摘要：设计了一种基于ARM的磁浮轴承控制器,该控制器能够控制5个维度使转子悬浮,同时能够及时调整10组电流驱动器。该控制器选用32位ARM STM32F401RC作为核心处理芯片,具有可靠性高,速度快的优点.运行结果表明:精度能够达到0.05 mm,运行稳定可靠。

摘要：以大豆品种"JN18、JN28、JN54"为试验材料,通过正交试验设计,对种子萌发以及子叶节不定芽诱导阶段的影响因素进行探究,以期对大豆的遗传转化受体体系进行优化。结果表明:选择大豆品种"JN28"经次氯酸钠溶液灭菌10 min,接种于0.2 mg/L 6-BA的MS萌发培养基(pH 6)为大豆种子萌发的最优条件,大豆子叶节不定芽诱导的最佳条件是,将萌发5 d的种子接种于MS+3.0 mg/L 6-BA+0.2 mg/L IBA培养基上进行培养。根据得到的最优条件,利用农杆菌介导法对大豆品种"JN28"进行遗传转化,获得的T_(0)代大豆转化植株,PCR阳性转化率达到5.56%。研究为大豆基因功能的鉴定及自主知识产权的转基因大豆新品系的获得奠定了基础。

摘要：针对蒙特卡罗渲染在低采样率下绘制图像的噪声问题,提出基于注意力机制的蒙特卡罗噪声去除方法。在模型上,设计去除批归一化层的注意力残差块减少模型的计算量,引入空间注意力和通道注意力关注渲染图像的细节。使用图像的颜色和辅助信息作为网络的输入,加入感知损失函数训练网络。实验结果表明,相比其他蒙特卡罗渲染去噪方法,该方法在去除噪声的同时不仅取得了更高的量化值,而且保留了更多的细节特征。

摘要：机械手臂作为机器人实现抓取任务的主要执行机构,其合理化结构设计、运动学模型构建及可达空间问题一直是研究热点。基于机械手臂构型特点,采用改进的D-H法创建了机械手臂正运动学模型,通过齐次坐标变换推导出末端机械手的位置矩阵,并通过理论计算与仿真结果对比验证了所建模型的准确性;利用蒙特卡洛法对末端机械手工作空间进行模拟,得到末端机械手工作空间点云图及工作边界;利用convhull凸包函数处理边界点云,生成一个较为准确的包络空间进而计算该工作空间体积大小;在此基础上,进一步分析得到机械手臂结构参数对其工作空间体积的影响规律,为后续机械手臂结构参数优化、运动控制和轨迹规划等提供了参考。

摘要：【目的】研究Iodent种质与我国玉米主要种质类群的杂种优势关系,为改良我国早熟类玉米种质基础提供理论依据。【方法】将20份Iodent自交系与4份我国玉米主要种质类群的骨干自交系PH4CV、铁C8605-2、昌7-2和S122采用NCⅡ设计组配80份杂交组合,进行2年田间试验,在成熟期收获中间行中间位置10株果穗进行室内考种,分析Iodent自交系与4份主要种质类群骨干自交系的杂种优势关系。【结果】2017-2018年田间试验结果表明,玉米单株产量及其构成因子综合性状一般配合力(GCA)效应表现较大的群体为I112、I125、I126和I128。玉米单株产量特殊配合力(SCA)效应表现最大的组合为S122×I132,效应值为14.10;位列第2-5位的组合依次为PH4CV×I120(8.23)、S122×I123(7.38)、铁C8605-2×I127(7.15)和S122×I126(7.06);而组合铁C8605-2×I123的SCA效应值最小,为-12.12。以所配组合单株产量SCA效应值为依据进行分类,选择数值最小的SCA作为划分类群的依据,结果显示I112、I119、I130属于Lancaster类群,I123、I125、I126、I133属于塘四平头类群,I128、I131、I132、I134属于Reid类群,I114、I117、I118、I120、I121、I122、I124、I127、I129属于旅大红骨类群。Iodent种质自交系在我国早熟玉米区主要杂种优势利用途径有旅大红骨群×I132、Lancaster群×I120、Reid群×I118和塘四平头群×I127等。【结论】Iodent种质自交系与Lancaster、国内Reid、塘四平头和旅大红骨四大类群自交系杂交时单株产量杂种优势普遍存在,其中与旅大红骨类群杂种优势最强。

