通过实践测试表明,模糊神经网络与传统的控制方法相比有明显的优越性。

摘要：为了提高果树采摘机器人的智能化和自动化水平,提高机器人的实时通信和在线控制能力,实现机器人作业过程的远程控制,在采摘机器人通信系统中引入了OFDM-MIMO模型,并将移动4G技术应用到了机器人的设计中,突破了机器人控制距离限制,实现了机器人的跨区域无线通信。机器人采用视觉传感器和4G网络采集并传输图像,图像数据可以在远程浏览器端实时显示,便于掌握机器人作业信息。当机器人碰撞传感器发出信号时,可以利用OFDM-MIMO信道模型进行图像的高效传输,并将视觉传感器采集的图像信息传送给远程控制端,在采摘出现失误时可以及时地调整机器人的状态,实现果实采摘的在线控制。同时,设计了机器人的实验样机,并对机器人的果实定位能力和通信能力进行了实验和仿真。实验和仿真结果表明:该种机器人可以有效地识别普通果实和套袋果实,并且通信实验测试和仿真测试的结果吻合,从而验证了结果的可靠性及OFDMMIMO模型在采摘机器人通信系统中的可行性。

摘要：为了提高OD矩阵的估计精度,提出了一种基于贝叶斯方法的分层优化OD矩阵估计模型,该模型将OD矩阵估计分为三个最优化问题:(1)Wardrop最小方差优化模型,用以得到路径选择概率;(2)最小二乘优化问题,用以获得OD样本数据;(3)最大似然优化问题,用以进行参数估计。利用Nguyen-Dupuis网络对本方法进行了实例验证和对比分析,为了对比先验信息与观测样本信息对OD估计精度影响程度的不同,设计了3种不同权重进行比较,结果表明观测样本信息对OD估计精度的影响更大。最后,将本算法与双层规划模型进行对比分析,结果表明本文提出的分层优化模型的均方根误差比双层规划模型降低了43.1%,模型精度得到显著提高。

摘要：为研究牛IL-18基因对瑟氏泰勒虫p33疫苗的免疫佐剂效应,根据GenBank上已经发表的p33基因序列和牛IL-18基因序列(IL-18)设计2对特异性引物,以瑟氏泰勒虫基因组DNA和pMD-19-T-IL-18质粒DNA为模板,采用SOE-PCR技术将2个基因连接在一起,经BamHⅠ、XhoⅠ双酶切,获得1 416bp的目的基因IL-18-p33,克隆于原核表达载体pGEX-4T-1中,构建了双基因重组表达载体pGEX-4T-1-IL-18-p33,转化大肠杆菌BL21,经IPTG诱导,表达出预期大小为79 000的融合蛋白。Western blotting检测结果显示,该蛋白与瑟氏泰勒虫抗血清呈阳性反应,表明融合蛋白具有反应原性,为进一步研究IL-18对瑟氏泰勒虫p33基因疫苗的免疫佐剂效应奠定了基础。