摘要：以四旋翼无人机为研究对象,基于地标和视觉控制技术,研究了在仓库环境下无人机的自主导航问题。首先设计地面标线与组合色块表示仓库环境,利用单目摄像头采集地标信息;然后利用无人机采集的姿态信息将两种地标信息解算为导航控制量,针对仓库环境存在磁场干扰的问题,设计了卡尔曼滤波器对航向角进行滤波;最后制定了导航过程中的控制策略。实验结果表明无人机在地标的参照下可在3~6m宽的货架过道中实现有效的位置定位,利用卡尔曼滤波算法解决了仓库环境下的磁场干扰问题,达到了可靠的导航效果。

摘要：为实现对地下停车库CO(Carbon Monoxide)气体浓度自动检测和调节,设计了基于TMS320F2812的地下车库通风控制系统。该控制系统主要由4部分组成:集中控制器、数据采集与执行器、通信模块和现场控制装置。集中控制器采用微控制器控制现场装置,统一调整所有诱导通风风机的集中控制模式及参数。数据采集与执行器主要包括CO浓度传感器和微处理器,其中微处理器接收上位机的指令,并负责参数的设定,CO传感器实时检测CO浓度,并通过显示装置动态显示。现场控制装置由继电器、诱导风机、报警器及12864显示屏组成。实验结果表明,通过智能控制诱导射流排风的方法可取得很好的节能效果,为地下车库通风自动化的发展提供了理论依据。

摘要：针对传统识别方法受工件的摆放角度、位置影响较大,鲁棒性差的问题,提出了一种基于改进的YOLO v3的工件识别方法。首先,采用深度可分离卷积网络对Darknet网络进行结构改进,减少了计算复杂度,提高了检测速率;其次通过K-means聚类方法对数据集参数进行聚类,得到了更适合工件识别的预测框,确定了预测框的参数;然后运用了图像增强的方法对采集的图像集进行处理,扩充了训练样本;最后在训练迭代后,采用多种评价指标联合评价的方法,将所设计的算法与多种检测算法进行对比。实验结果表明,基于改进的YOLO v3的工件识别方法在测试集的准确率达96.5%,召回率达93.4%,识别速率达63fps,更能满足工业生产中工件识别的需求。

摘要：随着对临床手术、免疫疾病、心血管疾病等科室患者血液凝固情况床旁快速检测(POCT,Point of Care Testing)的需求越来越大,凝血快速检测技术及方法引起学者及商业的广泛关注。本文提出一种以圆形片状弹簧作为弹性支撑的电磁感应凝血过程检测传感器。采用有限元法对弹性支撑进行模态分析与谐响应分析,优化分析结果并制作传感器试验样机,对传感器样机的速度及位移频谱特性进行了试验测试;搭建凝血测试装置,建立POCT快速检测血凝的标准曲线,与进口POCT凝血仪进行测试结果比对。结果表明,设计的传感器振动速度1.5μm/s,振幅1.75×10-3μm,其与进口POCT凝血仪测试结果相关性达到0.996,重复性达到0.002。通过该研究,为凝血检测提供电磁振动传感技术理论和实验基础。

摘要：提出一种基于集成算法的联邦学习模型(Stacked Federated Learning,Stacked-FL)。模型将集成算法与联邦学习相结合,基于RSA加密与同态加密的隐私保护方法,实现多方数据去中心化处理,并设计了数据预处理、样本对齐、联邦集成算法模块。实验结果表明,该模型在预测准确性方面有显著提升,相比传统的数据中心化模型,其安全性得到了保证。实验使用Lending Club贷款数据集,选取MAE与RMSE作为评价指标,根据Stacked-FL算法的结果显示,其性能相比SecureBoost算法分别提升7.98%和0.83%。在保障用户隐私安全的同时,也提高了预测精确度,相比传统的联邦算法泛化能力增强,该模型满足中小型敏感数据集联合建模的基本需求,为中小型银行定制化信贷提供了更有效的解决方案。

摘要：儿童Rolandic癫痫(Rolandic epilepsy,RE),又称儿童良性癫痫伴中央颞区棘波(Benign epilepsy of childhood with centrotemporal spikes,BECTs),是儿童时期最常见的特发性局灶性年龄依赖性癫痫综合征,约占小儿癫痫总体的15%~25%,约为儿童失神癫痫的4倍[1]。RE发作多与睡眠有关,大多只在夜间发作,一般预后良好。然而, RE属从轻型至严重脑功能损害的宽谱系疾病,包括经典型和多种变异型(atypical Rolandic epilepsy,ARE),其中睡眠期癫痫性电持续状态(electrical status epilepticus during slow wave sleep,ESES)、睡眠期持续棘慢波(continuous spike and waves during sleep,CSWS)、Landau Kleffner综合征(Landau Kleffner syndrome,LKS)和Pseudo Lennox综合征(Pseudo Lennox syndrome,PLS)[2]等可致严重认知损害,RE经典型也能引起认知功能受损。因此,国际抗癫痫联盟(ILAE)现已弃用其“良性”称谓[3]。RE病因复杂,对其年龄依赖性发病特征至今缺乏合理解释。主流观点认为,RE由复杂多基因遗传与环境因素相互作用致病,RE及ARE可能是同一遗传机制导致的连续性表型,在癫痫活动的持续时间、位置和扩散区域存在差异[1,4]。RE的临床治疗依然充满艺术性和挑战性。

摘要：针对目前LED太阳模拟器合成光谱与太阳光谱匹配不佳的情况,提出了一种基于光谱合成原理,利用LED光强调节技术与反馈控制技术,对全波段太阳光谱进行模拟的LED太阳模拟器控制系统的设计方法,实现任意波段LED光强单独调节的目标,解决了合成光谱细节优化的难题。根据LED结温对其发光特性的影响,利用热电制冷与反馈控制技术相结合,有效的控制了LED光源阵列的工作温度。实验验证LED太阳模拟器合成光谱与太阳光谱的匹配度达到了AM1.5的A级标准。

摘要：随着我国国民经济的发展,城镇化速度不断加快,为解决越来越多的城镇人口居住问题,保证经济社会的可持续发展,建筑业须转型升级。与发达国家及地区相比,我国建筑行业绝大多数采用现场浇筑制造,劳动生产效率较低,建设速度较慢,建设工期较长。通过对装配式建筑的发展现状及关键技术的研究,分析了现存的主要发展问题并提出相关措施及建议,最后阐述了装配式建筑未来发展的趋势及意义。

摘要：为实现刹车盘自动上料仓快速准确地检测刹车盘的状态信息,提出一种复杂背景下基于Halcon的刹车盘检测系统的设计方案,实现检测系统中图像采集与显示、图像处理及运行控制等功能。首先控制机械手并利用CCD相机实时采集刹车盘图像;其次进行图像预处理,对图像在HSV颜色模式中进行阈值分割,确定感兴趣区域,对该区域进行阈值分割并结合形态学处理以得到更精准的刹车盘区域;最后结合刹车盘边缘轮廓寻找刹车盘位置,进而判断其在上料过程中的状态。实验结果表明,该系统具有较高的检测准确度和检测效率,能够满足实际生产的需要,为复杂背景下刹车盘上料仓在线检测提供了新的途径。

摘要：本文通过对软枣猕猴桃人工栽培实验研究,总结出了软枣猕猴桃在人工栽培情况的生长习性、环境要求、棚架搭建方式、灌溉方式设计、越冬与四季管理方法、病害防治等,为软枣猕猴桃栽培推广提供经验借鉴。