摘要：以84份越橘种质为材料,从NCBI公共数据库下载22 402条越橘属(Vaccinium)EST序列,通过CAP3组装软件将EST序列拼接成11 541条unigene序列,其中2 076条unigene序列含有2 679个SSR位点。二核苷酸和三核苷酸重复是主要的SSR类型,约占SSR总数的96.01%。利用Primer Premier 5.0软件设计81对引物,其中55对引物在供试越橘种质中扩增出理想的PCR产物,55对引物均有多态性。聚类分析结果显示,在遗传相似系数为0.70时,可以将供试越橘种质分成两大类。越橘EST-SSR标记可以用于种质鉴定与遗传多样性分析。

摘要：为降低特征提取的工作量同时提高识别的准确性,设计了一种指节纹图像感兴趣区域(ROI)提取方法。首先,对采集到的图像进行预处理操作,分离并旋转定位四指图像。其次,通过手指图像梯度分布关系,计算负梯度的极值,并统计图像中每一行的负梯度极值个数来确定近指节纹的ROI区域。最后,通过局部二值模式(LBP)直方图相似性来验证所提取的ROI区域的准确性。实验证明,在采用本文方法所建立的指节纹ROI数据库中,分类准确率达到了100%。

摘要：针对极区冰基拖曳式海洋剖面浮标长期稳定获取极区水文和气象数据的工作需求,进行了浮标系统的低功耗方案设计。该方案基于超低功耗51系列微处理器,根据最低功耗工作模式与最短工作时间原则,采用高效的电源管理机制对浮标系统各个部分的能量消耗进行合理的分配与管理,并应用了Argos卫星通讯模块ARGOS-3 PMT-RFM的BPSK调制低速数据传输模式,可有效降低浮标系统的整体能耗。该浮标在北极冰站上长达1年的运行情况表明该系统工作稳定,所采用的低功耗能量管理方案实现了浮标系统长期连续观测的需求。该浮标的成功试验和推广应用有助于极地研究人员更准确地分析海冰变化过程。

摘要：针对可调谐激光二极管吸收光谱技术,提出用于对气体吸收信号进行分段快速傅里叶变换提取二次谐波信号的方法,将该方法与传统正交锁相放大器的谐波信号处理方法进行对比;利用MATLAB软件模拟产生乙炔气体吸收信号,分别验证正交锁相放大器和分段快速傅里叶变换算法的功能;设计基于LabVIEW软件的正交锁相放大器与快速傅里叶变换传感器信号处理平台,结合近红外1.533μm的分布反馈激光器以及自主研制的Herriot气室,建立近红外乙炔气体传感系统;利用配制的乙炔气体样品开展传感器的标定实验和Allan标准差测试实验。结果表明:两种方法都具有较好的线性拟合优度,并呈现出相似的稳定性。

摘要：针对工业机器人和形貌传感器组成的三维形貌机器人测量系统精度低的问题,提出一种基于室内全局定位系统(iGPS)的三维形貌复杂曲面测量系统,并介绍了该测量系统的总体设计方案,建立了相应的数学模型。对长度测量精度和重复测量精度进行实验验证,结果表明,此测量系统在大型复杂曲面形貌测量中具有较高的精度及可靠性。对包含双拱形曲面的大尺寸工件进行形貌测量,测量结果验证了此测量系统的可行性。

摘要：为了解决严寒地区钢框架外围护墙体与主体结构焊接连接方式的缺点,设计了复合墙板与钢框架的柔性螺栓连接方式,并通过ABAQUS软件模拟和试验分析了其在低周往复荷载作用下的承载力,得到了单个螺栓连接时的抗震承载力和极限位移,验证了柔性螺栓连接在承载力、耗能能力、对主体结构刚度影响等方面均明显优于刚性焊接连接。

摘要：为了解决空间机械臂在执行任务时,空间机械臂一但产生较大的碰撞力,就会使机械臂甚至是航天器发生损坏,普通操控器单一的基于位置反馈,并不能为操作者提供力觉反馈从而不能保证对机械臂操控的安全性的问题。设计具有力觉反馈的临场感操控手柄,通过空间机械臂末端力传感器提供末端力觉信息,控制驱动电机使该力觉操控手柄能够提供六个自由度的接触力反馈给操作者,极大提高操作者操作精度和安全性,在操作过程中该设计为操作者提供空间机械臂末端的真实触感,从而使操作者的操控具有临场感,能够更安全、精准的完成操控任务。在结构上为了能够实现六自由度完备力觉反馈,提出使用三自由度并联机械手,混合一个三自由度的串连机械手组合结构形式,用以实现机械臂末端六自由度力觉反馈。结果表明,所设计的力觉操控手柄具有机械位姿分离的特性,该力觉操作手柄能够在ϕ120 mm×120 mm空间内跟随空间机械臂末端曲线运动,并提供X,Y,Z三个方向的3 N力反馈触觉,以及相应方向上0.2 N·m的扭转力矩。

摘要：以C8051F320单片机为核心,配合外围电路,设计了综合实验平台。通过A/D转换测量RC电路充放电时间常数,将采集的数据通过RS232接口发送给计算机,利用VB6.0在计算机上编程,将收到的数据显示并画图,最后进行实验数据的误差分析。该实验平台上的实验过程结合了自动控制原理、单片机原理与接口技术、通信原理、计算机程序设计以及误差分析等课程相关内容,解决了学生综合实验难以结合多门课程的难题。实验结果表明,该实验误差较小,均小于0.5%,实验重复性较好,适合作为学生综合实验内容。

摘要：针对工业中使用的标准激光标印机仍使用手动对焦方式,存在离焦量计算不准确、手动对焦随机误差大、对焦时间长等缺陷,基于偏心光束原理,设计一种以TCD1209D线阵CCD传感器为核心的自动对焦系统。建立光斑图像信息与激光标印系统离焦量间的数学关系,设计以DSP控制器为核心的信号处理系统,通过控制器产生CCD驱动脉冲,获取光斑信息经A/D转换器输入DSP控制器并依据函数关系计算得到系统离焦量,进而控制对焦平台实现自动对焦任务。结合实验分别探究光斑图像重心坐标、宽度与离焦量间的函数关系,实验结果显示图像宽度与离焦量可拟合为线性函数关系,其动态对焦范围为±240μm,对焦精度可达4μm,与手动对焦模式相比极大提高对焦精度。

摘要：针对雨雪天气条件下路面行人和机动车的检测精度低、速度慢、易引起交通事故等问题,提出了改进的YOLOv3算法,并且将MSRCR图像增强处理与改进的YOLOv3算法相结合,进行人车目标检测。在进行目标检测时,首先将原始图像经过MSRCR图像增强处理,并且将处理后的图像作为目标检测的输入图像;然后运用K-means++聚类算法确定先验边框数及其具体参数,并设计合理的损失函数;最后利用改进的YOLOv3算法进行行人与车辆的检测。实验结果表明:利用MSRCR图像增强处理与改进的YOLOv3算法相结合可以有效地提高雨雪天气条件下行人与车辆的检测精度和检测速度,其中检测精度平均增加了1.78%,检测时间平均缩短了0.041 s,检测的准确性和实时性都得到了一定的提高,对于相关人车安全检测系统的开发与改进有一定的参考价值。