摘要：喷雾闪蒸技术因其能耗低、分离效果好、冷却能力高的特点成为解决淡水资源紧缺的有效方法之一。在喷雾辅助低温脱盐技术的基础上,展开系统内部热和质量平衡的热力学计算,研究喷雾闪蒸系统运行级数和顶值盐水温度对闪蒸效果的影响。研究结果表明,更高的顶值盐水温度可以显著提高生产效率,当顶值盐水温度为363 K时,生产率为3.325 kg/s,性能比为0.627。采用响应面法对喷雾闪蒸系统进行优化,确定系统的最佳运行条件以及各响应的模型关系,获得系统淡化的最佳参数:顶值盐水温度343 K,海水进口流量10 kg/s,冷却水进口温度303 K,冷却水进口流量9.5 kg/s。

摘要：严寒地区建筑耗能较大,绿色化程度较低。为了解决严寒地区低碳建筑能耗预测精度低、速度慢的问题,提出算法组合优化建模的方法,将支持向量回归算法与寒区环境特征数据分析算法有机结合,构建PR-KM-SVR寒区低碳建筑能耗预测回归模型。模型首先采用z-score法,将能耗数据与环境数据归一化处理成无量纲;然后采用Pearson相关系数分析方法,对数据集进行分析降维处理,提高模型训练速度;接着利用改进K-Means算法对数据进行聚类分析,提高模型预测精度;并构建基于RBF核函数的PR-KM-SVR建筑能耗预测回归模型;最后采用十折交叉验证的方法寻得最优gamma参数与惩罚因子参数分别为0.487、7.502。仿真结果表明,PR-KM-SVR模型的R2与MSE评价指标较优,分别达到0.882、0.908,且对建筑能耗预测平均精度超过95%。提出的PR-KM-SVR寒区低碳建筑能耗预测回归模型应用于人机交互界面开发,便于管理人员操作,有利于能源管理系统发挥作用。

摘要：玉米胚性愈伤组织作为受体材料被广泛应用在转基因技术中。利用玉米自交系GS08-Ⅱ幼胚进行诱导培养,通过单因素试验和正交试验设计L_(16)(4^(5))研究蔗糖浓度、2,4-D浓度、脯氨酸浓度及水解酪蛋白浓度4个因素对胚性愈伤组织生长的影响。试验结果表明:各因素对胚性愈伤组织诱导率的影响表现出蔗糖浓度>脯氨酸浓度>水解酪蛋白浓度>2,4-D浓度,蔗糖浓度是影响玉米GS08-Ⅱ胚性愈伤组织产生的最主要因素。诱导产生胚性愈伤组织的最优组合:蔗糖浓度35 g/L,水解酪蛋白浓度0.4 g/L,脯氨酸浓度0.9 g/L,2,4-D浓度2.0 mg/L,此结果与单因素试验最适浓度一致。

摘要：针对遥感图像在采集过程中出现的运动模糊现象,本文从图像曲面的几何性质和图像像素的代数性质出发,设计了一种基于高斯曲率和加权图总变分正则化的遥感图像盲去模糊算法。首先,将加权图总变分先验与高斯曲率先验相结合以获得骨架图像,骨架图像保留图像的梯度以及锐利边缘信息,并去除中间潜在图像中的有害结构;然后,利用骨架图像估计模糊核,进而利用非盲去模糊算法获得清晰图像;最后,在8张不同场景下的模糊遥感图像上进行仿真验证。结果表明,相比于其他先进的图像盲去模糊算法,本文提出的去模糊算法复原效果的峰值信噪比平均值分别高于对比算法2.76、1.84、3.11、2.79、3.35、2.76 dB,结构相似性平均值分别高于对比算法0.0792、0.0604、0.0873、0.0801、0.0997、0.0906。本文算法复原的遥感图像具有清晰的边缘轮廓和局部细节,提升了遥感图像的清晰度。

摘要：讨论了基于词语计算的模糊规则生成方法在遗传模糊分类系统中的应用,提出了一种新的遗传模糊分类系统的设计方法,在算法的变异过程中基于词语计算引入4个变异算子,对模糊隶属函数的形状进行调整,扩大算法的搜索空间,实验结果表明算法在保证了系统解释性的同时达到了较好的分类准确率.